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公开(公告)号：CN106598243B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611123122.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种多模态自适应光标控制方法及系统，该方法包括：分别采集舌部运动磁传感器信号和脑电信号；将舌部运动磁传感器信号转换为第一光标控制信号x1，将脑电信号转换为第二光标控制信号x2；通过自适应加权融合算法对第一光标控制信号x1和第二光标控制信号x2进行计算，得到融合后的光标控制信号利用融合后的光标控制信号控制显示器中的光标运动。该方法实现提升光标控制的准确性。
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公开(公告)号：CN109794730A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811491363.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种合金的高性能加工方法，涉及材料技术领域，该加工方法包括步骤：S1：采用机床对合金待加工区域进行机械加工；S2:在步骤S1机械加工同时，对被加工区域进行冷却和润滑；S3:在步骤S2对被加工区域进行冷却和润滑的同时，调节步骤S1机械加工的工艺参数，控制工件材料变形产生的热量以及刀具与工件的摩擦产热量，使被加工区域的温度处于合金的过冷液相态温度；该方法避免了现有加工技术因切削高温导致的材料晶化行为，获得高质量的非晶表面，也可以避免室温下加工非晶合金或者非晶合金与纳米晶合金的混合物时，因材料高强度、高硬度、塑性差等特性对加工刀具造成损伤，延长加工刀具使用寿命，降低材料加工成本。
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公开(公告)号：CN108237211A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711474414.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: B22D17/14 , B22D17/22 , B23K26/362
Abstract: 本发明提供一种非晶合金微针结构及其制造方法。包括：首先,使用微纳加工技术在硅片上制作微针成型硅模；接着将硅模装配于模具下模的铜制底座上；然后将原材料混合后反复熔炼数次；接着将型腔抽至真空状态；接着将熔融的原料注入型腔进行压铸；最后,零件成型后取出成型的非晶微针工件。相对于传统金属微针，本发明使用的非晶合金的注塑成型能力强、力学性能好、耐腐蚀性更强且具备一定的抑菌性，在生物医疗领域有着广泛的前景。
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公开(公告)号：CN119798272A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510292539.7
申请日：2025-03-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: C07D493/14 , A61K31/365 , A61P1/16 , B01D15/08 , B01D15/42 , C30B29/62 , C30B29/54
Abstract: 本发明公开了一种B环裂环黄酮及其制备方法和用途；所述的B环裂环黄酮是从肉桂树皮中分离得到的；其结构式如式（I）和/或式（Ⅱ）所示：#imgabs0#；本发明从樟科樟属植物肉桂干燥树皮中分离得到，运用酒精诱导的肝细胞损伤模型进行了保肝活性评价，发现本发明的B环裂环黄酮能够有效地缓解酒精诱导的小鼠正常肝细胞损伤，减轻脂肪堆积，表明本发明提供B环裂环黄酮具有保肝活性，可以在制备保肝药物中应用，具有良好的研究开发前景。
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公开(公告)号：CN119117262A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411089297.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及仿生鱼技术领域，更具体地，涉及一种飞鱼机器人与控制系统及控制方法，其中飞鱼机器人包括控制模组、胸鳍运动模组、尾部运动模组及壳体，所述壳体为鱼形结构，所述控制模组与胸鳍运动模组、尾部运动模组均电连接，所述胸鳍运动模组与壳体中部活动连接，且胸鳍运动模组包括两片胸鳍片，两片所述胸鳍片分设壳体两侧；所述尾部运动模组包括依次连接的第一驱动机构、万向节组件及摆尾组件，所述第一驱动机构与壳体固定连接，所述万向节组件、摆尾组件均与壳体活动连接，所述万向节组件用于将第一驱动机构输出的扭矩转化为驱动摆尾组件往复摆动的力，所述控制模组与胸鳍运动模组、尾部运动模组均电连接。本发明的飞鱼机器人可完全模仿飞鱼的水下运动及滑翔运动，运动性能与滞空滑翔时间均有提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118877164A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411061589.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生魟鱼机器人，包括依次连接的头部、躯干和尾部，头部设有摄像头、舵机和飞轮，舵机与躯干连接，躯干两侧均设有鳍片，鳍片通过摆动部与躯干连接，摆动部的一端与鳍片固定连接，另一端与躯干转动连接，飞轮有两个，两个飞轮分别位于躯干的两侧，尾部设有驱动部和控制部，驱动部与摆动部连接用以驱动摆动部运动，控制部与摄像头、舵机、飞轮和驱动部电连接。本方案中的魟鱼机器人在深水区执行水下生物的科考探索任务时，魟鱼机器人通过鳍片的摆动进行运动，鳍片摆动时产生的波动不会对深水环境进行扰动，不会引起深水生物的警惕，使得魟鱼机器人能够在深水区顺利执行水下生物的科考探索任务。
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公开(公告)号：CN118220455A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410481232.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿蛙水空跨域连续跳跃机器人，大腿杆件和小腿杆件之间通过第一转轴连接；两组第一转轴之间连接有储能组件，还包括设于头部组件内机架、安装于机架的第一驱动电机、连接于第一驱动电机和连接件之间的传动件、以及触发组件、以及用于恢复触发组件至初始状态的复位组件：第一驱动电机通过传动件带动连接件上升使得两组第一转轴之间的间距增大，储能组件不断伸长储能直至触发组件触发储能组件释放储能；储能组件释放储能时，驱动两组第一转轴之间的间距减小，第一驱动电机连接于控制电路板，所述控制电路板设于所述头部组件内。本发明可实现由水中向空中跨域跳跃的动作，灵活性高，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN110666785B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910871627.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种模块化绳驱动仿人手臂，包括依次相连的肩部模块、肘部模块、腕部模块以及设置于模块之间实现连接的连接模块，肩部模块、肘部模块以及腕部模块内部具有独立的电机驱动系统以及绳索传动系统，腕部模块末端连接多根手指组成七自由度仿人手臂；肩部模块和腕部模块内部均设有基于并联机构的三自由度绳驱动关节模块，肘部模块为单自由度绳驱动摆转关节模块,模块之间的连接位置均设有统一接口并可将相邻模块任意安装。相对现有技术，本发明组装方便、拆卸简单、重量轻小，便于搬运和维护，采用完全相同的模块可组成左右手臂，长度尺寸可通过不同的连接模块进行调整；非常适合大规模生产，便于控制生产和使用成本。
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公开(公告)号：CN117227866A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311155934.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人及其控制方法，所述仿青蛙跳跃机器人包括躯体和腿部，躯体上设有用于驱动腿部的主驱动组件、用于传动的齿轮组件、以及与主驱动组件电性连接的控制供电模块，齿轮组件包括至少一个用于释能的不完全齿轮；所述腿部包括连接躯体的大腿组件，以及依次相连的小腿组件、足部组件和用于拍水的脚蹼组件，小腿组件与大腿组件连接；腿部上设有由橡塑材质制成的扭转弹簧，扭转弹簧连接齿轮组件和腿部，腿部的动力由扭转弹簧提供，以带动腿部进行伸展和屈曲运动，实现仿青蛙机器人在水面上连续跳跃、并在非结构水上环境或者两栖环境中运动，能够适应两栖环境转变，仿生性更强。
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公开(公告)号：CN116946333A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311027962.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下仿生机器人的技术领域，更具体地，涉及一种全方位转向的仿生水母机器人，包括底盘、若干周向设于所述底盘边缘的触手、用于驱动若干所述触手收缩和张开的主驱动组件、包裹在若干所述触手外围且底部开口的硅胶薄膜、及可分别控制若干所述触手摆动幅度的转向组件；本发明通过改变若干触手之间的摆动幅度从而产生转向的动力，实现转向的效果，不需要额外的动力驱动即可完成转向，可以持续地保持转向运动，更具有稳定性，有效解决了现有技术中转向不稳定的技术问题。
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