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公开(公告)号:CN110573394A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201880021648.3
申请日:2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括:电动制动器(16a),该电动制动器配备于车辆(VB)的车轮(Wa),并具备电动机(80);驱动器(60),该驱动器驱动电动机(80);以及第一控制装置(10),该第一控制装置具备相互连接的主控制器(30)和第一副控制器(40)。电动制动器(16a)能够由主控制器(30)和第一副控制器(40)这两者控制。
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公开(公告)号:CN110546053A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201880021614.4
申请日:2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括第一控制装置(10)和第二控制装置(11),该第一控制装置(10)和第二控制装置(11)具备相互连接的主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)。主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)包括:制动力运算部,该制动力运算部对电动制动器(16a~16d)的制动力进行运算;以及判定部,该判定部比较各控制器的制动力运算结果来判断是否正常,判定部具备输出切断单元,在判断为任一个控制器不正常的情况下,该输出切断单元切断被判断为不正常的控制器的输出。
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公开(公告)号:CN110546049A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201880021656.8
申请日:2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备:具备至少一个电动机(80、81)的电动制动器(16a~16d);以及具备相互连接的主控制器(30)、第一副控制器(40)的第一、第二控制装置(10、11)。主控制器(30)包括:能够控制驱动器(61、63)的驱动器控制部(301)、以及对电动制动器(16a~16d)的制动力进行运算的制动力运算部。第一副控制器(40)包括:控制驱动器(60)的驱动器控制部、以及对电动制动器(16a~16d)的制动力进行运算的制动力运算部。主控制器(30)和第一副控制器(40)包括比较其他控制器的制动力运算结果来决定制动力的判定部。
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公开(公告)号:CN110536817A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201880021720.2
申请日:2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备:电动制动器(16a~16d),该电动制动器具备电动机(80~85);驱动器(60~65),该驱动器驱动电动机(80~85);以及控制装置,该控制装置控制驱动器(60~65)。电动制动器(16a)具备两个电动机(80、81),控制装置具备与两个电动机(80、81)对应的单独的驱动器(60、61)。控制装置具备第一主控制器(30)和第一副控制器(40),第一主控制器(30)控制与电动机(81)对应的驱动器(61),第一副控制器40控制与电动机(80)对应的驱动器(60)。
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公开(公告)号:CN110546053B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN201880021614.4
申请日:2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日立安斯泰莫上田株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括第一控制装置(10)和第二控制装置(11),该第一控制装置(10)和第二控制装置(11)具备相互连接的主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)。主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)包括:制动力运算部,该制动力运算部对电动制动器(16a~16d)的制动力进行运算;以及判定部,该判定部比较各控制器的制动力运算结果来判断是否正常,判定部具备输出切断单元,在判断为任一个控制器不正常的情况下,该输出切断单元切断被判断为不正常的控制器的输出。
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公开(公告)号:CN110573394B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201880021648.3
申请日:2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日立安斯泰莫上田株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括:电动制动器(16a),该电动制动器配备于车辆(VB)的车轮(Wa),并具备电动机(80);驱动器(60),该驱动器驱动电动机(80);以及第一控制装置(10),该第一控制装置具备相互连接的主控制器(30)和第一副控制器(40)。电动制动器(16a)能够由主控制器(30)和第一副控制器(40)这两者控制。
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公开(公告)号:CN110536817B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201880021720.2
申请日:2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日立安斯泰莫上田株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备:电动制动器(16a~16d),该电动制动器具备电动机(80~85);驱动器(60~65),该驱动器驱动电动机(80~85);以及控制装置,该控制装置控制驱动器(60~65)。电动制动器(16a)具备两个电动机(80、81),控制装置具备与两个电动机(80、81)对应的单独的驱动器(60、61)。控制装置具备第一主控制器(30)和第一副控制器(40),第一主控制器(30)控制与电动机(81)对应的驱动器(61),第一副控制器40控制与电动机(80)对应的驱动器(60)。
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公开(公告)号:CN110249522B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201880008289.8
申请日:2018-01-22
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 提供一种电动式直线运动促动器,其可提高电动马达的瞬间的输出,并且可谋求尺寸的减少和成本的降低。电动式直线运动促动器的控制装置(2)包括:马达驱动器(24),其控制供给电动马达(4)的线圈(4b)的电力;蓄电机构(21),其与电源装置(3)和马达驱动器(24)连接;通电方向限制机构(20),其设置于电源装置(3)和蓄电机构(21)之间,使电流仅仅在从电源装置(3)而进行供电的方向实现通过;升压机构(19),其使电源装置(3)的电压上升,将其输出给蓄电机构(21)。
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公开(公告)号:CN110053596B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201910007043.5
申请日:2015-05-07
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置,其中,可通过利用摩擦力维持按压力的方式来减少电流,可实现导体电阻导致的损耗的降低带来的耗电量的减少,另外抑制电动机发热,可提高可靠性,实现电动机的小型化。在制动控制装置(2)中设有设置下述时间的正效率动作限制机构(22),该时间为,在从制动力指令机构(12)所输出的制动力指令值增加的期间,在通过制动盘(4)与摩擦垫(5、6)的按压而产生的制动力没有降低的范围内,按照事先确定的条件维持或减少在电动机(7)中产生的转矩的时间。该机构(22)将比如相对增加上述制动力的时间、与维持或减少上述制动力的时间的和,增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。
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公开(公告)号:CN109476297B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201780044310.5
申请日:2017-07-14
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置,该电动制动装置谋求响应性的提高和成本的降低等,并且可减少电动机的铜损,可降低耗电量。该电动制动装置包括:制动盘(8),摩擦部件(9),摩擦部件操作机构(6),电动机(4),控制装置(2),主电源装置(3),以及辅助电源装置(22)。辅助电源装置(22)由来自电动机(4)的再生电力充电。控制装置(2)包括:逆流电力隔断机构(26),该逆流电力隔断机构(26)防止来自电动机(4)的再生电力对主电源装置(3)进行充电的情况;辅助电源控制装置(24),该辅助电源控制装置(24)在再生电力以超过设定电压的程度对辅助电源装置(22)进行充电的状态,如果开始对电动机(4)的动力运行动作,则从辅助电源装置(22)对电动机(4)供给动力运行电力。
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