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公开(公告)号:CN119059000A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411222150.7
申请日:2024-09-02
Applicant: 广西电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机自动机库,包括机库本体和滑动盖合在机库本体顶部的盖板,机库本体内设停机坪、升降机构和控制器,停机坪上设置归中机构,所述的停机坪包括固定支撑板和旋转板,旋转板设在固定支撑板的中部,旋转板顶面和固定支撑板顶面平齐,旋转板下方的固定支撑板内设置驱动电机,驱动电机的输出端连接旋转板,驱动旋转板转动在固定支撑板内;所述停机坪的对角处设置感应器,感应器和控制器电性连接,控制器和驱动电机电性连接。本发明减少了停机的空间,降低了机库的大小,同时也降低了无人机降落时对调控时的要求。
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公开(公告)号:CN118479090A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410417947.6
申请日:2024-04-09
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 肖静 , 陈绍南 , 黄杰坤 , 冯河清 , 吴剑豪 , 陈千懿 , 俞小勇 , 莫宇鸿 , 吴晓锐 , 吴宁 , 奉斌 , 刘泉 , 况成忠 , 李克文 , 欧世锋 , 龚文兰 , 欧发斌 , 李宇程 , 鹿可可 , 陈昕 , 马明
Abstract: 本发明公开了无人机的技术领域,尤其涉及一种无人机腔体式耦合机构,包括机身部件,包括无人机身,以及与所述无人机身固定连接的支撑腿;耦合部件,包括底座,以及与所述底座端部固定连接的放置箱;所述支撑腿设置有两组,所述支撑腿侧壁安装有接收极板,所述放置箱设置有开口槽,所述开口槽内安装有发射极板,通过设置两个上端开口的放置箱,能够更好的适用无人机的特异性外形,且降落时通过两个放置箱的内腔对无人机的降落位置进行限位,使其具有较高的能量传输效率和抗偏移能力,对于解决无人机续航能力有限的问题、推广无人机向远距离长时间应用的发展具有重要意义。
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公开(公告)号:CN118457977A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410417956.5
申请日:2024-04-09
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 陈绍南 , 冯河清 , 肖静 , 黄杰坤 , 陈千懿 , 俞小勇 , 莫宇鸿 , 吴晓锐 , 吴宁 , 吴剑豪 , 奉斌 , 刘泉 , 况成忠 , 李克文 , 欧世锋 , 龚文兰 , 欧发斌 , 李宇程 , 鹿可可 , 陈昕 , 马明
IPC: B64U80/25 , B64U50/38 , B60L53/126
Abstract: 本发明涉及无线充电耦合连接技术领域,尤其是一种凹凸式耦合机构及无线传能系统,包括,触发部件,其包括按压组件,以及固定设于所述按压组件两侧的支撑组件,还包括滑移设于所述支撑组件内的接触组件,还包括固定设于所述按压组件和接触组件上的传动组件;机巢部件,本发明通过在无人机主体降落时带动按压组件抵触活动组件触发,以此按压组件带动传动组件下降,此过程中由延迟组件和限位组件影响传动组件延迟触发接触组件,使其支撑组件在停稳后接触组件接触传输组件,从而无线充电模块在机巢部件上才可触发,在正常使用过程中是由支撑组件进行支撑,提高了无线充电模块的使用时的保护性和安全性。
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公开(公告)号:CN118428719A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410392960.0
申请日:2024-04-02
Applicant: 广西电网有限责任公司南宁供电局
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F17/10 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开基于稀疏有向图模型的涉电公共安全隐患识别系统及方法,方法包括:1)终端设备集成;2)传感器数据监测装置部署;3)模型设计与训练;4)改进稀疏有向图模型。本发明不仅考虑了设备之间的关联性,还能够在处理大规模数据时保持高效性,从而提高了系统的实时性和可靠性。此外,系统采用轻量化模型,使得在边缘智能分析终端上的运算更为高效,适应于无人机等资源有限的环境,提升涉电公共安全隐患识别准确性和实时性。
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公开(公告)号:CN118428717A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410391525.6
申请日:2024-04-02
Applicant: 广西电网有限责任公司南宁供电局
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F30/10 , G06F30/20 , G06T5/70 , G06T5/80 , G06T7/13 , G06F17/10 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种考虑涉电公共安全隐患的智能线路监测方法及系统,涉及电力系统安全技术领域,解决了现有技术难以针对每条电线实现动态监测和定点调整,容易存在潜在的涉电公共安全隐患的问题。本发明通过采集线路的相关数据进行三维立体建模,同时,使用超声波传感器进行弧垂长度测量,结合当下弧垂长度和弧长影响因素进行运营模拟,及时发现异常情况和潜在的安全隐患。而且,本发明综合考虑导线、环境等影响因素,这使得模型能够更全面地评估涉电公共安全隐患的影响因素,灵活适应不同的数据分布。此外,本发明基于高斯混合模型的综合估计和优先级排序,管理者可以得到有关公共安全隐患的详细信息,可以指导资源的合理分配,优化风险控制策略。
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公开(公告)号:CN118411019A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410392153.9
申请日:2024-04-02
Applicant: 广西电网有限责任公司南宁供电局
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F16/23 , G06Q10/04 , G06F17/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种配电线路涉电公共安全隐患风险定量分析方法及系统,属于配电线路涉电公共安全技术领域。方法包括以下步骤:构建任一地区配电线路涉电公共安全隐患的事件的数据库;基于事件造成的损失数据构建事件等级模型;计算事件的发生概率;计算在预定时间周期中安全隐患的出现频率;构建隐患事件发生预测模型;计算配电线路的预测运行风险;依据时间、预测运行风险、以及事件等级构建数据词条。本发明中预测运行风险越大,代表着该地区的配电线路的运行风险越高,巡检人员能够基于预测运行风险来进行规划巡检计划,有的放矢,减少巡检负担,节省巡检时间和精力投入,减少巡检成本。
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公开(公告)号:CN118323519A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410369224.3
申请日:2024-03-28
Applicant: 广西电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机辅助领域,具体公开了一种无人机起降平台,包括箱体,箱体内设置有设备层和若干停放层,停放层的侧面设置有可开关的柜门,停放层内设置有第一伸缩机构和载物台,第一伸缩机构推拉载物台伸出或收回停放层,载物台上设置有用于固定无人机的脚撑夹持机构,设备层设置有主控单片机。多个停放层可以存放较多的无人机,多架无人机依次起飞后显著拓宽巡查范围,提高巡查效率。停放层的柜门从侧面打开,箱体的顶盖为完整面,杜绝了灰尘、雨水从上方侵入的可能性,结构简单并且能够全面地保护无人机的安全。
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公开(公告)号:CN118247697A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410226952.9
申请日:2024-02-29
Applicant: 广西电网有限责任公司南宁供电局
IPC: G06V20/40 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06Q50/26 , G06Q10/0639 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘AI的涉电公共安全隐患智能识别方法及系统,涉及供电装置或系统技术领域,解决了配电线路无法实时全面检测的问题。本发明在配电线路相关设备上设置多个边缘计算节点,并使用两台以上具视频采集装置的巡检设备,从不同角度对目标场景进行多视角的图像采集。巡检设备将获取的多路视频流发送到连接的边缘计算节点上进行数据处理。边缘节点可以对视频流进行整合、同步、协同分析,最终实现对目标场景的涉电公共安全隐患进行识别。多个边缘计算节点协同工作,优化视频流处理,并根据识别结果调整视频采集视角。该方案充分利用边缘计算的优势,实现了对配电线路场景的实时、高效、智能化的全面监测与涉电公共安全隐患识别。
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公开(公告)号:CN118213907A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410209485.9
申请日:2024-02-26
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及架空地线修复的技术领域,公开了一种输电线路断股连续修复装置,包括夹持机构,包括驱动组件、固定安装在所述驱动组件上端的夹爪,以及适配安装在所述驱动组件下端的安装组件;修复机构,包括承载组件、设置在所述承载组件内部的输带组件、与所述输带组件同步作业的撞击组件、固定安装在所述承载组件内部一侧上端的剪切组件;可通过远程操控对电磁铁通电、断电进而控制夹爪闭合与张开,夹持输电线,实现快速、高效夹持;同时此装置易拆卸,零部件使用寿命长并且可快速装配,满足对断股修复夹持机构高效、易维护的需求;并且该装置设置有修复机构,具备缠绕、张紧和剪切一体化自动作业,避免了之后断股再次散开的问题,可实现快速步进式修复。
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公开(公告)号:CN117991631A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311807353.8
申请日:2023-12-26
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了输电线路断股修复机器人双轮行走同步控制方法及系统,包括:采集断股修复机器人和作业环境的数据,建立伺服驱动电机模型;根据伺服驱动电机模型,基于BP‑PID的主从融合偏差耦合实现电机同步控制策略;根据电机同步控制策略,实现输电线路断股修复机器人的同步控制。本发明方法针对断股修复机器人双行走轮转速存在同步误差问题,易受内外部扰动影响等,设计了一种基于BP‑PID的主从融合偏差耦合电机同步控制策略,解决了因转速差造成轮子橡胶表皮磨损及行走效率低的问题。将BP神经网络、偏差耦合及主从控制相融合,解决了传统PID多电机控制易受环境与负载影响、参数调节缺乏自适应及控制精度低的问题,实现同步控制。
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