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公开(公告)号：CN110234157A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910328353.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度-发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN110118983A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910328360.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明提供基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，包括步骤：初始化基准站，初始化基准站主机的工作模式为基站模式，数据链为CSD；初始化网络，初始化基准站主机的网络模块为CSD数据业务模式；传输数据，网络模块工作于CSD数据业务监听模式，随时等待移动站RTK主机的拨号，将差分补偿数据通过CSD业务通道传输至移动站RTK主机。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行上述方法。本发明还涉及基于CSD数据传输模式的RTK定位系统。本发明使用CSD功能实现基准站与移动站之间传输实时差分数据，提高差分数据的实时性、安全性和稳定性，使移动站RTK主机达到快速高精度定位效果，解决了移动站RTK主机的定位精度受环境影响较大，系统成本高，定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111651407B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010300828.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供原始观测数据记录方法，包括步骤：实时解析GNSS原始观测数据并返回当前GNSS历元时间和原始观测数据的长度和内容；将返回的原始观测数据块实时写入文件并返回此时文件的偏移值；根据返回的GNSS历元时间和文件的偏移值建立索引表，当一个文件记录完毕要关闭时，将索引表写入文件；当接收到数据中心的数据回传请求时，根据文件名确定时间信息，再定位文件，读取数据索引表，根据时间信息定位数据块偏移和数据块大小，将对应的数据块全部读取出来发送给数据中心。本发明能够快速获取所需时间段的数据块的偏移地址，既不增加基准站处理器的负担同时还能降低网络通信的载荷，极大的提升了CORS系统的可靠性与健壮性。
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公开(公告)号：CN110457162B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910537495.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 文述生 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种数据的备份方法，包括以下步骤：所述移动站接收机与所述移动终端建立无线通信链路；所述移动站接收机将原始定位数据实时传输至所述移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；所述移动终端接收并显示所述原始定位数据，并在接收到触发指令时触发对所述原始数据的记录，同时向所述移动站接收机发送同步触发命令；移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令；所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段，则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份。本发明将终端指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中，防止数据丢失。
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公开(公告)号：CN113050129B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110286399.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星信号捕获方法和装置，应用于FPGA芯片，FPGA芯片与ARM端通信连接，方法包括：对获取的卫星信号进行信号预处理，生成数字中频信号；将数字中频信号分别输入到多个信号通道；当接收到信号捕获指令时，通过各个信号通道内的各个信号捕获组件对数字中频信号执行信号捕获操作，得到多个捕获结果并发送到ARM端；ARM端根据多个捕获结果对多个信号捕获组件进行排序，以确定目标信号捕获组件以及与之对应的目标信号通道；当再次接收到信号捕获指令时，通过目标信号通道内的目标信号捕获组件对数字中频信号执行信号捕获操作，得到捕获结果。从而更为有效的实现多种类型卫星信号的捕获，提高导航卫星信号的捕获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835083B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011643228.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种组合导航系统，包括：数据采集模组、图像识别模组、决策模块和计算模块；数据采集模组装配于待定位的载体上，用于采集对载体导航时所需要的天空图像、GNSS数据和惯性数据；图像识别模组，用于当天空图像曝光检测成功后，对天空图像中的卫星是否被遮挡进行判断，得到判断结果；决策模块，用于根据判断结果和GNSS数据选择用于导航的数据处理模式；计算模块，用于根据GNSS数据、惯性数据、天空图像以及数据处理模式对载体进行导航，得到导航结果。解决了现有技术的GNSS/INS组合导航技术不适用于所有工程场景的技术问题。
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公开(公告)号：CN111708060B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010477422.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司(CN)
Inventor： 王江林 , 文述生 , 肖浩威 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，包括根据预设组合系数、第一相位观测值、第二相位观测值、根据光速数值、第一频率、第二频率、第三频率、第一伪距观测值以及第二伪距观测值得到含有超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值的超宽巷观测值组合；根据超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值计算得到整周模糊度；根据超宽巷相位观测值、预设方向余弦值、超宽巷频率值以及整周模糊度得到坐标改正量，根据坐标改正量修改预设初步移动站坐标。本发明的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，通过超宽巷观测值组合以及整周模糊度来对预设初步移动站坐标进行修改得到亚米级的定位坐标。
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公开(公告)号：CN111988748B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010651358.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 王江林 , 文述生 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供变形监测CORS主机自动控制SIM卡使用流量的方法，包括以下步骤：主机上电，拨号上网，获取时间信息，判断当前时间，计算字节数据，估算实际流量，控制流量。本发明涉及一种电子设备及存储介质，用于执行上述方法。本发明提出了CORS主机实时自动控制SIM使用流量的方法，解决因定位数据信息数据量较大，导致SIM卡当月流量超支，最终致使网络异常，无法将预示警告信息及时通知到灾区人民的问题；CORS主机及时查询SIM卡剩余流量，并通过控制卫星收星数、减少信噪比较低的卫星数量，做到确保定位数据信息精度的同时，以最小流量消耗，把定位数据信息上传到监控服务器，保证SIM当月流量不超支，最大限度地保证了灾区人民的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN114355389A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111490099.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及燃气管道接口监测领域，公开了基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法及系统，上述方法包括接收GNSS接收机发送的第一卫星观测数据以及第二卫星观测数据，根据第一卫星观测数据以及第一初始位置计算出主管道监测点对应的第一偏差值，根据第二卫星观测数据以及第二初始位置坐标计算出第二偏差值，判断第一偏差值或第二偏差值是否超过预设偏差阈值，若是，则认定燃气管道接口已经变形，生成报警信息并发送至燃气管道维护中心。本发明的方法可以更加及时有效的判断出燃气接口是否发生变形，有效的减少了因燃气管道接口变形而造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110132222B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910328813.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明提供基准站运行状态自动监听和报警方法，包括步骤：初始化基准站，将基准站的数据链初始化为外挂电台模式；计算倾斜角度，通过基准站内置的重力加速器传感器的变化实时计算主机倾斜角度；监听运行状态，若监听主机的倾斜角度达到报警限值，则停止播发差分修正数据，并通过数传电台向移动站播发报警信息。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行上述方法。本发明还涉及基准站运行状态自动监听和报警系统。本发明利用基准站内置的加速度传感器实时感知自身姿态，当主机姿态触发报警机制时，基准站自动停止差分修正数据的播发，并利用固定协议通过数传电台向移动站播发报警信息，移动站收到报警信息之后通过手持作业终端实时提示用户。
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