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公开(公告)号：CN116698041A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310690018.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于混合式群智能算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用混合式群智能算法，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述混合式群智能算法包括改进粒子群算法和麻雀搜索算法；所述改进粒子群算法是根据粒子群算法和自适应t分布变异算子构建的。本发明能够提高无人机航迹规划的速度和准确率。
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公开(公告)号：CN113919771B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111119844.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种无人机多目标智能配送方法。该方法包括无人机航点信息采集、各固定航点之间的局部最优、所有航点之间的全局最优、数据融合输出，具体包括步骤：地面站获取无人机配送信息；通过改进萤火虫算法进行航迹规划，完成各目标航点之间的局部最优；将实际环境和配送目标点导入前网络进行固定航点局部最优；将无人机配送时途经航点导入后网络，通过蚁群算法对途经航点进行排序，结合前网络数据，实现所有航点的全局最优，获得飞行航点执行表；无人机按照所述飞行航点执行表执行配送任务。该方法解决了现有无人机配送中的导航规划问题，使用地面站进行航点规划，提高无人机自动配送的精度与工作效率。
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公开(公告)号：CN109990796B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910328124.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法，其包括生成曲线，当曲线上有障碍物时构建起点相反的两棵扩展树；在地图上生成随机点，并查找扩展树距离随机点最近的节点；判断随机点与节点的连线上是否有障碍物；若有，则重新生成随机点，若无，在随机点与节点的连线上取一个新节点；判断最近的节点与新节点之间的连线上是否有障碍物，若有，则重新生成随机点，否则根据障碍物安全距离约束更新节点；之后根据智能车辆最大转向约束及节点，选取节点的父节点和子节点；判断两棵扩展树之间的距离是否小于设定阈值，若大于，则重新生成随机点，否则，根据两扩展树节点反向选取节点到起始点和目标点的路径构成智能车规划路径。
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公开(公告)号：CN113920474A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111260746.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06N3/00 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能监管柑橘种植态势的物联网系统及方法，首先，多源传感器实现对柑橘环境的温度、湿度及生长状况信息进行采集，利用嵌入式系统处理数据，然后，通过NB‑IoT无线模块发送至服务器，再将数据实时显示在云平台界面；使用卷积神经网络对图像信息进行学习和训练，构建柑橘生长态势模型，尤其对害虫种类和概率的检测，并将监测结果传至客户端。当害虫数量达到一定数量比例时，利用无人机携带农药喷洒装置对指定区域进行自动喷洒。当柑橘即将成熟时，利用无人机获取的图像信息对柑橘产量进行预估。整个系统在无人机与物联网技术支撑下，有效服务于智慧农业的高效、精细化管控需求。
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公开(公告)号：CN206757546U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720562801.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F3/02
Abstract: 本实用新型涉及控制与仪表技术领域，公开了一种基于机器视觉的光源键盘的装置。包括键盘发射与接收支架、键盘投影模组、不可见激光发射器、摄像头采集器、反射平面，所述键盘发射与接收支架内部从低往高依次设置不可见激光发射器、键盘投影模组和摄像头采集器，所述反射平面位于所述键盘投影模组投影的虚拟键盘的平面上方，所述不可见激光发射器和摄像头采集器分别位于反射平面的入射方向和反射方向上，所述摄像头采集器连接具有OpenCV视觉库的计算机。本实用新型产生的不可见平面与反射平面配合，有效的实现手指按键信息的传递，生成精确度高的月牙形亮斑图案，定位准确；虚拟键盘与按键信息高亮度显示，在室内照明环境下显示出清晰的键盘图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221216214U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322721742.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种蚕盘码垛机，涉及蚕业机械器具技术领域，包括：用于输送蚕盘的输送装置、用于顶升输送装置上的蚕盘的顶升装置、用于支撑被顶升蚕盘的支撑装置；输送装置将蚕盘输送到指定位置，通过顶升装置和支撑装置对蚕盘进行码垛或者卸垛，减轻劳动强度，节省劳动成本以及提高场地之间的利用率，并且所设计的结构具有结构简单、造价成本低、方便使用的优点。
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公开(公告)号：CN220830859U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322722646.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于苎麻联合收割机的苎麻防缠机构，涉及苎麻收割技术领域。本实用新型中输入喂入轮和防缠组件同轴心设置，且防缠组件设置在输入喂入轮的两端部，防缠组件一端与输送外壳之间通过螺钉连接，防缠组件另一端与输入喂入轮之间固定连接，防缠组件用于防止苎麻杆或苎麻叶缠绕在输入喂入轮的输送轮轴上，防缠组件的环形防缠圈和迷宫防缠圈相互配合组成“凵”形结构。本实用新型通过在苎麻输送机构处配置苎麻防缠机构，而苎麻防缠机构采用输入喂入轮、防缠组件和防缠挡盘的具体结构设计，可有效防止苎麻杆和苎麻叶等杂质落入到输送轮轴上而导致苎麻输送机构无法正常工作，从而有利于保证苎麻输送机构的苎麻输送效率。
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公开(公告)号：CN220722345U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322490659.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种苎麻自动输送装置，涉及农用器械领域，包括驱动电机、输送台和依次安装于所述输送台上的喂入轮、分株轮、挡环轮，所述喂入轮、分株轮和挡环轮均与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述喂入轮、分株轮和挡环轮均平行设置，所述分株轮上设有若干与所述分株轮同轴线的第一挡环，所述挡环轮上设有若干与所述挡环轮同轴线的第二挡环，所述输送台上设有若干苎麻杆槽，相邻两个所述第一挡环之间的间隙、相邻两个所述第二挡环之间的间隙和所述苎麻杆槽一一对且应形成苎麻杆通道。以解决苎麻杆输送到剥麻机这一过程费时费力，效率低下，以及机械输送难以保证苎麻杆单根输送至剥麻机的问题。
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公开(公告)号：CN220549208U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322265223.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
IPC: B64U10/14 , B64U20/40 , B64U101/05
Abstract: 本实用新型公开了一种室内用无人机结构，包括电池、飞控模块和工控模块，所述电池安装在第一支撑板上，还包括与所述第一支撑板可拆卸连接的第二支撑板和第三支撑板，所述飞控模块安装在第二支撑板上，所述工控模块安装在第三支撑板上。本实用新型提供一种室内用无人机结构，以解决现有技术中室内无人机的易损和维护难题，实现便于局部更换零部件、降低维护成本等目的。
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公开(公告)号：CN221598680U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202322722647.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于苎麻联合收割机的苎麻输送系统，涉及苎麻收割技术领域。本发明中输送喂入轮用于将苎麻输送至分株区域并实现叶子初步去除，输送分株轮用于将苎麻初步分成一根一根并往后端输送至一号环轮区域并实现苎麻叶子的进一步去除，输送宽档环轮用于将苎麻再次分成一根一根并往后端输送，通过输送宽档环轮的作用实现苎麻叶子的进一步去除，输送窄档环轮用于将苎麻再次分成一根一根并往后端输送至打剥区域，通过输送窄档环轮的作用实现苎麻叶子全部去除。本发明通过形成一套用于将苎麻往上输送至打剥区域的输送系统，在输送苎麻过程中可逐渐实现苎麻一根一根的有序排列并将苎麻叶子全部去除，有利于提高苎麻打剥之前的预处理效率。
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