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公开(公告)号：CN119090618A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410865358.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种房屋交易中基于区块链与联邦学习的企业信用评估方法，方法包括：任务发布方发布评估任务；客户端利用本地数据进行模型训练；任务发布方根据训练结果评估客户端诚实度，区分诚实和恶意客户端；从诚实客户端中选出委员会节点和领导节点；委员会节点利用本地数据进行交叉验证，评估模型准确率；领导节点基于客户端诚实度、模型准确率和数据规模自适应更新聚合权重，聚合全局模型并生成区块，经改进的PBFT协议共识后上传区块；进行下一轮训练，直至全局模型满足任务要求。本发明利用可信数据引导模型更新，降低恶意客户端的影响，改进PBFT共识机制提高共识效率，基于多因素自适应更新聚合权重，保证了数据异质情况下的模型质量。
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公开(公告)号：CN111915675B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010555426.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法，基于粒子滤波定位算法，提升定位的精度，包括将初始粒子集根据当前时刻的里程计数据转换为预测粒子集，并根据漂移算法，获取漂移粒子集，并根据所述漂移粒子集中权重大的漂移粒子和坐标信息，输出定位结果。同时，还提供一种基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置；所述基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置应用所述基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法提升定位的精度。
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公开(公告)号：CN113743653A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110919912.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提供了一种融合多种监视系统的机场管理方法、装置、设备及存储介质，涉及机场监控技术领域，该方法包括：获取各监控系统监测到的飞机的系统值，计算飞机下一时刻所在位置的中间预测值；基于各监控系统的系统值与中间预测值对各监控系统的系统值进行误差剔除；计算各监控系统的系统值与中间预测值的动态误差；确定各监控系统的权重，基于各权重融合各监控系统的系统值，确定飞机下一时刻位置的目标预测值。本申请实施例通过对多种系统监测的飞机位置进行融合，不用开发新的监视系统，应用机场已有监视系统，降低成本；将所有监视系统数据集中到同一管理平台，便于管制员查看，减轻管制员的工作负担。
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公开(公告)号：CN113538699A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110687387.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/05 , G06T7/73 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本申请提供了一种基于三维点云的定位方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：通过分别获取组合导航数据和激光雷达测量的点云数据，并分别对点云数据和组合导航数据进行处理，先基于组合导航数据确定车辆的当前位姿信息，并确定点云定位中的变换矩阵和平移矩阵，再基于该变换矩阵和平移矩阵确定车辆的激光雷达位姿信息，然后基于该激光雷达位姿信息和车辆的姿态信息确定车辆的姿态计算法方程，然后采用扩展卡尔曼滤波方法基于所述位姿状态计算方程对所述车辆进行定位，更加符合车辆的形式规律，保证车辆定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113313606A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110492139.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于区块链的供应链企业动态信用评分系统及方法，涉及区块链领域。该系统包括企业节点，用于企业将业务数据上传至供应链区块链平台；可信第三方节点，用于确定数据分析报告和交叉验证报告；信用评分模块节点，用于基于预设的信用评分模型对企业进行评分，生成信用分数；金融机构节点，用于基于企业融资申请和信用分数生成与企业对应的授信方案。本申请实施例通过区块链技术与供应链金融相结合，提供企业可信数据池，将金融机构授信、企业融资业务线上化，减少人工操作带来的失误和风险，提高金融机构授信、企业融资效率，降低银行授信风险，增加供应链参与企业的数据透明度，增加金融机构对企业的信任，生成灵活的授信方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112261576B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011130518.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空地组网系统，包括地面控制中心、至少1个车载终端、至少1个无人机载终端，以及至少1个飞艇终端；车载终端与车载终端、车载终端与无人机载终端、车载终端与飞艇终端、无人机载终端与无人机载终端、无人机载终端与飞艇终端、以及飞艇终端与地面控制中心均通过无线组网互联；该系统利用无人机、飞艇等多层近地空中互联平台连接地面控制中心和移动车辆，提升空间信息广域覆盖与局部增强能力；实现空间网络拓扑随着数据链路上数据流的信息速率需求的变化而变化，达到动态调整网络中节点的位置，满足特定数据链路上数据流的信息速率要求，提升车与无人机、飞艇组网系统的总吞吐量，适合用于特定区域网络流量需求动态变化的场景。
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公开(公告)号：CN112561395A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011565407.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本公开提供了一种无人机协同方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机协同领域。该方法包括：获取待执行任务和待执行任务的特征；将待执行任务基于特征分配至多个无人机，基于每个无人机需要执行的待执行任务的特征，确定每个无人机执行待执行任务的顺序，并下发任务执行指令。本公开实施例基于待执行任务的特征对待执行任务进行分配，并对每个无人机执行的任务进行再次分配，确定每个无人机执行任务的顺序，分层的分布式方法能够灵活处理高度动态的任务，满足动态任务的需求，提高系统鲁棒性，并且对现有任务进行再分配，提高任务的完成度和完成效率，同时将复杂的多任务协同问题转化为相对简单的路径规划问题，提高无人机的协同效率。
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公开(公告)号：CN111444847A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010227134.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通标志检测识别方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括获取交通标志图像；对YOLOv3卷积神经网络模型的残差组件进行处理得到DFF-YOLOv3卷积神经网络模型；利用DFF-YOLOv3卷积神经网络模型对获取的交通标志图像进行检测识别。本发明通过对现有的基于YOLOv3的卷积神经网络模型的残差组件进行改进处理得到改进的DFF-YOLOv3卷积神经网络模型，利用改进的DFF-YOLOv3卷积神经网络模型对获取的小目标交通标志图像进行检测识别，具有实时性好和识别精度高的优点。本发明可以广泛应用于深度学习技术领域。
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公开(公告)号：CN216599618U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122457607.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种用于远距离监测的机载系统，包括无人机和终端设备，无人机与终端设备通信，无人机包括图像采集模块、处理模块和第一无线通信模块，图像采集模块用于实时获取视频图像数据，处理模块连接图像采集模块，用于处理视频图像数据以得到目标检测结果，第一无线通信模块包括第一窄带通信单元和第一宽带通信单元，无人机通过第一窄带通信单元和第一宽带通信单元连接终端设备以分别向终端设备传输目标检测结果和视频图像数据。如此，通过无人机对目标进行搜寻、即可扩大搜寻范围，节省人力成本，并且，可以选取关键状态的搜寻结果，使得优化搜寻结果，减少传输、存储的数据量，也便于远程监控中心查阅历史检测信息。
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公开(公告)号：CN213042321U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021648347.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G07C1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检系统，涉及巡检领域。所述巡检系统包括：若干飞行装置，地面移动装置以及控制终端，飞行装置和地面移动装置均设置有无线自组网模块和数据采集模块；飞行装置和地面移动装置通过数据采集模块采集周围环境数据，并进行处理。通过无线自组网模块自动形成无线网络与控制终端进行通讯。通过地面移动装置的第二移动部件控制飞行装置的行驶以实现飞行装置作为中继站进行信号转发或者进行巡检的目的，从而适应不同场景的巡检。
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