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公开(公告)号：CN111137411A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911425092.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种自主式水面垃圾清理系统，涉及水面垃圾清理领域。自主式水面垃圾清理系统包括船体、无人机，船体上设有推进器、垃圾收集机构和控制器，无人机与控制器之间通信连接；无人机上设有摄像模块，摄像模块用于采集水面图像信息；控制器包括图像处理模块和控制模块，图像处理模块用于处理水面图像信息并将水面图像信息转换成控制船体航行的路径参数，控制模块用于根据路径参数控制所述推进装置和垃圾收集机构工作。无人机对船体周边水域进行全景搜索和图像采集，将采集的水面图像信息回传至船体，无人机在飞行时处于水面的正上方，以俯视视角采集水面图像信息，确保所获得的水面图像的清晰程度，保证生成船体四周水域的完整图像。
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公开(公告)号：CN111137409A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911424442.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种漩涡式水面垃圾清洁机器人。漩涡式水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的收集层、储存层和动力层，储存层内开设有储存腔，储存腔内设置储物篓，收集层上设置有与储存层的储物篓连通的收集口，收集口内还转动装配有旋转轴，旋转轴沿主体的轴向延伸，动力层上设置有与储存腔连通的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的出流孔。动力层的水轮机可以在该漩涡式水面垃圾清理机器人的内部产生水压并带动水流流动形成汇流；旋转轴转动时在收集口处制造漩涡，漩涡可以产生吸附力，主动将垃圾吸入收集口内，从而增大垃圾进入收集口内的速度，进而提升垃圾清洁效率。
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公开(公告)号：CN107864339A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711306498.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州航海学院
CPC classification number: H04N5/232 , G07C1/10 , H04N5/2251 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/23245 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种宏微复合视觉监测系统，包括视觉监测单元、工控机子系统；所述视觉监测单元对感兴趣目标进行图像采集后将图像传递给所述工控机子系统，通过所述工控机子系统进行判断和决策；所述工控机子系统控制视觉监测单元进行宏观与微观相结合进行准确定位及拍摄。本发明的有益效果在于，本发明实现了对大范围成像场景中人脸等细微特征的识别，为视觉检测和传感等领域提供了新的技术。
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公开(公告)号：CN107745786A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711137298.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供一种面向岛礁水下形貌测量微型无人艇舵机系统，包括一船身，以及与船身相连接的船尾，其还包括：一动力子系统，一运动执行机构子系统以及一控制子系统；所述动力子系统包括一第一直线推杆，一第二直线推杆；所述运动执行机构子系统包括：第一舵叶，第二舵叶，第三舵叶，第四舵叶；所述第一舵叶连接杆与所述第二舵叶连接杆均为曲轴结构，所述第一舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第一直线推杆顶端；所述第二舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第二直线推杆顶端。本发明提供的面向岛礁水下形貌测量微型无人艇舵机系统适用于船体相对小，结构形式简单，对于船舶舵系的要求不高，使用电力促使舵转动的无人艇舵机。
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公开(公告)号：CN107745123A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711137300.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 广州航海学院
CPC classification number: B22F3/115 , B22F3/1055 , B22F2003/1057 , B23P6/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T7/521
Abstract: 一种面向装备损坏零件复制的3D打印系统，该系统包括：视觉子系统，用于采集工件图像、处理相应数据进而取三维点云数据；运动执行机构，用于整个系统所有运动的执行工作；工控机系统，用于图像处理、分析与规划、控制所述运动执行机构的运动；所述视觉子系统中的成像装置将采集的损坏机械零件图像通过网口及串口等通讯方式传输给所述工控机系统，所述工控机系统中的运动控制子系统规划相应的运动轨迹后，通过程序指令传输给所述运动执行机构，所述运动执行机构将待加工的材料进行复制裁剪。本发明可针损坏简单还原后的机械零件进行数字化的模型，提高了整个机械零件修复的精准率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211996072U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201922492071.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本实用新型提供了一种自主式水面垃圾清理系统，涉及水面垃圾清理领域。自主式水面垃圾清理系统包括船体、无人机，船体上设有推进器、垃圾收集机构和控制器，无人机与控制器之间通信连接；无人机上设有摄像模块，摄像模块用于采集水面图像信息；控制器包括图像处理模块和控制模块，图像处理模块用于处理水面图像信息并将水面图像信息转换成控制船体航行的路径参数，控制模块用于根据路径参数控制所述推进装置和垃圾收集机构工作。无人机对船体周边水域进行全景搜索和图像采集，将采集的水面图像信息回传至船体，无人机在飞行时处于水面的正上方，以俯视视角采集水面图像信息，确保所获得的水面图像的清晰程度，保证生成船体四周水域的完整图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207658008U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721531661.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本实用新型提供一种面向岛礁水下形貌测量微型无人艇电推式舵机系统，包括一船身，以及与船身相连接的船尾，其还包括：一动力子系统，一运动执行机构子系统以及一控制子系统；所述动力子系统包括一第一直线推杆，一第二直线推杆；所述运动执行机构子系统包括：第一舵叶，第二舵叶，第三舵叶，第四舵叶；所述第一舵叶连接杆与所述第二舵叶连接杆均为曲轴结构，所述第一舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第一直线推杆顶端；所述第二舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第二直线推杆顶端。本实用新型提供的面向岛礁水下形貌测量微型无人艇舵机系统适用于船体相对小，结构形式简单，对于船舶舵系的要求不高，使用电力促使舵转动的无人艇舵机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211996074U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201922494657.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种漩涡式水面垃圾清洁机器人。漩涡式水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的收集层、储存层和动力层，储存层内开设有储存腔，储存腔内设置储物篓，收集层上设置有与储存层的储物篓连通的收集口，收集口内还转动装配有旋转轴，旋转轴沿主体的轴向延伸，动力层上设置有与储存腔连通的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的出流孔。动力层的水轮机可以在该漩涡式水面垃圾清理机器人的内部产生水压并带动水流流动形成汇流；旋转轴转动时在收集口处制造漩涡，漩涡可以产生吸附力，主动将垃圾吸入收集口内，从而增大垃圾进入收集口内的速度，进而提升垃圾清洁效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208439387U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201721709213.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本实用新型提供一种薄壁浅水潜航器电池舱，所述电池舱包括舱体和电池舱封头，所述舱体包括第一外封套筒，所述电池舱封头包括所述第二外封套筒，所述第一外封套筒和所述第二外封套筒连接使得所述电池舱密封，所述电池舱内部设置有电池安装架，所述电池安装架上装有电池组安装箱。本实用新型采用在电池舱封头的连接处，设计了外封套筒，将外封套筒套在舱体左端和右端，然后采用焊接的方式进行连接，相对一体式结构而言，其在满足相应的结构要求的基础上，加工方式较为简单，且加工成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207709869U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721532195.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本实用新型公开一种机械损坏零部件3D打印设备，该设备包括：视觉子系统，用于采集工件图像并获取三维点云数据及处理相应数据；运动执行机构，用于整个系统所有运动的执行工作；工控机系统，用于图像处理分析及控制所述运动执行机构的运动；所述视觉子系统、所述运动执行机构以及所述工控机系统均设置于视觉系统安装台上，所述视觉系统安装台上还设有一工控机安装架，所述工控机系统位于所述工控机安装架内，所述运动执行机构位于工控机安装架上，所述视觉子系统位于所述工控机安装架的一侧。本实用新型可进行小批量、多品种、定制化的装备的快速、低成本的修复。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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