公开(公告)号：CN111708060B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010477422.3

申请日：2020-05-29

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司(CN)

Inventor： 王江林 ,  文述生 ,  肖浩威 ,  李宁 ,  周光海 ,  黄劲风 ,  马原 ,  徐丹龙 ,  杨艺 ,  马然 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  庄所增 ,  潘伟锋 ,  张珑耀 ,  刘国光 ,  郝志刚 ,  赵瑞东 ,  闫志愿 ,  陈奕均 ,  黄海锋 ,  刘星 ,  邹盛开 ,  陈婉 ,  冯亮 ,  余定麟 ,  扈秋海

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明提供的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，包括根据预设组合系数、第一相位观测值、第二相位观测值、根据光速数值、第一频率、第二频率、第三频率、第一伪距观测值以及第二伪距观测值得到含有超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值的超宽巷观测值组合；根据超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值计算得到整周模糊度；根据超宽巷相位观测值、预设方向余弦值、超宽巷频率值以及整周模糊度得到坐标改正量，根据坐标改正量修改预设初步移动站坐标。本发明的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，通过超宽巷观测值组合以及整周模糊度来对预设初步移动站坐标进行修改得到亚米级的定位坐标。