-
公开(公告)号：CN112495820A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011374686.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林量具刃具责任有限公司
IPC: B07C5/10 , B07C5/38 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。
-
公开(公告)号：CN213670556U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022825363.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林量具刃具责任有限公司
IPC: B07C5/10 , B07C5/38 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。
-
公开(公告)号：CN113624774B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110861210.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，属于焊接检测技术领域，包括槽型架和框支架，所述槽型架的顶部安装有主电机，所述主电机的输出端安装有第一皮带轮，所述槽型架的顶部设置有转轮，所述转轮的中心轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述槽型架的顶部设置有冶具轮，所述冶具轮的中心处安装有主轴心，所述主轴心的外表面上安装有分度盘。本发明的机器视觉的焊接点裂纹检测装置机构采用联动设计，节省能源，容易维修和更换，适用于检测场合，且联动使检测效果更佳准确。
-
公开(公告)号：CN112787278A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110036149.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测线束固定保护装置，包括底座、第一盖板、螺栓、插槽、第二盖板和理线机构，本发明通过在底座前端设置了理线机构，将多根线束分别穿过第一横杆和第二横杆内侧，并且与第一滚轮和第二滚轮靠近连接杆一端相接触，实现对线束分隔放置，达到了能够减小线束上端摩擦力，防止线束弯折的优点；通过在理线机构上端设置了转动限位机构，拨动连接杆，使连接杆绕转动轴进行转动，达到了能够快速调节导轮机构导向方位的优点。
-
公开(公告)号：CN111638221A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010635920.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置，该基于机器视觉的地板砖检测装置包括：视觉检测装置、水平度检测装置、移动装置、以及传送装置；所述视觉检测装置包括与所述传送装置固定连接的支撑杆、与所述支撑杆固定连接的安装杆、以及与所述安装杆固定连接的多个工业相机；所述水平度检测装置包括与所述传送装置相平行的安装板、与所述安装板滑动连接的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的检测板。本发明的有益效果是：通过设置的视觉检测装置，可以达到对地板砖上的裂纹、异色点、划痕等表面缺陷进行检测，提高检测效率；通过设置的水平度检测装置，可以达到对地板砖进行水平度检测；通过设置的移动装置，可以将检测不合格的地板砖移除。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111165455A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010103638.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，本申请通过图像采集器实时采集田间病虫害图像，并将这些病虫害图像实时上传到监控服务器，替代了人工调查环节，时效性强，实时高效，提高了病虫害的监管力度，能够极大降低测报人员的工作量和劳动强度，并且能显著提高测报准确率，更为科学地分析研究病虫害的发生规律。
-
公开(公告)号：CN112518628A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011450251.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的可调节式检测平台，包括台体、支臂、调节装置、横板、伸出板、视觉检测装置主体和连接口，本发明通过在支臂内侧安装有调节装置，在调节装置内安装有调整机构，可以对工件进行夹持，而调整机构两侧通过侧板与连接机构相接，在连接机构后端安装的传动机构，可实现前端机构的上下运动，实现高度位置的调节，并且调整机构也可以实现对工件角度位置的调节，减少人工的操作，提高工作的效率；在调整机构内安装有两组气缸，分别为夹紧气缸和旋转气缸，夹紧气缸可以对工件两端进行夹持，而旋转气缸可带动夹持工件后的夹紧气缸进行转动，方便对工件的角度位置进行调节。
-
公开(公告)号：CN113579467B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110877943.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/044 , B23K26/24 , G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及智能智造领域的一种用于焊接机器人的焊缝识别方法、装置及存储介质，导入待处理焊缝图像，在待处理焊缝图像的指定侧且光条经过的位置设置感兴趣区域，在感兴趣区域内确定光条位置，并根据感兴趣区域的中心和光条位置定义光条的起始点，以光条的每列像素为推进单位从起始点开始沿光条的路径向前推进，在每次推进时获取当前列的中心点信息，根据中心点信息计算上边界，并根据中心点信息确定是否进行下一次推进，若停止推进，则根据求取的各个上边界确定焊缝点位置。本发明能够同时适用于I型对接窄焊缝、搭接窄焊缝、常规V型对接焊缝、常规I型对接焊缝、常规搭接焊缝等多种焊缝的识别。
-
公开(公告)号：CN113624774A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110861210.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，属于焊接检测技术领域，包括槽型架和框支架，所述槽型架的顶部安装有主电机，所述主电机的输出端安装有第一皮带轮，所述槽型架的顶部设置有转轮，所述转轮的中心轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述槽型架的顶部设置有冶具轮，所述冶具轮的中心处安装有主轴心，所述主轴心的外表面上安装有分度盘。本发明的机器视觉的焊接点裂纹检测装置机构采用联动设计，节省能源，容易维修和更换，适用于检测场合，且联动使检测效果更佳准确。
-
公开(公告)号：CN112489010A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011357668.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种焊缝快速识别方法、装置及存储介质，方法包括：通过预设的线结构光视觉传感器对机器人焊缝进行采集，得到焊缝图像；根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找左焊缝，得到左焊缝边缘点，或根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找右焊缝，得到右焊缝边缘点；将寻找到的所述左焊缝边缘点或所述右焊缝边缘点作为焊缝边界点。本发明实现了对I型对接焊缝、Y型对接焊缝、带钝边V型对接焊缝以及搭接焊缝等多种焊缝快速、准确的进行识别，解决了识别焊缝种类单一，算法复杂且速度慢的问题，提高了识别准确率以及效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.033 seconds)
