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公开(公告)号：CN108602619A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780012167.1
申请日：2017-02-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部（31）的移动体（28）上，具备使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动的移载机构；在移载机构中，具备在前后方向上相对于物品（1）卡止的卡止部（37）、将卡止部（37）沿前后方向导引的第1导引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移动的第2驱动部（M3）；通过由第2驱动部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移动，使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动，将第1导引部（35）及第2驱动部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。
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公开(公告)号：CN103287773A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310061343.4
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G35/00 , B65G1/0421 , B65G1/0435
Abstract: 本发明提供一种能够实现结构的简化，将物品移载至适当的位置的物品移载装置。在利用第1进出用马达（33a）的工作使第一物品保持体（27a）向突出位置突出移动时，若在第一进出用马达（33a）产生第一设定值以上的转矩，则使第一进出用马达（33a）的工作停止；在利用第二进出用马达（33b）的工作使第二物品保持体（27b）向突出位置突出移动时，若在第二进出用马达（33b）产生第二设定值以上的转矩，则使第二进出用马达（33b）的工作停止。
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公开(公告)号：CN119947967A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068896.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 移载机(H1、H2)具备保持物品的保持部，以使物品沿着在上下方向观察下与车身前后方向交叉的移载方向移动、进行物品在保持部与架部(80)之间的移载的方式构成，控制部在升降体(40B)位于升降体(40B)的升降范围的比预先确定的基准高度(h)更靠上侧的情况下，执行与升降体(40B)位于比基准高度(h)更靠下侧的情况相比、将基于移载机(H1、H2)的沿着移载方向的物品的移动的加速度的上限限制得低的加速度限制控制。
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公开(公告)号：CN118871366A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380024703.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
Abstract: 控制系统在由输送台车(1)将对象物品(9)向运出部(7)输送的情况下，当在第1区间(21)中的对象保持部(50)的下游侧存在空闲状态的两区间临时放置部(6m)的情况下，执行中继运出处理。在中继运出处理中，将该空闲状态的两区间临时放置部(6m)设为第1对象临时放置部(61t)，从对象保持部(50)接收对象物品(9)并在第1区间(21)内将其移交给第1对象临时放置部(61t)，然后，在第2区间(22)内从第1对象临时放置部(61t)接收对象物品(9)并将其移交给运出部(7)。
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公开(公告)号：CN114684519B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210268643.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116348398A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180067591.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G15/12
Abstract: 物品输送装置具备第1带式传送机(11)和相对于第1带式传送机(11)在宽度方向第2侧(W2)邻接的第2带式传送机(12)。第1带式传送机(11)具备形成第1输送面(11F)的第1带部件(11B)，第2带式传送机(12)具备形成第2输送面(12F)的第2带部件(12B)。第1输送面(11F)以载置输送中的物品的方式构成，并且沿随着朝向宽度方向第2侧(W2)而朝向下方的方向倾斜，第2输送面(12F)以相对于载置于第1输送面(11F)的物品从宽度方向第2侧(W2)接触的方式构成，第1带部件(11B)的表面的摩擦系数(μ1)和第2带部件(12B)的表面的摩擦系数(μ2)不同。
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公开(公告)号：CN115339799A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210520462.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种输送车。一对驱动轮（11a）在行驶主体部（10）的车体前后方向（L）的中央区域（10Am）中在车体宽度方向（W）上离开而配置。第1驱动源（30M）在上下方向观察中配置在相对于宽度方向基准线（LW）靠车体前后方向第1侧（L1）且相对于前后方向基准线（LL）靠车体宽度方向第1侧（W1）。第2驱动源（40M）在上下方向观察中配置在相对于宽度方向基准线（LW）靠车体前后方向第2侧（L2）且相对于前后方向基准线（LL）靠车体宽度方向第2侧（W2）。
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公开(公告)号：CN114981187A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202180011942.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 前述控制部能够使移载机（21）执行第1物品取出动作和第2物品位置调整动作，前述第1物品取出动作为，成使卡止部（212）卡止于第1物品（91）的后表面部（912）的状态，使卡止部（212）往进深方向近前侧（X1）移动来进行，前述第2物品位置调整动作为，使已配置在第1物品（91）与第2物品（92）的进深方向（X）之间的卡止部（212），朝向进深方向里侧（X2），移动至与位于第2物品适当位置（P2）的第2物品（92）的前表面部（921）的位置对应的位置，移载机（21）所进行的第1物品取出动作的执行中，在卡止部（212）已配置在第1物品（91）与第2物品（92）之间后，使移载机（21）进行第2物品位置调整动作，在完成第2物品位置调整动作之后，完成前述第1物品取出动作。
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公开(公告)号：CN114761337A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080087916.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 拣选系统(100)具备多层分拣装置(3)、第2搬运装置(2)、多个第1搬运装置(1)，前述多层分拣装置(3)具有上下方向的高度不同的多层的口(31)，将物品(W)向多层的口(31)的某个分拣来排出，前述多个第1搬运装置(1)被与多层的口(31)的每一个对应地设置，前述第2搬运装置(2)从第1搬运装置(1)接受物品(W)来搬运。第2搬运装置(2)具有能够升降地构成的第2搬运面(F2)，在使第2搬运面(F2)位于与多个第1搬运装置(1)的某个的第1搬运面(F1)的终端部(E1)对应的高度的状态下，借助第2搬运面(F2)将被从第1搬运面(F1)的终端部(E1)排出的物品(W)接受来搬运。
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