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公开(公告)号：CN111831711B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010732374.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06F16/2458 , G06F16/29 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于激光坐标的输电线路同塔与线线交叉跨越统计方法，本发明将改变传统输电线路杆塔坐标、线路路径、同塔架设、相序图和线线交叉跨越情况统计方法，机器代人，自动完成以上作业，使线路基础台账数据、运检数据更加准确，统计更加高效。
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公开(公告)号：CN114461831A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210381795.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 张纪宾 , 麦俊佳 , 曾懿辉 , 冼世平 , 黄丰 , 邵校嘉 , 吴新桥 , 李星 , 刘岚 , 黄鹏辉 , 徐振磊 , 黄英胜 , 林子健 , 陈涛洪 , 潘国斌 , 马欣 , 王祥翔 , 程博
IPC: G06F16/58 , G06F16/51 , G06F16/587
Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检图像自动命名方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：分别获取输电线路上第一巡检关键点的目标信息；目标信息包括目标物名称和部件位置数据；分别获取输电线路上第二巡检关键点的拍摄信息；拍摄信息包括拍摄位置数据、原始图片名和图片拍摄时间；采用矩阵模型对部件位置数据和拍摄位置数据进行处理，得到距离数据；基于目标物名称和图片拍摄时间，根据距离数据所满足的距离条件对原始图片名进行重命名。采用本方法能够对输电线路巡检图像进行自动命名。
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公开(公告)号：CN113253057B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110684766.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路故障自动查找方法，包括：S1,对待检测线路的各检测块进行标号；S2,各检测块对待检测线路进行参数采集；S3,信号发射器将对应检测块采集到的信号信息发送至所述中控模块，中控模块进行数据整合，分析待检测电线是否存在故障，及故障存在点。本发明通过检测块采集各线杆的电力数据，并将电力数据通过无线传送的形式反馈至电站，实时监测电站负责线路的电力情况，当出现电力问题时，电站能够以最快的时间发现，减少了人员检查所用时间，大大提高了供电水平，同时，为电力系统的维护打下基础。
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公开(公告)号：CN113253762A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110682963.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN113253057A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110684766.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路故障自动查找方法，包括：S1,对待检测线路的各检测块进行标号；S2,各检测块对待检测线路进行参数采集；S3,信号发射器将对应检测块采集到的信号信息发送至所述中控模块，中控模块进行数据整合，分析待检测电线是否存在故障，及故障存在点。本发明通过检测块采集各线杆的电力数据，并将电力数据通过无线传送的形式反馈至电站，实时监测电站负责线路的电力情况，当出现电力问题时，电站能够以最快的时间发现，减少了人员检查所用时间，大大提高了供电水平，同时，为电力系统的维护打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112666961A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011467427.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机坠机检测方法、装置、系统、无人机和存储介质。所述方法包括：无人机通过获取无人机的多个属性的实时飞行数据；对多个属性的实时飞行数据进行融合，得到无人机坠机融合数据；获取预设的无人机坠机阈值，根据无人机坠机融合数据与无人机坠机阈值确定无人机的坠机状态。采用本方法能够通过得到多个无人机实时飞行数据融合得到坠机融合数据，并根据设定的坠机阈值，可准确确定无人机的坠机状态，提高无人机坠机检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111949809A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010684426.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06F16/51 , G06F16/532 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路红外巡检数据智能处理方法，包括：S1：输入红外巡检图片；S2：输入的图片进行重命名；S3：对重命名图片进行部件识别和区域温度检测分析；S4：人工审核缺陷；S5：利用缺陷生成器生成缺陷信息；S6：利用RPA机器人录入缺陷并通知班组管理人员。本发明自动分析红外巡检照片，检测相关部件是否发热，并将缺陷自动录入系统，可节省大量的人力物力资源，减轻人员工作负担，缩短工作时间，提高工作效率；通过重命名提高输电线路红外巡检数据智能处理的针对性与准确性；本发明可有效增加输电线路红外巡检数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN111709361A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010548758.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种输电线路无人机巡检数据处理方法，该方法采集日常运维无人机拍摄的巡检图片和激光点云分析报告；对巡检图片通过图片命名器重命名图片并对重命名图片进行缺陷识别；对激光点云分析报告利用报告分析器重命名相关图片并对重命名图片进行缺陷识别；进行人工审核缺陷；利用缺陷生成器生成缺陷相关信息；利用RPA机器人录入缺陷并通知班组管理人员。本发明有效提高了输电线路运维工作的智能化、自动化水平，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN111626449A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477149.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G07C1/20 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供一种输电线路巡视作业工单智能管理方法，包括以下步骤：S1：工单生成器从数据库中获取数据生成巡视作业工单；S2：运维人员审核巡视作业工单并将审核通过的巡视作业工单发送到消息器；S3：消息器将审核通过的巡视作业工单转发至RPA机器人；S4：RPA机器人模拟人工录入过程录入巡视作业工单，并调用通讯设备通知运维人员。本发明还提供一种输电线路巡视作业工单智能管理系统，包括数据库、工单生成器、消息器、RPA机器人、生产管理系统和通讯设备。本发明提供一种输电线路巡视作业工单智能管理方法及系统，解决了目前依靠人工管理巡视作业工单导致耗费大量精力的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN110795989A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910802510.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种电力作业智能安全监督系统及其监督方法，该系统包括个人智能终端、通信系统、后台监控中心；个人智能终端包括视频采集模块、GPS定位模块、电源管理模块、显示交互模块、文字识别模块、违章识别模块、声光报警模块，各模块与中央处理器电性连接，实现信息的采集与分析，在发现违章时上报监督管理人员并发出声光警告；通信系统实现个人智能终端与后台监控中心的双向通信，包括视频回传及控制指令传输，通信系统由工业路由器和4G无线网卡配置组成，采用4G无线传输，个人智能终端通过4G无线传输将数据传送至后台监控中心；后台监控中心实现对作业信息的调取、存档、管理。
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