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公开(公告)号：CN114089366B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111353875.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种星载单光子激光雷达的水体光学参数反演方法，属于激光遥感技术领域，首先对星载单光子激光雷达在水面上方飞行并进行测量时的有效信号进行提取，通过反卷积算法消除单光子激光雷达的余脉冲效应。通过建立水体后向散射的理论模型，利用最小二乘拟合方法和所获取的消除余脉冲效应后的水体后向散射激光脉冲点云，计算水体后向体散射系数与漫射衰减系数，并根据水体参数后向散射模型计算水体后向散射系数。本发明可以通过星载单光子激光雷达飞越海洋时所获取的点云数据，快速准确地计算当地水体的海水次表层主要光学参数，这对水体污染、水体富营养化、水质下降等进行有效监测具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN119850738A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329268.8
申请日：2025-03-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种光学靶标先验约束的水下双目定位方法及系统。该方法建立顾及相机畸变的双目立体成像模型；构建水下先验光学靶标的图像数据集，通过特征变换识别提取潜在特征点，对水下先验光学靶标的图像数据集中的去噪图像进行特征点匹配，利用光学靶标点的先验位置信息作为深度约束条件进行验证，剔除匹配特征点中位置偏差过大的错误匹配；将待测靶标投影位置同靶标先验投影位置联合建立重投影误差函数，以光学靶标产生的共线关系作为多靶标几何约束条件，迭代优化双目立体视觉模型参数直至重投影误差满足精度要求。本发明提高了复杂水体环境中水下机器人对特征点识别和定位的精度。
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公开(公告)号：CN119540242B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510104496.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第七地形测量队 , 山东瑞智飞控科技有限公司
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了无人机激光/船载多波束数据水陆地形测图方法，该方法通过虚拟网格粗提取数据重叠区，利用alpha‑shape算法精提取重叠区，获取边界点，剔除无人机激光测深数据及船载多波束测深数据构建的不规则三角网中的边缘三角形；计算顶点法向量，以多波束不规则三角网顶点切平面作为配准基元，以点到顶点的距离进行权值分配，通过点到平面的ICP配准算法进行粗配准；构建基于点面距离的精配准模型，通过最小化无人机激光测深点到多波束测深三角面元的法向距离，消除重叠区域的高程差异。采用本发明的点云融合模型处理，有效改善重叠区不同源点云高程不一致现象，实现水下地形数据融合。
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公开(公告)号：CN119785039A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510245553.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V10/30 , G01C13/00 , G01B11/22 , G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于河床沉积物勘探技术领域，公开了融合置信学习和超像素分割的河床底质增强方法及系统。该方法使用超像素分割方法对多波束反向散射强度图像进行划分；对超像素分割后的像素进行样本扩充；利用置信学习进行样本增强。本发明基于现场的河床底质采样点，使用超像素分割方法将多波束反向散射强度图像分割成不同的超像素区域，将超像素块的中心作为该超像素的代表，利用置信学习去除扩充数据集中的噪声，实现河床底质样本增强。
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公开(公告)号：CN118537215B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410552565.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 自然资源部第七地形测量队 , 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , G01C11/06 , G06T7/33 , G06T7/35
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种海岸带无人机正射影像拼接方法及系统。该方法首先基于SIFT与RANSAC算法进行特征点提取、描述与匹配，根据特征点对计算仿射变换矩阵，基于无人机航迹、航偏角等粗略确定影像邻接关系与重叠区域分布；其次根据Voronoi图生成初始拼接网，进行节点及邻域提取；最后提出基于改进A*算法的缝合线重搜索模型，对初始缝合线进行由粗到精的调整优化，实现多幅影像无缝拼接。本发明通过影像连接图构建及重叠区域粗确定的预处理可以减少错误特征点对的出现，提高特征点提取与匹配效率；改进A*算法可以在保证缝合线优化效果的同时提高优化效率，为海岸带遥感分析与工程建设提供有效技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118537215A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410552565.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 自然资源部第七地形测量队 , 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , G01C11/06 , G06T7/33 , G06T7/35
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种海岸带无人机正射影像拼接方法及系统。该方法首先基于SIFT与RANSAC算法进行特征点提取、描述与匹配，根据特征点对计算仿射变换矩阵，基于无人机航迹、航偏角等粗略确定影像邻接关系与重叠区域分布；其次根据Voronoi图生成初始拼接网，进行节点及邻域提取；最后提出基于改进A*算法的缝合线重搜索模型，对初始缝合线进行由粗到精的调整优化，实现多幅影像无缝拼接。本发明通过影像连接图构建及重叠区域粗确定的预处理可以减少错误特征点对的出现，提高特征点提取与匹配效率；改进A*算法可以在保证缝合线优化效果的同时提高优化效率，为海岸带遥感分析与工程建设提供有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN118168526B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410598228.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种遥感影像与潮汐监测结合的潮间带地形测量方法，涉及海洋测量技术领域，具体包括：获取验潮时间段内的遥感影像，利用归一化差分放大水体指数得到陆地和海洋的边界坐标；构建海上多个验潮站间的不规则三角网；判断陆地和海洋的准确边界点所处的不规则三角网，建立验潮站实测水位与边界点水位之间的观测方程，将边界点的水位、潮时差、潮差比、基准面偏差作为未知参数进行最小二乘求解得到边界点水位；对所有提取得到陆地和海洋的边界点水位进行解算，获得不同时刻陆地和海洋边界的三维坐标数据集。本发明的技术方案克服现有技术中不能对水位动态变化状态下的潮间带地形进行高效测量的问题。
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公开(公告)号：CN117928528B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410331990.0
申请日：2024-03-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开基于自适应无时延互补带通滤波器的船舶升沉测量方法，属于惯性导航测量技术领域，用于船舶升降测量，包括根据统计法和最邻近法获得功率谱密度趋于平缓值和其所对应的频率，从而获得阻带带宽；根据中心截止频率与阻带带宽计算获得下限截止频率与上限截止频率，并将低通滤波器作为媒介，获得带阻滤波器的传递函数；根据互补原理，获得无时延互补带通滤波器传递函数，进而对升沉加速度进行滤波并二次积分获得船舶升沉量。本发明提出的方法不仅可以有效降低对先验知识或经验值以及峰值检测范围设置的依赖性，还能够实现自适应获取滤波器参数进行滤波器设计，且显著减小了时延误差的影响，从而实现了对船舶升沉运动的高精度测量。
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公开(公告)号：CN117928528A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331990.0
申请日：2024-03-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开基于自适应无时延互补带通滤波器的船舶升沉测量方法，属于惯性导航测量技术领域，用于船舶升降测量，包括根据统计法和最邻近法获得功率谱密度趋于平缓值和其所对应的频率，从而获得阻带带宽；根据中心截止频率与阻带带宽计算获得下限截止频率与上限截止频率，并将低通滤波器作为媒介，获得带阻滤波器的传递函数；根据互补原理，获得无时延互补带通滤波器传递函数，进而对升沉加速度进行滤波并二次积分获得船舶升沉量。本发明提出的方法不仅可以有效降低对先验知识或经验值以及峰值检测范围设置的依赖性，还能够实现自适应获取滤波器参数进行滤波器设计，且显著减小了时延误差的影响，从而实现了对船舶升沉运动的高精度测量。
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公开(公告)号：CN117665782A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410147354.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，属于声线修正技术领域，用于多波束的声线改正，包括对多波束信号发射换能器、多波束信号接收换能器相对于载体坐标系的位置关系进行校准，记录往返信号的传播时间和返回信号的入射角度，采用常声速值进行初步的声线弯曲改正和波束归位计算；利用多个波束条带间的重叠条带水深相同的约束条件，将等效声速梯度作为未知参数进行非线性迭代解算；将解算得到的等效声速梯度重新用于声线弯曲改正和波束归位计算，获得观测历元下最终的多波束测深点。本发明将等效声速梯度作为未知参数进行非线性迭代解算，实现了精度高的实时声线弯曲改正和准确波束归位计算。
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