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公开(公告)号：CN102081424B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910246544.5
申请日：2009-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05G9/047
Abstract: 本发明公开一种操纵手柄输出信号的处理方法，该方法包括定义表征操纵手柄类型的特征参数；实时获取操纵手柄的输入电信号；以表征操纵手柄类型的特征参数为判断条件，获得实际操纵手柄类型的判断结果；当判断结果表征实际操纵手柄为四方向传感器型时，则根据转换公式将该操纵手柄的输入电信号转换为两方向传感器型手柄的输入电信号，再映射输出控制信号；当判断结果表征实际操纵手柄为两方向传感器型时，则依据该操纵手柄的输入电信号映射输出控制信号。本发明以统一的接口完成输入、输出信号的映射，从而提高了手柄信号处理装置的使用效率、减少了软件的维护成本。在此基础上，本发明还提供一种操纵手柄输出信号的处理装置及具有该装置的工程机械。
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公开(公告)号：CN102502405A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110339656.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种臂架角度检测装置，包括第一角度传感器、第二角度传感器及控制器；其中，所述第一角度传感器设置在所述臂架的头部，所述第二角度传感器设置在所述臂架的尾部；所述控制器实时获取所述第一角度传感器和第二角度传感器采集的角度信号，并根据预设条件确定并输出所述臂架的实际角度值信号。本发明可完全规避臂架弯曲挠度的影响，有效提高了臂架角度的检测精度；从而为计算相应工况下的臂架幅度及额定吊重量提供了可靠的保障，大大提高了整机作业的安全可靠性。在此基础上，本发明还提供一种臂架角度检测方法及应用该臂架角度检测装置的起重机。
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公开(公告)号：CN119660583A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411947076.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了起重机路径规划技术领域的一种起重机的动作控制方法与系统，旨在解决轨迹弯折较多、实际路径较长，而且没有考虑到误差控制、缺乏规划路径转换为控制手段的技术问题。其包括：获取逆运动学模型、起点信息和终点信息，逆运动学模型根据起点信息和终点信息生成规划路径；根据规划路径控制不同动作部件的输入电流；获取不同动作部件对应的工作反馈信息，根据工作反馈信息生成实际路径，根据实际路径与规划路径之间的误差实时对输入电流进行误差补偿。本申请提供的起重机的动作控制系统，基于逆运动学模型生成统一协调各个动作部件的规划路径，实时根据实际路径与规划路径之间的误差进行修正，减少起重机实际的吊运路径中的弯折与长度。
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公开(公告)号：CN119324377A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411369580.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了起重机用电源分配与控制集成系统，包括供电电源和整车用电设备，整车用电设备包含的部件均与供电电源电性连接，所述供电电源的连接端电性连接有上车电源分配与控制器集成电路和下车电源分配与控制器集成电路。本发明通过设计上、下车电源分配与控制器集成的独立电路，能够通过控制逻辑或通讯网络指令直接驱动电器负载，取消控制器直接控制，实现智能化电源分配和管理，优化了控制器端口使用率和控制器使用数量，降低设计和生产成本；替代当前起重机采用保险继电器盒与控制器组合的配电模式，不需更换保险丝，故障消失后自动恢复，同时避免了多种继电器和大量线束的使用，简化系统设计及应用。
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公开(公告)号：CN112479037B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011383200.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械，其中的穿戴式监控系统包括车身传感单元；控制器；摄像单元；以及可穿戴设备，被配置为：响应于操作人员发出的设定指令，将对应的姿态信息、运行信息、故障诊断信息和/或图像信息生成目标画面，并投射至操作人员的视野内。基于此，本公开实施例能够根据需求，在操作人员的眼前自动呈现指定的监控信息，使操作人员减少低头查看车载显示器仪表或影像监视器的频率，避免注意力中断而对作业现场环境状态失去控制从而发生事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115459978A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211059572.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加密密钥算法的差异化用户识别授权系统及方法，授权系统包括车载显示单元、后台管理单元和可移动应用端，车载显示单元用于生成动态随机码，并基于用户身份类型显示对应的交互模式，可移动应用端用于用户与后台管理单元建立联系，并根据后台管理单元反馈调用对应加密算法对动态随机码进行加密，后台管理单元用于储存和修改用户身份类型，并向可移动应用端反馈当前用户身份类型。
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公开(公告)号：CN113620191A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010388388.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业保护方法、装置、系统和起重机，涉及工程机械领域。起重机作业保护方法包括：根据起重机的作业轨迹，预测起重机将要执行的动作；根据起重机的实时工况数据，确定预存的起重机性能数据中，与起重机将要执行的动作关联的性能数据；根据关联的性能数据，预测起重机的性能；在起重机的作业性能达到预测的性能的情况下，执行保护操作。通过本发明的实施例，可以根据起重机的已操作的情况以及当前的工况对起重机即将执行的操作所对应的性能进行预测，从而操作者可以根据预测结果了解起重机在操作过程中多个位置上的极限状态，提高了操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN110061755B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910359830.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种作业辅助方法和系统、可穿戴设备及工程车辆，涉及工程车辆技术领域，所述作业辅助方法包括：可穿戴设备与工程车辆操作室内的终端设备建立通信连接；所述可穿戴设备将作业现场的实时视频画面共享给所述终端设备；响应于作业现场指挥人员的操作，所述可穿戴设备确定指挥图像和作业目标的标记图像中的至少一个；所述可穿戴设备将所述指挥图像和所述标记图像中的至少一个融合到作业现场的实时视频画面中，以辅助操作人员作业。
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公开(公告)号：CN107500132B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710912869.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种循环作业预测方法和系统、起重机和车载控制器。该方法包括：获取单次吊装作业耗电量；获取当前剩余电量；根据当前剩余电量和单次吊装作业耗电量计算剩余电量可装卸集装箱数量。本发明通过确定剩余电量可装卸集装箱数量，可以预估剩余作业过程，可以提高操作人员对电池电量使用的安全感及产品的智能化程度。
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公开(公告)号：CN107720558B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710950950.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机及其工况确定方法和装置。该方法包括：根据用户输入的车身状态信息和车辆配置信息，选择与所述车身状态信息和车辆配置信息相对应的工况类型；根据用户输入的吊装需求信息和筛选条件，对所述工况类型内的工况进行筛选，确定推荐工况。本发明通过将起重机的工况信息根据起重机主臂、副臂、超起的不同组合形式进行预分类，从而提供了一种工况筛选条件，可有效地缩小自动查询范围，提高工况自动查询效率。
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