公开(公告)号：CN115227510B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210737636.9

申请日：2022-06-27

Applicant: 季华实验室

Inventor： 蔡后勇 ,  王心醉 ,  李希华 ,  张宗伟 ,  李鹏飞 ,  梁岳青 ,  张冰

IPC: A61G7/02 ,  A61G5/10 ,  A61G9/00

Abstract: 本发明公开一种排泄护理装置，排泄护理装置包括两便处理模块、两便处理安装架、便头模块、便头安装架和一体式床椅；两便处理模块安装于两便处理安装架；便头模块包括便头箱，便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头，两便处理模块和便头箱通过管路组件连接；便头模块可滑动地安装于便头安装架；便头安装架和两便处理安装架可拆卸连接；一体式床椅包括床椅底盘、设置于床椅底盘的驱动件、锁紧组件和支撑架，锁紧组件用于锁紧一体式床椅和便头模块。该排泄护理装置避免了不舒适、不透气或压疮的问题；并且满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求；而且劳动强度小，效率高。

公开(公告)号：CN115227509A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210737624.6

申请日：2022-06-27

Applicant: 季华实验室

Inventor： 蔡后勇 ,  王心醉 ,  张宗伟 ,  李鹏飞 ,  梁岳青 ,  张冰

IPC: A61G7/02 ,  A61G5/10 ,  A61G9/00

Abstract: 本发明公开一种一体式床椅的对接结构及两便护理装置，一体式床椅的对接结构包括便头安装架、便头模块和一体式床椅，便头安装架上设置有连接件；一体式床椅包括床椅底盘，床椅底盘上设置有导向件和插接件；导向件用于与连接件配合并沿连接件的长度方向相对滑动，当连接件运动至锁定位置时，插接件与插接槽连接。便头模块安装于便头安装架，便头模块包括便头箱和设置于便头箱的插接槽；一体式床椅的对接结构弥补了现有护理装置不易与一体式床椅结合使用的不足，解决无法满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求；并且安装方便，只需做一个推送动作即可完成，劳动强度低、效率高。

公开(公告)号：CN114471147A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210169825.0

申请日：2022-02-23

Applicant: 季华实验室

Inventor： 蔡后勇 ,  王心醉 ,  梁岳青 ,  李鹏飞 ,  张冰

IPC: B01D53/86 ,  B01D53/66 ,  B01D53/04

Abstract: 本发明公开一种异味处理装置和护理型机器人，该异味处理装置包括壳体、导气管以及除味发生器，壳体设有反应腔、排气腔以及连通反应腔和排气腔的安装孔，导气管穿设于安装孔内，且两端分别连通反应腔与排气腔；壳体还设有连通反应腔的进气管，导气管位于反应腔的一端背向排气腔延伸设置；在排气腔朝向反应腔的方向上，导气管的端部高度高于进气管的高度，使得通过进气管进入反应腔的气体螺旋式上升，增加异味气体在反应腔的反应时间，提升异味气体的净化效率。充分反应后的气体通过导气管的一端进入，并从导气管的另一端排出到排气腔，减少异味气体的排出，提升用户体验，有效解决传统异味处理装置气流过快导致异味消除效果差等问题。

公开(公告)号：CN113777961A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110906035.1

申请日：2021-08-06

Applicant: 季华实验室

Inventor： 梁岳青 ,  王心醉 ,  张冰 ,  李鹏飞 ,  李希华 ,  辛海兵 ,  李兆波 ,  蔡后勇 ,  张亚伦

IPC: G05B19/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种轮椅护理床控制方法，该方法包括：接收到控制指令时，根据控制指令确定轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；获取轮椅护理床的当前使用状态；根据当前使用状态、目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；在目标使用状态与下一使用状态不一致时，控制轮椅护理床依次调整至下一使用状态和目标使用状态。本发明还公开了一种轮椅护理床控制系统及计算机可读存储介质。本发明通过运用状态切换顺序确定轮椅护理床的调整顺序，进而控制轮椅护理床按照调整顺序进行调整至目标使用状态，解决了现有轮椅护理床因状态干涉而导致的操作繁琐的问题。

公开(公告)号：CN113253615B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110694684.X

申请日：2021-06-22

Applicant: 季华实验室

Inventor： 张冰 ,  王心醉 ,  梁岳青 ,  李鹏飞 ,  李希华 ,  李兆波 ,  蔡后勇 ,  辛海兵

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种基于分布式电动底盘的运动状态观测方法及系统，针对驱动故障下分布式电动底盘的运动状态观测，设计了一种双结构多重渐消因子强跟踪运动状态观测器，通过基于多重渐消因子强跟踪滤波器分别对驱动状态观测层及整机运动状态观测层进行设计，针对每个驱动状态及整机运动状态分别引入不同的时变渐消因子，并结合对两个观测层状态的强跟踪以及两个观测层之间的数据交互，实现在驱动故障下对不同运动状态快速、准确的跟踪。为避免由于引入多重渐消因子所导致的正定性破坏对运动状态观测精度的影响，对两个观测层分别引入正定参数对其进行改进，以进一步确保了在驱动故障下运动状态观测的准确性。