公开(公告)号：CN110573394B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201880021648.3

申请日：2018-03-29

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 ,  日立安斯泰莫上田株式会社 ,  三菱自动车工业株式会社 ,  NTN株式会社

Inventor： 佐藤宽将 ,  小比贺俊博 ,  古贺裕辅 ,  丰田博充 ,  小寺晴大 ,  山崎达也 ,  增田唯

IPC: B60T17/18 ,  B60T8/17 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括：电动制动器(16a)，该电动制动器配备于车辆(VB)的车轮(Wa)，并具备电动机(80)；驱动器(60)，该驱动器驱动电动机(80)；以及第一控制装置(10)，该第一控制装置具备相互连接的主控制器(30)和第一副控制器(40)。电动制动器(16a)能够由主控制器(30)和第一副控制器(40)这两者控制。

公开(公告)号：CN106536300B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201580039049.0

申请日：2015-07-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯 ,  山崎达也

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/74 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在电源装置等的异常时解除制动力的剩余压力，防止车辆产生意外的制动力的情况。该电动制动装置包括：电动机(4)；制动盘；摩擦垫；直线运动机构(6)；制动力指令机构(18a)；制动力推算机构(24)；控制装置(2)；电源装置(30)。控制装置(2)包括：电力判断机构(28)，该机构判断从主电源装置(3)能供给到电动机(4)的剩余的电力量是否为确定的值以下；剩余压力解除机构(29)，该机构按照在通过电力判断机构(28)判定上述剩余的电力量为上述确定的值以下时，通过使上述制动力推算机构(24)所求出的制动力的推算值为设定值以下的方式，沿与制动按压方向相反的方向驱动电动机(4)，解除制动力的剩余压力。

公开(公告)号：CN103958919B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201280058078.8

申请日：2012-10-23

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山崎达也 ,  增田唯 ,  村松诚 ,  江口雅章 ,  竿山祐辉

IPC: F16D65/18 ,  F16D55/00 ,  F16D65/14 ,  F16D65/62 ,  F16D65/68 ,  F16H19/02

CPC classification number: F16H25/2252 ,  F16D55/00 ,  F16D65/14 ,  F16D65/18 ,  F16D65/62 ,  F16D65/68 ,  F16D2066/003 ,  F16D2066/005 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/36 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16H25/2021 ,  F16H25/2204

Abstract: 本发明提供在电动制动装置进行通常的制动动作时能够进行间隙设定的电动式直动促动器。设有：检测用摩擦垫(7)按压制动盘(2)的载荷的大小的载荷传感器(14)、用于修正因温度导致的对载荷传感器(14)的影响的温度传感器(37)、以及电子控制装置(50)，该电子控制装置(50)根据由载荷传感器(14)检测的载荷的大小，计算与该载荷的大小对应的从电动马达(15)的位置到间隙成为规定的大小的电动马达(15)的位置的电动马达(15)的旋转角(θ)，以该旋转角(θ)为目标值使电动马达(15)旋转。

公开(公告)号：CN105324588A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201480033603.X

申请日：2014-06-12

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山崎达也 ,  村松诚 ,  增田唯

IPC: F16D65/18 ,  H02K7/06 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40 ,  F16D125/48 ,  F16D127/06 ,  F16D129/08

CPC classification number: F16D65/18 ,  F16D55/225 ,  F16D65/183 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/50 ,  F16H25/2252 ,  F16H25/2454 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明涉及电动式直动致动器，其具有以下部件而构成：电动机(30)；驱动轴(27)，其由该电动机(30)旋转驱动；旋转及直动转换机构(50)，其将该驱动轴(27)的旋转运动转换成被支承为沿轴向移动自如的外圈部件(22)的向轴向的直线运动；以及电动锁定机构(70)，其被组装在将电动机(30)的转子轴(33a)的旋转减速并传递给驱动轴(27)的齿轮减速机构(40)，通过通电将动力传递路径转移到不能进行动力传递的锁定状态，之后即使切断该通电也保持锁定状态，在电动式直动致动器中，在电动机(30)的电机壳体(31)内内置电动锁定机构(70)，将电动机(30)和电动锁定机构(70)单元化来实现装配性的提高。

公开(公告)号：CN103958934A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201280053878.0

申请日：2012-10-31

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山崎达也 ,  增田唯 ,  村松诚 ,  江口雅章 ,  竿山祐辉

IPC: F16H25/20 ,  B60T17/22 ,  F16D65/14 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116

CPC classification number: F16H25/20 ,  B60T13/741 ,  F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/003 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/50 ,  F16H25/2015 ,  F16H25/2252 ,  H02K7/06 ,  H02K11/22 ,  H02K29/06 ,  Y10T74/18576 ,  F16H61/32 ,  B60T17/22 ,  F16H2063/3063 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供能够高精度地控制外圈部件的轴向的位置的电动式直动致动器。该电动式直动致动器具有：旋转轴(10)，其由电动马达(15)驱动；多个行星辊(11)，它们与所述旋转轴(10)的外周的圆筒面滚动接触；行星架(13)，其将所述多个行星辊(11)保持为能够自转并且能够公转，并且轴向移动被限制；外圈部件(12)，其以包围多个行星辊(11)的方式配置，并且被支承为能够沿轴向滑动；螺旋凸条(22)，其设于所述外圈部件(12)的内周；圆周槽(23)，其以与所述螺旋凸条22卡合的方式设于各行星辊(11)的外周，该电动式直动致动器将旋转轴(10)的旋转转换成外圈部件(12)的直线运动，设有检测行星架(13)的旋转角的公转传感器(33)。

公开(公告)号：CN102893048A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201180024027.9

申请日：2011-04-27

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 村松诚 ,  山崎达也 ,  江口雅章 ,  后藤知美

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/14 ,  F16H19/04 ,  F16H25/20

CPC classification number: F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2127/06 ,  F16D2129/08 ,  F16H25/2021 ,  F16H25/2252 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/18576

Abstract: 本发明提供电动式直动致动器以及电动式制动装置，在组装有电动式直动致动器的电动式制动装置中，能够高精度地得到所希望的制动力。在将从电动马达（2）向其传递旋转的旋转轴（4）的旋转运动转换为作为输出部材的外圈部件（5）的直线运动的运动转换机构的内部设置检测对被驱动物进行直线驱动的外圈部件（5）的推压力的负载传感器（30），由此，在将该电动式直动致动器用于电动式制动装置时，能够直接检测由制动装置的被驱动物产生的制动力，从而能够高精度地得到所希望的制动力。

公开(公告)号：CN102763310A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201180009591.3

申请日：2011-02-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山崎达也 ,  江口雅章

IPC: H02K7/06 ,  F16D65/18 ,  F16H19/02 ,  F16H25/20 ,  F16H25/24 ,  H02K7/102

CPC classification number: H02K7/06 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/50 ,  F16H25/2252 ,  Y10T74/18656

Abstract: 本发明涉及电动式线性致动器以及电动式盘式制动装置。即便在直线运动的输出部件作用有横向的力矩，也能够顺畅地对输出部件的直线运动进行引导。限制支承行星轮（7）的行星架（6）的沿轴向的移动，利用键（22）将以能够沿轴向滑动的方式内嵌于壳体（1）的圆筒部（1a）的内径面的外圈部件（5）止转于与该外圈部件（5）连结的被驱动物，以外圈部件（5）作为直线运动的输出部件，并且，在旋转轴（4）的外径面、行星轮（7）的包含螺旋槽（7a）的部分在内的外径面、以及形成环绕外圈部件（5）的内径面的螺旋凸条的条部件（5b）的表面形成有硬质镀层。

公开(公告)号：CN102686908A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201080043083.2

申请日：2010-09-13

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山崎达也 ,  江口雅章

IPC: F16H25/20 ,  F16D65/18 ,  F16H19/02 ,  F16H25/24

CPC classification number: F16H25/2252 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48

Abstract: 本发明提供一种电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置。来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的各行星轮。将从由推力轴承(18)支承的各行星轮(6)的轴承支持面(6b)到圆周槽(6a)的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使在外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)嵌入上述各行星轮(6)的圆周槽(6a)中时，各行星轮(6)的轴承支持面(6b)的轴向位置相互一致，由此，来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽(6a)与外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)卡合并一边自转一边公转的各行星轮(6)。

公开(公告)号：CN101675271A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200880012939.2

申请日：2008-05-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山崎达也 ,  江口雅章

IPC: F16H25/20 ,  F16D65/18

CPC classification number: F16H25/2252 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/50 ,  F16D2125/52 ,  F16H2025/2075 ,  F16H2025/2081 ,  F16H2025/209 ,  H02K7/06 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/19795

Abstract: 本发明提供轴向长度短的电动式线性致动器。将随着旋转轴(14)的旋转一边自转一边公转的多个行星轮(16)夹装在由电动机(19)驱动的旋转轴(14)的外径面和固定在该旋转轴(14)的外径侧的外圈部件(15)的内径面之间，将螺旋凸条(25)设在外圈部件(15)的内径面上，将与该螺旋凸条(25)卡合的螺旋槽(26)设在行星轮(16)的外径面上，且设有在轴向与行星轮(16)对置的行星轮架(17)，将切断行星轮(16)的自转运动传递到行星轮架(17)的推力球轴承(27)设在该行星轮架(17)和行星轮(16)之间，其中，将推力球轴承(27)的滚道面(28)形成在行星轮(16)的轴向端面上。

公开(公告)号：CN108137008B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201680052022.X

申请日：2016-09-02

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 西川明良 ,  山崎达也

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其针对装载电动制动装置的车辆，可在不对驾驶员造成不适感的情况下，调整间隙量。该电动制动装置(DB)的控制装置(2)包括：制动操作量检测部(24)，其检测车辆的制动操作机构(27)中输入的操作量；操作记录标记存储机构(19)，其根据通过制动操作量检测部(24)而检测的上述操作量，将驾驶员相对制动操作机构(27)的最新的操作的记录作为操作记录标记而保存。控制装置(2)还包括目标间隙确定部(17)，其参照保存于操作记录标记存储机构(19)中的操作记录标记，确定目标间隙。