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公开(公告)号：CN110573394B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201880021648.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日立安斯泰莫上田株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括：电动制动器(16a)，该电动制动器配备于车辆(VB)的车轮(Wa)，并具备电动机(80)；驱动器(60)，该驱动器驱动电动机(80)；以及第一控制装置(10)，该第一控制装置具备相互连接的主控制器(30)和第一副控制器(40)。电动制动器(16a)能够由主控制器(30)和第一副控制器(40)这两者控制。
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公开(公告)号：CN110546053B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201880021614.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日立安斯泰莫上田株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括第一控制装置(10)和第二控制装置(11)，该第一控制装置(10)和第二控制装置(11)具备相互连接的主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)。主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)包括：制动力运算部，该制动力运算部对电动制动器(16a～16d)的制动力进行运算；以及判定部，该判定部比较各控制器的制动力运算结果来判断是否正常，判定部具备输出切断单元，在判断为任一个控制器不正常的情况下，该输出切断单元切断被判断为不正常的控制器的输出。
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公开(公告)号：CN110536817B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201880021720.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日立安斯泰莫上田株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备：电动制动器(16a～16d)，该电动制动器具备电动机(80～85)；驱动器(60～65)，该驱动器驱动电动机(80～85)；以及控制装置，该控制装置控制驱动器(60～65)。电动制动器(16a)具备两个电动机(80、81)，控制装置具备与两个电动机(80、81)对应的单独的驱动器(60、61)。控制装置具备第一主控制器(30)和第一副控制器(40)，第一主控制器(30)控制与电动机(81)对应的驱动器(61)，第一副控制器40控制与电动机(80)对应的驱动器(60)。
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公开(公告)号：CN110573394A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880021648.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括：电动制动器(16a)，该电动制动器配备于车辆(VB)的车轮(Wa)，并具备电动机(80)；驱动器(60)，该驱动器驱动电动机(80)；以及第一控制装置(10)，该第一控制装置具备相互连接的主控制器(30)和第一副控制器(40)。电动制动器(16a)能够由主控制器(30)和第一副控制器(40)这两者控制。
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公开(公告)号：CN110546053A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880021614.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括第一控制装置(10)和第二控制装置(11)，该第一控制装置(10)和第二控制装置(11)具备相互连接的主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)。主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)包括：制动力运算部，该制动力运算部对电动制动器(16a～16d)的制动力进行运算；以及判定部，该判定部比较各控制器的制动力运算结果来判断是否正常，判定部具备输出切断单元，在判断为任一个控制器不正常的情况下，该输出切断单元切断被判断为不正常的控制器的输出。
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公开(公告)号：CN110546049A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880021656.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备：具备至少一个电动机(80、81)的电动制动器(16a～16d)；以及具备相互连接的主控制器(30)、第一副控制器(40)的第一、第二控制装置(10、11)。主控制器(30)包括：能够控制驱动器(61、63)的驱动器控制部(301)、以及对电动制动器(16a～16d)的制动力进行运算的制动力运算部。第一副控制器(40)包括：控制驱动器(60)的驱动器控制部、以及对电动制动器(16a～16d)的制动力进行运算的制动力运算部。主控制器(30)和第一副控制器(40)包括比较其他控制器的制动力运算结果来决定制动力的判定部。
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公开(公告)号：CN110536817A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880021720.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备：电动制动器(16a～16d)，该电动制动器具备电动机(80～85)；驱动器(60～65)，该驱动器驱动电动机(80～85)；以及控制装置，该控制装置控制驱动器(60～65)。电动制动器(16a)具备两个电动机(80、81)，控制装置具备与两个电动机(80、81)对应的单独的驱动器(60、61)。控制装置具备第一主控制器(30)和第一副控制器(40)，第一主控制器(30)控制与电动机(81)对应的驱动器(61)，第一副控制器40控制与电动机(80)对应的驱动器(60)。
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公开(公告)号：CN115884905A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180048344.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T8/00
Abstract: 公开一种电动驻车制动器控制装置，能够准确地进行电动促动器的动作判定。电动驻车制动器控制装置能够执行施力处理和释放处理，施力处理是指对电动促动器进行控制，以使摩擦部件相对于与车轮一体地旋转的旋转体向按压方向移动，释放处理是指对电动促动器进行控制，以使摩擦部件向从旋转体分离的方向移动。电动驻车制动器控制装置在从施力处理或释放处理开始到处理完成为止的期间(时刻t1～t5)，即使接收到用于使电动促动器工作的新的工作要求(时刻t12)，也不执行基于该工作要求的电动促动器的动作变更。
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公开(公告)号：CN110799394B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201880043670.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备电动制动器且能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备相互连接的主控制器(30)、第一子控制器(40)、第二子控制器(41)、以及输出切断控制部(200)。各控制器包括运算电动制动器的制动力的制动力运算部、判定自身是否正常的自身判定部、以及对各控制器的制动力运算结果进行比较来判断除自身以外的两个控制器是否正常的他方判定部。输出切断控制部在基于主控制器的自身判定结果、第一子控制器的自身判定结果及主控制器的判定结果、以及第二子控制器的自身判定结果及主控制器的判定结果判断为主控制器不正常的情况下切断该输出。
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