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公开(公告)号:CN101043841B
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200580035971.9
申请日:2005-10-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/04 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/7264
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法及胶囊型内窥镜装置。其课题在于,提供一种可以判定摄像了被摄体的图像是否是不适于观察和诊断的图像的图像处理方法。本发明的图像处理方法包括以下步骤:特征量计算步骤,对于拍摄被摄体而得到的包含多种颜色信号的多个图像,计算各个图像的特征量;以及拍摄状态判定步骤,对于所述各个图像,比较计算出的所述特征量和预先设定的用于确定图像好坏的拍摄状态阈值,从而判定所述各个图像的拍摄状态。
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公开(公告)号:CN1713848A
公开(公告)日:2005-12-28
申请号:CN200380103811.4
申请日:2003-11-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00147 , G06T7/73 , G06T2207/30028 , Y10S600/921
Abstract: 具有:像素抽出手段,从图像输入/输出控制电路所输入的内窥镜图像的每个区域中抽出预定浓度值的像素;区域形状估计手段,根据该预定浓度值像素的分布的连续性,求出内窥镜图像区域的形状;以及,插入方向决定手段,根据所求出的形状,决定将内窥镜插入到体腔内的插入方向,将该插入方向与内窥镜图像一起显示,从而可以通过简单的结构而可靠地检测出管腔方向。
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公开(公告)号:CN105377131A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201480037306.2
申请日:2014-06-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/00004 , A61B1/0002 , A61B1/00055 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B2034/2051
Abstract: 医疗设备包括设置在插入部中的多个第1元件、设置在被检体外的多个第2元件、信号控制部、位置检测部、位置估计部、插入形状生成部。所述信号控制部在各所述第1元件中的规定的元件与各所述第2元件之间发送接收磁场。所述位置检测部根据发送接收所述磁场的结果,检测各所述第1元件中的规定的元件的各位置。所述位置估计部估计各所述第1元件中的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置。所述插入形状生成部根据所述检测到的所述规定的元件的各位置和所述估计出的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置生成所述插入部的形状。
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公开(公告)号:CN105050479A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201480016285.6
申请日:2014-04-08
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00039 , A61B1/00055 , A61B1/00096 , A61B1/00147 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B1/307
Abstract: 内窥镜系统(1)具有:摄像元件(11),其插入到被检体内,对被检体内摄像;以及存储器(22),其将由摄像元件(11)取得的被检体内图像与摄像元件(11)的位置信息关联起来记录。内窥镜系统(1)具有图像生成部,该图像生成部在判定为产生了作为规定的触发信号的释放信号的情况下,对被检体内图像实施以能够识别的方式显示产生释放信号时的被检体内图像的规定的处理,生成在规定脏器的模型图像上粘贴了所述被检体内图像后得到的图像。
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公开(公告)号:CN104918534A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201480004508.7
申请日:2014-02-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00096 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/00064 , A61B1/00193 , A61B1/005 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B1/307 , A61B2034/2051 , G06T7/00 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , G06T2207/30168 , H04N1/00183
Abstract: 内窥镜系统(1)具有:插入部(2b),其插入到被检体内;物镜光学窗(11a),其设置在插入部(2)的前端侧,接收来自被检体的光;摄像元件(11),其对被检体内进行摄像;以及位置方向检测部(25),其取得物镜光学窗(11a)的位置信息。内窥镜系统(1)还具有:判定部,其根据由摄像元件(11)取得的被检体内图像的图像信息或位置信息,判定被检体图像是否是可粘贴图像;以及图像粘贴部,其将判定为可粘贴图像的图像粘贴在模型图像上。
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公开(公告)号:CN100528068C
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200580002334.1
申请日:2005-01-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/273 , A61B1/31 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/6805 , A61B2560/0456
Abstract: 外部装置的信号处理电路中包括未图示的CPU和存储器,装入有从各天线的接收强度信号推测胶囊型内窥镜的位置或朝向的至少一方的程序。胶囊型内窥镜中配置有用于产生磁场的单心线圈,通过配置在体外的多个线圈检测所产生的磁场,能够求出胶囊型内窥镜的正确的移动量。通过该结构,控制图像的摄影定时,可靠地拍摄诊断所需的图像,同时抑制不需要图像的拍摄。
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公开(公告)号:CN1909825A
公开(公告)日:2007-02-07
申请号:CN200580002334.1
申请日:2005-01-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/273 , A61B1/31 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/6805 , A61B2560/0456
Abstract: 外部装置的信号处理电路中包括未图示的CPU和存储器,装入有从各天线的接收强度信号推测胶囊型内窥镜的位置或朝向的至少一方的程序。胶囊型内窥镜中配置有用于产生磁场的单心线圈,通过配置在体外的多个线圈检测所产生的磁场,能够求出胶囊型内窥镜的正确的移动量。通过该结构,控制图像的摄影定时,可靠地拍摄诊断所需的图像,同时抑制不需要图像的拍摄。
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公开(公告)号:CN105050479B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201480016285.6
申请日:2014-04-08
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00039 , A61B1/00055 , A61B1/00096 , A61B1/00147 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B1/307
Abstract: 内窥镜系统(1)具有:摄像元件(11),其插入到被检体内,对被检体内摄像;以及存储器(22),其将由摄像元件(11)取得的被检体内图像与摄像元件(11)的位置信息关联起来记录。内窥镜系统(1)具有图像生成部,该图像生成部在判定为产生了作为规定的触发信号的释放信号的情况下,对被检体内图像实施以能够识别的方式显示产生释放信号时的被检体内图像的规定的处理,生成在规定脏器的模型图像上粘贴了所述被检体内图像后得到的图像。
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公开(公告)号:CN104582559B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201480002203.2
申请日:2014-02-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G06T11/60 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/04 , A61B1/307 , G06T2207/10068 , G06T2207/20212 , G06T2207/30096
Abstract: 内窥镜系统(1)具有:插入部(2b),其插入到被检体内;物镜光学窗(11a),其设置在插入部(2)的前端侧,接收来自被检体的光;摄像元件(11),其对被检体内进行摄像;位置方向检测部(25),其取得物镜光学窗(11a)的位置信息;以及存储器(22),其将由摄像元件(11)取得的被检体内图像和物镜光学窗(11a)的位置信息关联起来进行记录。内窥镜系统(1)根据被检体内的被检体内图像信息的变化量等,使物镜光学窗(11a)的位置信息和被检体内的规定的脏器模型图像的坐标系中的位置一致,生成在将物镜光学窗的位置和坐标系中的位置对应起来的规定的脏器的模型图像上粘贴了被检体内图像的图像。
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