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公开(公告)号：CN113032597A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110354677.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/532 , G06F16/55 , G06K9/62 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的输电设备分类方法及系统，基于图像处理的输电设备分类方法包括以下步骤：构建图像存储库；同时且持续采集输电线路的红外图像和可见光图像；将多组红外图像和可见光图像导入图像存储库中；对图像存储库中红外图像进行筛选；依据图像存储库中红外图像筛选结果对图像存储库中可见光图像进行筛选，并将图像存储库中筛选之后的可见光图像记作可见光待分类合集；将可见光待分类合集中可见光图像输入预先建立的可见光分类模型中完成分类。本发明实施例的基于图像处理的输电设备分类方法可以有效的减少无用图像带来的干扰，以及无用图像增加的运算量，提高了分类的效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN111832510A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010704141.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种智能寻找杆塔方法及系统，通过深度学习技术对杆塔进行建模，通过图像采集技术、图像处理技术、机器视觉技术，实现无人机在飞行过程中对杆塔的三维空间姿态进行识别，计算得到视野内的杆塔位置信息；根据所述无人机当前的位置与所述杆塔位置信息得到无人机飞向杆塔的航线。解决了现有技术中由于地区的数据不完整或不准确，导致寻找杆塔工作无法正常开展的问题，提高无人机寻找杆塔的智能化程度，实现无人机在未知的地理环境下以无人状态对输电线路的杆塔进行寻找，并且本申请的一种智能寻找杆塔方法与系统的使用操作与系统维护相对简单，推广性强。
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公开(公告)号：CN113033445B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110354619.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法，其中，交叉跨越识别方法包括获取航拍影像数据；根据航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型；根据三维模型识别目标电力通道中输电线路的排布方式；根据排布方式确定输电线路的交叉跨越距离。本发明通过航拍影像数据中不同角度的影像文件在管理系统中生成目标电力通道的三维模型，由于三维模型可以在空间上体现输电线路之间的位置关系，因此利用输电线路的排布方式识别任意两条输电线路之间交叉跨越的距离，从而自动判断目标电力通道是否存在安全隐患，无需维护人员进行实地巡检，促进电网管理系统的数字化转型。
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公开(公告)号：CN113052340B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110354277.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了聚合多源数据的预警方法、系统及存储介质，其中方法包括：获取目标的业务数据，以业务数据为基础关联目标的机巡数据；获取目标的实时监测数据，根据机巡数据和实时监测数据计算目标的设备健康度；设置风险预警值，当设备健康度低于风险预警值，发出预警提示对目标进行维护。通过将机巡数据和实时检测数据进行融合、解算、分析识别等操作，计算出目标的设备健康度，相较于常规的数据处理方式，本申请的机巡大数据关联聚合多源数据的预警方法能够有效提升对多源数据的处理效率，可以根据设备健康度及时对目标进行检修维护，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN111552319B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010419861.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种架空输电线路导线跟踪巡视方法及相关装置，其中方法包括：将待巡视架空输电线路的导线抽象为预置二次函数后，得到预置线路曲线；根据预置初始坐标、预置追踪步长和预置二次函数依次计算预置线路曲线上的所有步长控制点的坐标；通过步长控制点的坐标、预置拍摄距离和预置拍摄角度计算得到所有拍摄点坐标；使无人机根据拍摄点坐标生成的拍摄航线对待巡视架空输电线路的导线进行跟踪巡视。本申请能够解决现有飞手控制的无人机巡视航线不稳定，且不规范，导致采集的电力数据质量难以统一的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115497009A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211186421.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路通道隐患智能识别方法、装置及设备。该方法包括：根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，以获取所述目标无人机采集的输电线路通道图像；对所述输电线路通道图像进行预处理，得到预处理图像，并对所述预处理图像进行隐患识别，得到隐患识别结果；将所述隐患识别结果加密发送至所述用户端，并在所述用户端根据所述隐患识别结果发送确认存储指令时，存储所述隐患识别结果。本发明能够基于巡检计划智能识别输电线路通道隐患及存储隐患识别结果，以便后续完整追溯巡检当时的所有信息，进一步保障输电线路安全运行。
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公开(公告)号：CN114781541A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210500447.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路监测多源异构数据融合方法、装置及系统。该方法包括：获取多类传感器对待监测输电线路采集的初始监测数据，将同一类传感器采集的所有初始监测数据作为一个初始监测数据集合，得到多个初始监测数据集合；分别对每一初始监测数据集合中的所有初始监测数据进行数据预处理，得到多个第一融合数据，并分别对每一第一融合数据进行特征提取，得到多个第二融合数据；根据预先定义的输电线路异常判别策略，选择若干个第二融合数据作为目标融合数据，并对所有目标融合数据进行数据融合，得到第三融合数据。本发明能够对在输电线路监测过程中采集的多源异构数据进行融合，有利于提高输电线路监测效率。
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公开(公告)号：CN111814691B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010662234.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法及装置，方法包括：在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据，得到点云模型，点云模型包括以目标杆塔为中心的预置长方体的点云数据集；根据点云模型、预置视图方向和预置图幅比例绘制目标杆塔的扩展三视图，扩展三视图包括正视图、左视图和俯视图；将扩展三视图与目标杆塔的原始机巡图在同一界面上进行空间扩展显示，得到空间扩展显示图，空间扩展显示图包括名称、拍摄日期和坐标值。本申请解决了现有机巡图像中目标之间的空间关系描述主要依赖于人工判断，导致图像处理的效率较低，且时间成本和人工成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111832510B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010704141.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种智能寻找杆塔方法及系统，通过深度学习技术对杆塔进行建模，通过图像采集技术、图像处理技术、机器视觉技术，实现无人机在飞行过程中对杆塔的三维空间姿态进行识别，计算得到视野内的杆塔位置信息；根据所述无人机当前的位置与所述杆塔位置信息得到无人机飞向杆塔的航线。解决了现有技术中由于地区的数据不完整或不准确，导致寻找杆塔工作无法正常开展的问题，提高无人机寻找杆塔的智能化程度，实现无人机在未知的地理环境下以无人状态对输电线路的杆塔进行寻找，并且本申请的一种智能寻找杆塔方法与系统的使用操作与系统维护相对简单，推广性强。
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公开(公告)号：CN113077168A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110413678.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机巡作业风险管控系统及方法，涉及无人机巡检技术领域。所述系统包括空域报批模块、飞行规划模块和综合管理模块；所述空域报批模块，用于获取无人机的巡检计划信息；所述飞行规划模块，用于根据所述巡检计划信息，进行作业规划，生成作业规划信息；所述综合管理模块，用于获取无人机的实时飞行状况，结合所述作业规划信息，监测无人机的巡检过程是否异常。本发明通过空域报批模块和飞行规划模块进行预先风险评估，通过综合管理模块进行过程风险控制和事后风险管理，能够构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制，对机巡作业风险进行全过程监控。
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