内窥镜系统和图像处理方法

    公开(公告)号:CN108135453A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680056409.2

    申请日:2016-09-27

    Abstract: 一种内窥镜系统,其具有:插入部,其插入于具有3维形状的被检体的内部,照射照明光;摄像部,其接收来自被从插入部照射的照明光所照射的被检体的内部的区域的返回光而依次生成摄像信号;以及图像处理部,当输入了在接收到来自第一区域的返回光时生成的第一摄像信号的情况下,图像处理部生成表示第一区域的形状的3维数据,当输入了在接收到来自第一区域的返回光之后接收到来自第二区域的返回光时生成的第二摄像信号的情况下,图像处理部生成表示所述第二区域的形状的3维数据,图像处理部根据表示所述第一区域和所述第二区域的形状的3维数据而生成3维图像并输出给显示部。

    内窥镜系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104797186A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201480002992.X

    申请日:2014-02-19

    Abstract: 内窥镜系统具有:图像记录部,其记录被检体中的三维图像信息;管腔脏器提取部,其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器;假想内窥镜图像生成部,其针对规定的管腔脏器的信息,生成从规定的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像;摄像部,其对规定的管腔脏器内进行摄像;位置信息取得部,其取得插入部的前端的位置信息;距离比较部,其将提取出的规定的管腔脏器中的特征区域和从插入部的前端的位置到特征区域的距离与设定距离进行比较;变化量检测部,其在进行摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量;以及信息记录部,其根据距离比较部的比较结果和变化量检测部的检测结果,记录包含插入部的前端的位置和与位置对应的假想内窥镜图像的信息。

    插入支持系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101229048A

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:CN200810009937.X

    申请日:2004-10-28

    Abstract: 在本发明的插入支持系统中,在支气管的端部被指定为活检区域时,抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域,放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内,把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点,确定连接始点和该终点的第1路径候选,如果该第1路径候选尚未登记,则作为第1登记路径进行登记。由此,可以在任意区域指定关心部位,而且恰当设定到达所指定区域的导航。

    内窥镜系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104797186B

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201480002992.X

    申请日:2014-02-19

    Abstract: 内窥镜系统具有:图像记录部,其记录被检体中的三维图像信息;管腔脏器提取部,其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器;假想内窥镜图像生成部,其针对规定的管腔脏器的信息,生成从规定的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像;摄像部,其对规定的管腔脏器内进行摄像;位置信息取得部,其取得插入部的前端的位置信息;距离比较部,其将提取出的规定的管腔脏器中的特征区域和从插入部的前端的位置到特征区域的距离与设定距离进行比较;变化量检测部,其在进行摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量;以及信息记录部,其根据距离比较部的比较结果和变化量检测部的检测结果,记录包含插入部的前端的位置和与位置对应的假想内窥镜图像的信息。

    插入支持系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100413457C

    公开(公告)日:2008-08-27

    申请号:CN200480032268.8

    申请日:2004-10-28

    CPC classification number: A61B1/0005 A61B1/00009 A61B1/267

    Abstract: 本发明的插入支持系统由以下部分构成:VBS图像生成部,其根据CT图像数据,以帧为单位生成路径设定部设定的路径的连续的VBS图像;图像处理部,其生成由实时图像、VBS图像以及多个缩略VBS图像构成的插入支持画面;以及存储器,其将基于来自输入部的输入信号的VBS图像的旋转角数据与VBS图像的帧数据关联起来进行存储,其中,图像处理部根据存储于存储器中的VBS图像的旋转角数据,对VBS图像以及缩略VBS图像进行旋转校正,生成插入支持画面。由此,生成与支气管插入操作对应的支气管的多个分支点处的虚拟内窥镜像,高效地支持支气管内窥镜的插入。

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