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公开(公告)号：CN114559196A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210359647.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电气自动化工程技术领域，且公开了一种应用于电气工程的多角度摆动式自动焊接机，包括底座板，所述底座板的顶端分别固定安装有支撑柱、支撑板与第一电机，每个所述支撑柱均固定安装在底座板的顶端四个直角处，本发明通过第三电机转动时会带动第三螺纹柱转动，第三螺纹柱转动时会通过第二移动块带动第一连接板运动，而在第五电机转动时，第五电机转动时会通过第三固定柱带动第四连接板转动，通过第四电机的转动，第四电机转动时会通过齿轮带动弧形齿条板运动，而弧形齿条板的底端固定安装有连接柱，并且连接柱活动安装在弧形杆的外侧，这样弧形齿条板运动时会带动连接柱与焊枪在弧形杆上转动，从而达到焊枪的多角度摆动。
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公开(公告)号：CN113686262A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110931856.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种线结构光扫描仪标定方法、装置及存储介质，方法包括：通过扫描仪相机内参矩阵和畸变系数分别对各个光条图像进行光条图像的去畸变处理得到与各个光条图像对应的光条去畸变图像，根据扫描仪相机内参矩阵和畸变系数分别对各个标定板图像进行标定板图像的去畸变处理得到与各个标定板图像对应的标定板去畸变图像。本发明能够避免单应性矩阵分解的误差，具有更好的精度和鲁棒性，同时，提高了线结构光扫描仪标定精度，简化了标定流程，提高了线结构光传感器标定的自动化程度，减少了标定过程中的人工参与，能够适用于标定板作一组平移运动的情形，实现了一组平移运动就能完成标定的目标。
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公开(公告)号：CN112536823A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011450231.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置，包括支撑脚、固定板、支撑架、气缸、移动板、滑杆、柔性机械手和间歇转动机构，本发明通过在固定板内部设置了间歇转动机构，联动机构进行间歇转动，圆盘转动一圈，会带动间歇盘转动半圈，使得转盘带动上端的物体进入柔性机械手的抓取区，供柔性机械手进行抓取，达到了能够对不同物体进行抓取测试的优点；通过在间歇转动机构上端设置了联动机构，转动轴转动带动圆盘进行转动，使圆盘上端的滑轴在滑槽内侧滑动，使滑轴带动间歇轮进行进行转动，达到了能够带动转盘进行间歇转动的优点。
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公开(公告)号：CN112495820A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011374686.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林量具刃具责任有限公司
IPC: B07C5/10 , B07C5/38 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。
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公开(公告)号：CN111135506A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010121307.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种灭火机器人，包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置，支撑底板位于两个支撑立板之间，转动轴与支撑底板固定连接，并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接；筒体通过夹持装置固定于支撑底板上，第一驱动件与底架固定连接，且与控制器电连接，第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接，第二齿轮与转动轴固定连接，且与第一齿轮啮合，支撑架与支撑底板固定连接，电动推杆与支撑架固定连接，触发挡板与电动推杆固定连接，随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃，使筒体内的干粉均匀，电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火，结构简单，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110651602A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911060111.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种移动采茶单车。由于茶树密集且种植茶树区域地势多样，难以使用大型机械，采茶操作大多还依靠双人手动搬运采茶。本发明中两个移动单体竖直并列设置，两个移动单体之间形成有配合成排茶树的空隙，每个移动单体包括立柱、底板和移动轮组件，底板水平设置，移动轮组件固定安装在底板的底部，立柱竖直设置在底板上，每个底板上对应设置有一个平衡组件，每个平衡组件包括箱体、浮子和支杆，箱体固定安装在底板上，浮子设置在箱体中，支杆的下端穿过箱体与浮子相连接，两个支杆之间设置有配合采茶设备的定位板，采茶设备可拆卸连接在定位板上，上弧形横梁固定连接在两个立柱之间。本发明用于茶树种植区。
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公开(公告)号：CN110044909A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910368635.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电机转子焊点检测装置及方法，装置包括支撑底座、第一支撑架、第二支撑架、电机转子、电机转子方向调整机构、电机转子旋转机构、z轴平移滑台、y轴平移滑台、电机夹持机构、相机方向调节机构、视觉取像模块；第一支撑架和第二支撑架设在支撑底座上，z轴平移滑台设在支撑底座一侧，相机方向调节机构设在第一支撑架上，视觉取像模块设在相机方向调节机构上与上位机通信，电机转子方向调整机构设在第二支撑架上，电机转子旋转机构设在电机转子方向调整机构上，电机转子设在电机转子旋转机构上，y轴平移滑台设在z轴平移滑台上，电机夹持机构设在y轴平移滑台上，该装置及检测方法的效率和精度高。
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公开(公告)号：CN109358067A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811452340.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的马达环形压敏电阻缺陷检测系统及方法，包括：上料机构、机械手抓取机构、位置检测机构、位置调节机构、视觉检测机构和工件分拣机构；本发明可以实现马达环形压敏电阻外观的全方位无死角检测、筛选和剔除含有缺陷的残次品马达，减小了工人工作量的同时，大大提高马达环形压敏电阻的检测速度和缺陷识别精度，并且能够对检测数据进行保存，保证产品合格率的同时降低了企业成本，大大提高了马达环形压敏电阻的生产和检测效率；实验结果表明，用本发明检测马达环形压敏电阻倾斜和表面有划痕、粘胶等缺陷具有准确率高、适应性强的特点，并且有着很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109127461A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810836049.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市腾盛工业设备有限公司
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , G01N21/01 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种手机点胶质量在线视觉检测装置，包括机架和设在机架上的上料机构、传送部分、双目检测部分、双目移动平台、下料部分和控制部分，上料机构设在传送部分的一端，下料部分设在传送部分的另一端，所述双目移动平台横跨在传送部分的上方活动设在机架上，双目检测部分活动设在双目移动平台上；所述控制部分用于控制上料机构、传送部分、双目检测部分、双目移动平台和下料部分的运作。该装置可以测量深度信息或重构三维信息，实现局部跟踪测量。
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公开(公告)号：CN107567856A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710893908.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 智能绿化造型装置及其使用方法，属于园林绿化技术领域。所述智能绿化造型装置包括控制底盘、调高曲臂和修剪装置；控制底盘包括安装板以及旋转底座、扫描控制箱、修剪控制箱、电脑、电机、油箱和液压泵，调高曲臂设有旋转台，旋转台安装在旋转底座上，调高曲臂与修剪装置固连，扫描控制箱、修剪控制箱以及电机均与电脑电连接，液压泵分别与电机和油箱连接；修剪装置包括外圈、内圈、电机安装板、驱动电机、驱动齿轮、多个扫描探头、多个修剪伸缩杆和多个修剪组件，驱动电机与驱动齿轮连接，内圈位于外圈内，内圈的外环设有齿条，齿条与驱动齿轮相啮合；扫描探头布置在外圈下方，修剪伸缩杆安装内圈内环，每个修剪伸缩杆均连接一个修剪组件。
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