一种固定翼无人机自动机库
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119059000A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411222150.7

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机自动机库,包括机库本体和滑动盖合在机库本体顶部的盖板,机库本体内设停机坪、升降机构和控制器,停机坪上设置归中机构,所述的停机坪包括固定支撑板和旋转板,旋转板设在固定支撑板的中部,旋转板顶面和固定支撑板顶面平齐,旋转板下方的固定支撑板内设置驱动电机,驱动电机的输出端连接旋转板,驱动旋转板转动在固定支撑板内;所述停机坪的对角处设置感应器,感应器和控制器电性连接,控制器和驱动电机电性连接。本发明减少了停机的空间,降低了机库的大小,同时也降低了无人机降落时对调控时的要求。

    一种输电线路断股连续修复装置
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118213907A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410209485.9

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明涉及架空地线修复的技术领域,公开了一种输电线路断股连续修复装置,包括夹持机构,包括驱动组件、固定安装在所述驱动组件上端的夹爪,以及适配安装在所述驱动组件下端的安装组件;修复机构,包括承载组件、设置在所述承载组件内部的输带组件、与所述输带组件同步作业的撞击组件、固定安装在所述承载组件内部一侧上端的剪切组件;可通过远程操控对电磁铁通电、断电进而控制夹爪闭合与张开,夹持输电线,实现快速、高效夹持;同时此装置易拆卸,零部件使用寿命长并且可快速装配,满足对断股修复夹持机构高效、易维护的需求;并且该装置设置有修复机构,具备缠绕、张紧和剪切一体化自动作业,避免了之后断股再次散开的问题,可实现快速步进式修复。

    输电线路断股修复机器人双轮行走同步控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117991631A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311807353.8

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了输电线路断股修复机器人双轮行走同步控制方法及系统,包括:采集断股修复机器人和作业环境的数据,建立伺服驱动电机模型;根据伺服驱动电机模型,基于BP‑PID的主从融合偏差耦合实现电机同步控制策略;根据电机同步控制策略,实现输电线路断股修复机器人的同步控制。本发明方法针对断股修复机器人双行走轮转速存在同步误差问题,易受内外部扰动影响等,设计了一种基于BP‑PID的主从融合偏差耦合电机同步控制策略,解决了因转速差造成轮子橡胶表皮磨损及行走效率低的问题。将BP神经网络、偏差耦合及主从控制相融合,解决了传统PID多电机控制易受环境与负载影响、参数调节缺乏自适应及控制精度低的问题,实现同步控制。

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