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公开(公告)号：CN116298382A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310552035.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01P5/26
Abstract: 本申请属于海洋流场速度测量领域，公开了一种全光纤光子计数相干多普勒海洋流场测速系统，该系统在保留传统激光海洋流场测速系统高精度、高分辨率、温度不敏感的优势下，基于光子计数探测技术使系统达到单光子探测灵敏度，极大的降低了系统的重量、体积、功耗，满足水下系统低载荷的设计要求。该系统主要包括532nm光纤激光器、光纤分束器、收发光学模块、光纤声光调制器、光纤衰减器、光纤耦合器、单光子探测器、时间相关单光子计数模块、信号处理模块等。基于上述器件实现全光纤系统设计，提高系统的稳定性及可靠性，增强系统的实用价值，为水下航行器导航、海底油气泄漏扩散研究、天然渔场选址等提供技术支持及设备支撑。
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公开(公告)号：CN115079199B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211002283.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及水下目标信息距离测量领域，公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法，该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统，以及信号采集处理与控制模块；激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息；视觉成像子系统通过发射脉冲LED光获取水下目标的视觉图像信息；信号采集处理与控制模块对两个子系统进行控制，并进行信号采集与处理。本发明所公开的系统及方法将激光雷达和视觉成像相结合，可以同时获取水下目标的高精度三维点云信息和高清视觉图像信息，并通过设计两个子系统的工作时序，避免了两个光源之间的干扰，同时视觉成像子系统仅对目标信号进行响应，可以有效抑制后向散射噪声，提高视觉图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN112051226B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010916321.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机载高光谱图像估算近海水体总悬浮物浓度的方法，包括以下步骤：无人机载设备获取海水高光谱图像；对无人机载海水高光谱图像进行预处理，得到预处理图像；获取反演敏感波段；建立反演模型；将所述预处理图像输入至所述反演模型，获得总悬浮物浓度分布数据，并输出总悬浮物浓度分布图像。本发明针对无人机载高光谱图像研究近海总悬浮物浓度遥感反演算法，从光谱质量和反演模型两个层面出发，利用现场测量光谱对图像光谱进行校正，使图像光谱接近现场测量光谱，提高图像光谱质量，通过改进总悬浮物浓度反演算法，使总悬浮物浓度与波段组合的回归关系在对数和线性模型间获得最优拟合，反演精度和可靠性得到较大提高。
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公开(公告)号：CN112051226A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010916321.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机载高光谱图像估算近海水体总悬浮物浓度的方法，包括以下步骤：无人机载设备获取海水高光谱图像；对无人机载海水高光谱图像进行预处理，得到预处理图像；获取反演敏感波段；建立反演模型；将所述预处理图像输入至所述反演模型，获得总悬浮物浓度分布数据，并输出总悬浮物浓度分布图像。本发明针对无人机载高光谱图像研究近海总悬浮物浓度遥感反演算法，从光谱质量和反演模型两个层面出发，利用现场测量光谱对图像光谱进行校正，使图像光谱接近现场测量光谱，提高图像光谱质量，通过改进总悬浮物浓度反演算法，使总悬浮物浓度与波段组合的回归关系在对数和线性模型间获得最优拟合，反演精度和可靠性得到较大提高。
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公开(公告)号：CN110174662A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910466279.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及大气、环境监测设备技术领域，具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置，包括活动底座、分光发射组件和固定底座；所述的活动底座连接在固定底座上；所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件；所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件；所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上；第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本发明的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置，可以实现将一束激光分为三个方向发射，同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199562B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610529293.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达测量海底地形的海面误差校正方法，根据所述海面回波脉冲生成三维海面数据，建立以激光雷达发射点M为原点的空间直角坐标系，计算出海面入射点在所述空间直角坐标系中的坐标；通过建立以海面入射点为坐标原点的三维海面坐标系，并计算出激光入射到海水中的入射角α和折射角β，进而可以根据入射角α、折射角β以及折射光线的入射距离L’计算出海底深度h，根据海平面高度△h校正所述海底深度h，得出海底深度校正值h1，由此便可形成海底地形数据。本发明的海面误差校正方法可以有效校正因海面波浪起伏所引起的误差，解决了传统机载激光雷达测量海底地形精度差的问题，实现了海底地形的精确测量。
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公开(公告)号：CN103018733B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210551353.1
申请日：2012-12-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种天文望远镜焦点定位装置，包括能绕轴转动的承载平台、安装在轴上方的分光镜片和安装在承载平台上的反射镜片，另外，还包括有安装在承载平台上的三个互成120度排布的丝杆，其中丝杆与反射镜片位于同一直线光路上，分居在分光镜片的两侧，且丝杆上套有能沿丝杆前后运动的滑动座；且分光镜片和反射镜片分别通过可调镜座安装在滑动座上。本发明装置安装携带方便，可根据激光雷达探测信号的波长选取调焦光源，通过二维可调镜座对光路进行微调，以及通过滑动座摇柄与转盘摇柄对三束平行光的空间分布进行调整，以使三束平行光进入待调焦天文望远镜的物镜，进行其焦点的快速、准确定位，使用简单，成本低、便于固定与操作。？
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公开(公告)号：CN216310259U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202120749082.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东山科神光科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，包括外壳、光纤、光学透镜组件、斩波盘、电机和光电探测器；外壳上开设有圆弧状滑轨，滑轨上安装有紧固组件；光纤通过光纤接头与紧固组件装配，通过紧固组件实现光纤在滑轨上的滑动和锁位；光学透镜组件封装于外壳中，与光纤光耦合；斩波盘位于光纤与光学透镜组件之间，其上形成有通光孔和遮光板，并由电机驱动其旋转；光电探测器用于对光学透镜组件输出的光信号进行光电转换处理。本实用新型的激光雷达接收系统不仅可以对低空返回的饱和信号进行斩波，以提高光电探测器的光电响应；而且可以对激光雷达近场信号的斩波高度实现调制，实现三个方向近场信号斩波高度的一致性。
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公开(公告)号：CN211426259U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922122205.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种船载海洋光谱测量系统，包括机柜，机柜顶部安装有方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构，姿态调整机构上安装有采集探头；方位调整机构包括固定于机柜顶部的中空的支撑立柱和安装于支撑立柱顶端的中空旋转电机，中空旋转电机的旋转轴连接灰板组件，姿态调整机构包括固定于灰板组件上的中空的舵机立柱和安装于舵机立柱顶端的舵机，舵机与采集探头连接；机柜内部设置工控机、电源、光谱仪、惯导系统、电机控制器和舵机控制器，采集探头通过采测线缆连接光谱仪。本实用新型结构紧凑，环境适应性强，采集探头可实现姿态与方位的自动调整，可以直接固定在船体甲板上，无人值守自动观测海洋水色要素信息，实现远距离监测的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210222243U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920805873.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及大气、环境监测设备技术领域，具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置，包括活动底座、分光发射组件和固定底座；所述的活动底座连接在固定底座上；所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件；所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件；所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上；第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本实用新型的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置，可以实现将一束激光分为三个方向发射，同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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