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公开(公告)号：CN112088596B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011021303.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能作业装置，包括机架，机架的前部排布有若干立架，立架的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆，连接杆上连接有用于限制松土板一深度的拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一；本发明可在行间除草，除草效果好。
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公开(公告)号：CN114303570B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111652823.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种生态农业轻排放循环系统，其包括农田种植组件，农田种植组件包括固定在农田外侧的种植框，种植框的前后两端固定有排水沟渠和循环进水沟渠，排水沟渠的一端封闭，排水沟渠的另一端设有排水窨井，排水窨井远离排水沟渠的一端连接有净化池，净化池远离排水窨井的一端和循环进水沟渠之间连接有进水窨井，循环进水沟渠远离进水窨井的一端封闭；排水控制组件，排水控制组件设置有若干组，一个田块对应一个排水控制组件，排水控制组件连接在种植框的前端，排水控制组件包括排水固定框，排水固定框上连接有高度可调的排水闸门，排水闸门能将田块堵住；排肥组件，排肥组件将混合好的肥料排进排水窨井内；本发明实现农田灌溉水的循环使用。
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公开(公告)号：CN114700515B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210376543.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种侧边钻孔加工装置，其包括钻进固定组件，钻进固定组件包括固定箱体，固定箱体具有安装腔；钻进组件，钻进组件包括螺纹连接在固定箱体在左右方向上一端的第一钻进轴，第一钻进轴朝外的一侧设有能伸出固定箱体外的第一钻头；钻进传动组件，钻进传动组件包括设置在安装腔内的旋转连接座，旋转连接座上可转动地连接有第一连接轴，第一连接轴和第一钻进轴连接，第一钻进轴远离第一钻头的一端能沿着第一连接轴的轴向方向滑动；本发明中的第一钻进轴不断旋转且旋出固定箱体外实现钻进，不需要钻孔时，控制第一钻进轴或第二钻进轴反向转动，缩回固定箱体内，避免在不作业时钻头伸在外面划伤人，提高安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114788438B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210478436.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种无人化中耕除草机，其包括上料组件和除草组件，所述上料组件包括皮带环、固定杆和拨杆，所述固定杆连接拨杆一端，并且拨杆平行设置，固定杆两端连接皮带环；所述除草组件包括壳体、转动轴、活动条和固定条，所述壳体内部设置有内腔，壳体上设置有进料口和出料口，皮带环一端位于进料口上方，转动轴穿过壳体，并且转动轴连接活动条一侧，活动条另一侧设置有第一通槽，壳体内壁连接固定条一侧，固定条另一侧固定上设置有第二通槽；转动轴转动带动活动条在内腔中转动，活动条在穿过固定条的过程中将固定条上的杂草切成小段，灭除杂草的活性，使杂草不能在行间继续生根，进行生长，保证除草效果。
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公开(公告)号：CN115349366A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211089465.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应果树外形的全自动修枝机，其包括行走装置，行走装置的左右两端均连接有修剪组件，修剪组件包括连接在行走装置的行走架两端的支撑架，支撑架上连接有修剪支架，修剪支架下部朝外的一侧铰接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的驱动杆，驱动杆的下端铰接有下支架，下支架的下部可转动地连接有下旋转盘，下旋转盘上排布有若干下修剪刀片，修剪支架的上部连接有随着下旋转盘运动的上旋转盘，下支架向上摆动时，上旋转盘向外伸出；下支架向下摆动时，上旋转盘向里移动；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片；本发明结构紧凑巧妙，下旋转盘的角度调节时能同步实现上旋转盘的位置调节，修剪效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113597838B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111005778.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航耕整播种一体化作业装置，包括耕整单元和播种单元，其中，耕整单元，包括承载壳体、位于承载壳体底部一侧的耕作组件和位于耕作组件一侧的平土块；承载壳体底部对称设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，承载壳体顶部两端分别竖直开设有第一限位槽和容纳槽；以及，播种单元，包括位于平土块一侧的播种组件和位于承载壳体一侧的传动组件；本发明通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过耕整单元对待耕作的土地进行耕翻，同时耕作完成的土地进行平整，进而播种单元对待播种的种子进行播种，实现耕整播种一体化，从而解决先耕整再进行播种分批进行运作的问题。
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公开(公告)号：CN115107794A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210850387.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农机作业行驶控制方法，包括：基于农机的位姿、历史行驶速度和前轮转向角，构建PID控制器，并基于群体智能优化算法整定PID控制器参数；根据农机的速度控制误差和变化规律制定速度控制规则；根据人工驾驶经验，设计转向控制规则，并将速度控制规则和转向控制规则输入至整定后的PID控制器，对农机进行控制；本发明通过设计PID控制器和相应的控制策略，实现了对农机的速度和转角的精确控制。
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公开(公告)号：CN115088598A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210665626.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种高效施肥装置，其包括支撑组件和施肥组件，所述支撑组件包括支撑板、支撑框和滑块，所述支撑板上设置有滑槽，滑槽内壁滑动连接滑块，滑块固定连接支撑框一端；所述施肥组件包括第一施肥件和第二施肥件，所述第一施肥件设置于第二施肥件上方，并且第一施肥件和第二施肥件倾斜设置，所述第一施肥件和第二施肥件分别包括施肥管、活动管和活动盖，所述施肥管外壁连接活动管；活塞头带动活动杆移动，活动杆带动顶梁、驱动杆和伸缩杆带动活动套上下活动，以便于控制活动盖打开，第一施肥件和第二施肥件上的施肥管内的肥料，落在浅层土壤和深层土壤，同时进行浅层和深层施肥，有利于提高作物对肥料的吸收效率。
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公开(公告)号：CN115067056A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210665015.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种除草机水平控制方法及系统，其中，一种除草机水平控制方法包括：通过处理模块对n个时刻的除草机构图像进行预处理，并计算除草机构与水平线的偏移量；将偏移量输入至比较模块，利用比较模块将偏移量与设定值进行比较，若偏移量大于设定值，则发送第一信号至信号处理模块；通过信号处理模块对第一信号先后进行模数转换和编码处理，生成第二信号，并发送至控制模块；控制模块根据第二信号对除草机构进行水平复位调整；本方法基于图像算法和信号处理算法对除草机构进行水平复位调整，极大地改善了除草质量。
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公开(公告)号：CN114788438A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210478436.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种无人化中耕除草机，其包括上料组件和除草组件，所述上料组件包括皮带环、固定杆和拨杆，所述固定杆连接拨杆一端，并且拨杆平行设置，固定杆两端连接皮带环；所述除草组件包括壳体、转动轴、活动条和固定条，所述壳体内部设置有内腔，壳体上设置有进料口和出料口，皮带环一端位于进料口上方，转动轴穿过壳体，并且转动轴连接活动条一侧，活动条另一侧设置有第一通槽，壳体内壁连接固定条一侧，固定条另一侧固定上设置有第二通槽；转动轴转动带动活动条在内腔中转动，活动条在穿过固定条的过程中将固定条上的杂草切成小段，灭除杂草的活性，使杂草不能在行间继续生根，进行生长，保证除草效果。
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