一种空地组网系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN112261576B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202011130518.9

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种空地组网系统,包括地面控制中心、至少1个车载终端、至少1个无人机载终端,以及至少1个飞艇终端;车载终端与车载终端、车载终端与无人机载终端、车载终端与飞艇终端、无人机载终端与无人机载终端、无人机载终端与飞艇终端、以及飞艇终端与地面控制中心均通过无线组网互联;该系统利用无人机、飞艇等多层近地空中互联平台连接地面控制中心和移动车辆,提升空间信息广域覆盖与局部增强能力;实现空间网络拓扑随着数据链路上数据流的信息速率需求的变化而变化,达到动态调整网络中节点的位置,满足特定数据链路上数据流的信息速率要求,提升车与无人机、飞艇组网系统的总吞吐量,适合用于特定区域网络流量需求动态变化的场景。

    一种空地组网系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN112261576A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011130518.9

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种空地组网系统,包括地面控制中心、至少1个车载终端、至少1个无人机载终端,以及至少1个飞艇终端;车载终端与车载终端、车载终端与无人机载终端、车载终端与飞艇终端、无人机载终端与无人机载终端、无人机载终端与飞艇终端、以及飞艇终端与地面控制中心均通过无线组网互联;该系统利用无人机、飞艇等多层近地空中互联平台连接地面控制中心和移动车辆,提升空间信息广域覆盖与局部增强能力;实现空间网络拓扑随着数据链路上数据流的信息速率需求的变化而变化,达到动态调整网络中节点的位置,满足特定数据链路上数据流的信息速率要求,提升车与无人机、飞艇组网系统的总吞吐量,适合用于特定区域网络流量需求动态变化的场景。

    一种用于远距离监测的机载系统

    公开(公告)号:CN216599618U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202122457607.0

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本申请公开了一种用于远距离监测的机载系统,包括无人机和终端设备,无人机与终端设备通信,无人机包括图像采集模块、处理模块和第一无线通信模块,图像采集模块用于实时获取视频图像数据,处理模块连接图像采集模块,用于处理视频图像数据以得到目标检测结果,第一无线通信模块包括第一窄带通信单元和第一宽带通信单元,无人机通过第一窄带通信单元和第一宽带通信单元连接终端设备以分别向终端设备传输目标检测结果和视频图像数据。如此,通过无人机对目标进行搜寻、即可扩大搜寻范围,节省人力成本,并且,可以选取关键状态的搜寻结果,使得优化搜寻结果,减少传输、存储的数据量,也便于远程监控中心查阅历史检测信息。

    LDPC编码联合16DAPSK调制解调的方法

    公开(公告)号:CN111884661B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202010685135.1

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于OFDM系统LDPC信道编码联合16DAPSK时域差分调制解调的方法,其特征在于,包括如下步骤:1)生成数据;2)生成(512,256)LDPC信道编码矩阵;3)校验矩阵的生成;4)对数据进行信道编码;5)16DAPSK数字调制;6)OFDM即正交频分复用;7)加噪声过信道;8)解OFDM;9)DIFTIME_16DAPSK联合LDPC信道译码解调;10)LDPC最小和译码输出数据信息。这种方法硬件实现容易、适应性好、能够抵抗多径衰落信道引起的误码性能降低,能提高信道的有效性和子载波的利用率,能提高信道对载波相位的容错度即载波相位偏移大的情况下仍能解调出正确的对应数据。

    一种基于重排ST的低信噪比微震事件辨识方法

    公开(公告)号:CN107944469B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201711067988.3

    申请日:2017-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于重排ST的低信噪比微震事件辨别方法,首先对微震数据进行S变化,得到信号的时频谱;由Parserval定理以及Fourier变换性质中关于尺度变换和平移的规则,对时频谱进行偏微分运算得到信号的瞬时频率,然后将谱图在任何点处计算的值转换到其能量分布的重心处,得到信号的时频谱在频率方向上的重排时频矩阵,最后构造多分类SVM,实现对微震信号、爆破信号以及机械噪声的分类;解决了现有技术对低信噪比的微震信号识别率低、分类粗略及分类准确率低的问题,使得低信噪比微震信号时频分辨率得到明显提高、分类精确以及实现对多种微弱信号的分类,能够很好的应用到矿井安全生产和煤矿盗采监测技术中。

    动态感知的无人机自组网改进AODV路由协议的方法

    公开(公告)号:CN113727415A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110828160.5

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明涉及无人机自组网技术领域,具体公开了一种动态感知的无人机自组网改进AODV路由协议的方法,协议在路由择路时多度量考虑各因素对链路稳定性的影响;就RREQ框架存在的最小延迟路径现象和路由静态更新问题,修改函数结构,删除RREQ ID快取机制,将路由更新条件前置拆分并设立更新标志位作为广播依据,利用起源点序列号和IP替代快取机制实现路由动态更新,同时添加时间戳和最大路由更新次数限制无节制的动态更新;在路由回复阶段添加RREP重传备份处理机制以应对链路回传失败情况。与传统AODV协议相比,改进协议缩短了节点间端到端的延时,提高了分组投递率和节点平均剩余能量,降低了路由发现频率和路由开销,能够更好地适应无人机自组网的拓扑环境。

    一种用于矿灯充电集群管理的通信系统及通信方法

    公开(公告)号:CN107819881B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201711297614.0

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于矿灯充电集群管理的通信系统及通信方法,该系统包括监控终端、服务器、一级交换机、二级交换机、柜架控制单元和柜门充电单元;所述的监控终端、服务器和一级交换机依次连接;所述的一级交换机分别与N个二级交换机连接;所述的每个二级交换机分别与N个柜架控制单元连接;所述的每个柜架控制单元分别与100个柜门充电单元连接,并利用该系统进行通信,该系统管理效率高,层次分明,数据传输速率快,该通信方法数据传输数据速率高,误码率低,矿灯发生故障后通讯失败、故障点易定位。

    一种基于无人机自组网的DSR路由协议实现方法

    公开(公告)号:CN111148178A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010008065.6

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机自组网的DSR路由协议实现方法,步骤为:1)扩展所有节点状态信息;2)扩展源节点路由请求选项,在原请求选项的基础上增加衡量因子标志位;3)源节点对步骤2)扩展的路由请求分组初始化后,发起路由请求;4)中间节点接收到步骤3)广播的路由请求,中间节点根据自身状态和读取请求选项的衡量因子标志位数值决定是否接收该路由请求,中间节点计算自身衡量因子并插入请求选项的衡量因子标志位后重新转播该请求;5)目的节点收到路由请求,对请求的源节点回复路由应答。该方法减少了传输时延,降低了网络控制消息的开销,提高了业务数据接收的稳定性。

    一种基于6LoWPAN物联网技术的煤层瓦斯压力监测系统

    公开(公告)号:CN108035773A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711269986.2

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于6LoWPAN物联网技术的煤层瓦斯压力监测系统,包括井下6LoWPAN无线传感器网络、边界路由器、工业以太网、井上服务器、监测计算机和智能终端;井下6LoWPAN无线传感器网络与边界路由器连接;边界路由器通过工业以太网与井上服务器连接;监测计算机、智能终端通过因特网与井上服务器连接,从井上服务器获取数据;所述的井下6LoWPAN无线传感器网络中设有若干个压力监测节点。该系统将每个测点作为无线传感器网络的节点,采用自组网的方式组建mesh网络,将整个开采区的数据互联,并通过井下主机将数据实时上传,数据采集精度高、实时性与安全性强。

    一种基于机器学习的高精度药物定量方法

    公开(公告)号:CN107958695A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711146179.1

    申请日:2017-11-17

    CPC classification number: G06N3/08

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的高精度药物定量方法,通过获取定量系统单次落料量的历史数据;将单次落料量的历史数据进行统计学分析,获取训练集;以单次落料量的训练集作为自适应神经网络的输入值,并对自适应神经网络进行学习,得到神经网络模型;输出模型结果;将模型输出响应和期望响应进行对比,输出误差信号;判断累计落料量是否达到目标值;若达到目标值,则完成药物的定量。该方法效率高,对环境适应能力强,定量精度高,操作简单,定量误差小。

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