公开(公告)号：CN112561395B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202011565407.0

申请日：2020-12-25

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西综合交通大数据研究院

Inventor： 李晓欢 ,  唐峯竹 ,  陈倩 ,  唐欣

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047

Abstract: 本公开提供了一种无人机协同方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机协同领域。该方法包括：获取待执行任务和待执行任务的特征；将待执行任务基于特征分配至多个无人机，基于每个无人机需要执行的待执行任务的特征，确定每个无人机执行待执行任务的顺序，并下发任务执行指令。本公开实施例基于待执行任务的特征对待执行任务进行分配，并对每个无人机执行的任务进行再次分配，确定每个无人机执行任务的顺序，分层的分布式方法能够灵活处理高度动态的任务，满足动态任务的需求，提高系统鲁棒性，并且对现有任务进行再分配，提高任务的完成度和完成效率，同时将复杂的多任务协同问题转化为相对简单的路径规划问题，提高无人机的协同效率。

公开(公告)号：CN112561395A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011565407.0

申请日：2020-12-25

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西综合交通大数据研究院

Inventor： 李晓欢 ,  唐峯竹 ,  陈倩 ,  唐欣

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04

Abstract: 本公开提供了一种无人机协同方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机协同领域。该方法包括：获取待执行任务和待执行任务的特征；将待执行任务基于特征分配至多个无人机，基于每个无人机需要执行的待执行任务的特征，确定每个无人机执行待执行任务的顺序，并下发任务执行指令。本公开实施例基于待执行任务的特征对待执行任务进行分配，并对每个无人机执行的任务进行再次分配，确定每个无人机执行任务的顺序，分层的分布式方法能够灵活处理高度动态的任务，满足动态任务的需求，提高系统鲁棒性，并且对现有任务进行再分配，提高任务的完成度和完成效率，同时将复杂的多任务协同问题转化为相对简单的路径规划问题，提高无人机的协同效率。