一种农用无人机挂载的物料撒播装置和方法

    公开(公告)号:CN106416530B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201610654440.8

    申请日:2016-08-11

    Abstract: 本发明涉及农业机械装备领域,具体涉及一种农用无人机挂载的物料撒播装置和方法。一种农用无人机挂载的物料撒播装置,其特征在于,包括农用无人机(1)和物料撒播装置(2),所述物料撒播装置(2)挂载在农用无人机(1)上;所述物料撒播装置(2)包括物料箱(21)、风机(22)、气流分流箱(23)和导流装置(26),所述气流分流箱(23)上设有气流入口(231)和气流出口(232),所述导流装置(26)一端设有气流进口(262)和物料进口(261),所述导流装置(26)另一端为气固两相流出口(263),所述物料箱(21)底部为出料口,所述气流进口(262)、物料进口(261)和出料口相互密封连通,所述风机(22)安装在气流入口(231)上。

    一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN109738664A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910088616.1

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统及测量方法,该系统包括转速测量无线装置、防水盒和显示装置,转速测量无线装置安装在防水盒内,并通过无线方式与显示装置通信,转速测量无线装置包括光电编码器、单片机和单片机无线传输模块,以及给可充电锂电池充电的QI无线充电模块,光电编码器测量数据经过单片机无线传输模块传至显示装置显示;该测量方法为:数据初始化后进行光电编码器频率和驱动轮转动方向的测量,通过设定的通信协议将测量数据经无线传输模块发送到显示装置显示。本发明能够高精度测量驱动轮的转速,通过无线通讯方式完成数据传输,提供有效传输,并具有较强的防水能力,使得测量系统能够在水田中长时间使用。

    一种盘室一体化的气力式水稻排种器

    公开(公告)号:CN109644631A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910061572.3

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明涉及一种盘室一体化的气力式水稻排种器,包括种箱、连接件、排种壳体、排种盘、气室、负压管道壳体、排种轴、卸种装置、排种管、毛刷;种箱通过连接件与排种壳体相接,排种壳体与负压管道壳体相接,排种盘与气室连接且整体位于排种壳体与负压管道壳体围成的空间内;排种盘靠近排种壳体的前侧为充种区,排种盘的后侧为负压区,排种盘上设有多个吸种孔;毛刷与负压管道壳体相对固定且刷头顶在排种盘的后端面;排种轴带动排种盘和气室相对于排种壳体和负压管道壳体转动。本发明的转动结构和盘室结构都很精简,易于密封,极大的降低了排种器工作时气压的波动,提高了吸种精度,属于农业播种机械技术领域。

    轮履复合高地隙再生稻收割机

    公开(公告)号:CN109526382A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811449922.5

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 轮履复合高地隙再生稻收割机包括机架、工作系统、行走系统;工作系统包括割台装置、输送装置、脱粒装置、清选装置、粮仓、驾驶台;割台装置设置在机架的正前方;左右方向上,机架的一侧设置脱粒装置和清选装置,另一侧设置有粮仓;前后方向上,脱粒装置、清选装置和粮仓设置在与割台装置相平衡的靠后部,驾驶台设置在机架的前部;脱粒装置采用纵轴流的布置方式;输送装置设置在割台装置与脱粒装置之间;清选装置设置在脱粒装置的下方;碎草装置设置在脱粒装置的排草口处;行走系统为轮式与履带式组合形式。属于涉及农业机械领域。具有转向灵活、工作性能好、低碾压、低损害、环境适应能力强的特点。

    一种转动式水田激光平地机

    公开(公告)号:CN105874929B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201610367310.6

    申请日:2016-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种转动式水田激光平地机,包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀;调平转动架与悬挂架通过轴承座连接,其特征在于:它还包括两个铰接座,铰接座的下端与平地铲刀的下部固定,上端与同步运动架铰接;调平转动架、同步运动杆、同步运动架、铰接座连同平地铲刀、调平转动架依次铰接组成平行四边形机构,且平地铲刀的上端的铰接点与铰接座的铰接点的连线位于平行四边形的一条边上,同步运动架和调平转动架竖直设置;同步运动架带动激光接收器同步升降。本发明实现转动式的平地铲刀与平动式的激光接收器的高程的同步,平地精度更高,属于农业水田耕整机具技术领域。

    一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法

    公开(公告)号:CN108901211A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810934550.9

    申请日:2018-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种悬挂式旱地激光平地机,包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置,平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接,平地单元与浮动单元铰接,高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间,浮动单元支撑于田面,平地单元通过高程调节装置相对于浮动单元升降;浮动单元包括螺旋支撑轮,螺旋支撑轮为空心螺旋条结构,螺旋支撑轮的宽度与平地单元的平地宽度相应。还涉及一种悬挂式旱地激光平地方法。本发明采用螺旋支撑轮作为平地铲的提升装置,增大了支撑面,受力均匀,平地铲由拖拉机三点悬挂提起并倒退至田角,实现田块边角平整,适用于小区域精准激光平地作业,属于农田平整机具技术领域。

    一种变量施肥机和变量施肥方法

    公开(公告)号:CN105723903B

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201610100574.5

    申请日:2016-02-24

    Abstract: 发明涉及农业技术领域,更具体的涉及一种变量施肥机和变量施肥方法,一种变量施肥机,包括机车(1)、料斗(2)、排肥装置(3)和控制器,所述料斗(2)安装在机车(1)上,所述排肥装置(3)位于料斗(2)的排肥口;其特征在于,所述排肥装置(3)包括电机(301)、排肥轮(304)和转速检测装置,所述排肥轮(304)在电机(301)带动下旋转,所述转速检测装置用于检测排肥轮(304)的转速;所述机车(1)上安装有用于检测机车(1)运动速度的车速检测装置,所述控制器可根据检测到的机车(1)的车速和预期施肥要求来调整电机(301)的转速。

    一种集排式水稻精量直播装置

    公开(公告)号:CN106034496B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610394470.X

    申请日:2016-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种集排式水稻精量直播装置,其特征在于,包括分配器、种箱、斜槽轮排种器、风机、风量控制阀、导种器、输送管、排种管和测压装置,所述分配器底部分别与输送管和排种管相连,分配器上设置有测压装置;所述导种器与输送管相连,导种器上方连接斜槽轮排种器与种箱,风量控制阀入风口连接风机,出风口与输送管相连,风机由外部动力驱动;种箱正下方的斜槽轮排种器提供稳定的种子流,风机提供恒定的动力气流,分配器将种子和空气的混合流均匀分配至排种管,将种子播入种沟。与现有技术相比,本发明能实现水稻的均匀连续精量播种,能防止种子受气体分压倒流;且本发明能匹配比传统机械直播机高的行走速度,播种效率更高。

    一种同步开沟起垄的滚筒气力水稻穴直播机

    公开(公告)号:CN107852904A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711037279.0

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种同步开沟起垄的滚筒气力水稻穴直播机,包括驱动直播机的插秧机头、风力系统、机架、播种装置、仿形装置、开沟起垄装置;所述插秧机头与所述机架固接,所述仿形装置设置在机架前端,所述播种装置设置在机架后端,开沟起垄装置设置于所述机架下方,风力系统的风力输出端与所述播种装置连通,插秧机头的动力输出端与所述播种装置相连以带动播种装置转动,以解决现有技术的播种机播种时种子容易受到挤压而损伤,精量播种度较差和作业效率低、重播、漏播和伤种的概率较高的技术问题。

    一种液量监测装置及监测方法

    公开(公告)号:CN107421598A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710476751.4

    申请日:2017-06-21

    Abstract: 本发明涉及监测技术领域,更具体的涉及一种液量监测装置及监测方法,包括外部校正器,所述液量监测器和外部校正器通信连接;所述液量监测器包括相互盖合的第一盖体和第二盖体,所述第一盖体和第二盖体之间设有电路基板,所述电路基板与第二盖体紧密黏合形成密闭气室,所述第一盖体上设有与通气孔;所述电路基板上设有第一检测装置和第二检测装置,所述外部校正器上设有用于检测流出药箱的流量的第三检测装置;所述电路基板上设有用于处理液量监测装置的检测数值的处理器。本发明液量监测装置能够通过第一检测装置检测的密闭气室压强和第二检测装置检测的环境大气压,通过密闭气室压强和环境大气压的差值得到药箱的液位信息。

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