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公开(公告)号：CN100413458C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200480032338.X
申请日：2004-11-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B10/02 , A61B34/10 , A61B34/25 , A61B2034/105 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , G06F19/00
Abstract: 在本发明的支气管插入支持系统中，路径设定部构成为具有：设定支气管插入的插入始点的路径始点设定功能；设定作为支气管插入的插入终点的关注区域的关注区域设定功能；提取从插入始点到插入终点的插入路径的路径提取功能；以及进行所提取的插入路径的验证的路径验证功能。从而，通过这些功能，确定多个插入路径中的进行插入支持时的最佳插入路径。
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公开(公告)号：CN101229049A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810009938.4
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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公开(公告)号：CN100377685C
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN03820518.1
申请日：2003-08-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/00009 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00089 , A61B1/00101 , A61B1/018 , A61B1/042 , A61B1/2676 , A61B5/065 , A61B5/068 , A61B2090/061 , A61B2090/067
Abstract: 分析部(9)与插入操作信息收集部(5)、内窥镜视频输出部(6)和处理装置(2)相连接，以接收实时插入操作信息和内窥镜图像、作为存储信息的基准插入操作信息、以及与该操作信息相关联的内窥镜图像(通过对基于插入操作信息检测的插入部的前端部位置处的被检体进行拍摄而获得的内窥镜图像)。当手术者操作支气管内窥镜时，分析部(9)实时地从插入操作信息收集部(5)和内窥镜视频输出部(6)收集插入操作信息和内窥镜图像。此外，分析部(9)通过对存储在处理装置(2)的存储部(2A)中的基准插入操作信息和与该插入操作信息相关的内窥镜图像进行比较，将所收集的插入操作信息和内窥镜图像与和所述处理装置2的存储部2A中存储的存储信息相关联的基准插入操作信息和内窥镜图像依次进行比较分析，将该比较结果输出到通知部(10)，并监视由手术者执行的内窥镜插入部的插入操作。
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公开(公告)号：CN1874717A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200480032338.X
申请日：2004-11-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B10/02 , A61B34/10 , A61B34/25 , A61B2034/105 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , G06F19/00
Abstract: 在本发明的支气管插入支持系统中，路径设定部构成为具有：设定支气管插入的插入始点的路径始点设定功能；设定作为支气管插入的插入终点的关注区域的关注区域设定功能；提取从插入始点到插入终点的插入路径的路径提取功能；以及进行所提取的插入路径的验证的路径验证功能。从而，通过这些功能，确定多个插入路径中的进行插入支持时的最佳插入路径。
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公开(公告)号：CN1678234A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03820518.1
申请日：2003-08-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/00009 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00089 , A61B1/00101 , A61B1/018 , A61B1/042 , A61B1/2676 , A61B5/065 , A61B5/068 , A61B2090/061 , A61B2090/067
Abstract: 分析部(9)与插入操作信息收集部(5)、内窥镜视频输出部(6)和处理装置(2)相连接，以接收实时插入操作信息和内窥镜图像、作为存储信息的基准插入操作信息、以及与该操作信息相关联的内窥镜图像(通过对基于插入操作信息检测的插入部的前端部位置处的被检体进行拍摄而获得的内窥镜图像)。当手术者操作支气管内窥镜时，分析部(9)实时地从插入操作信息收集部(5)和内窥镜视频输出部(6)收集插入操作信息和内窥镜图像。此外，分析部(9)通过对存储在处理装置(2)的存储部(2A)中的基准插入操作信息和与该插入操作信息相关的内窥镜图像进行比较，将所收集的插入操作信息和内窥镜图像与和所述处理装置2的存储部2A中存储的存储信息相关联的基准插入操作信息和内窥镜图像依次进行比较分析，将该比较结果输出到通知部(10)，并监视由手术者执行的内窥镜插入部的插入操作。
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公开(公告)号：CN104883950A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201480003398.2
申请日：2014-02-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/0005 , A61B1/00055 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/2676 , A61B5/0084 , A61B5/065 , A61B5/066 , A61B5/1076 , A61B5/1079 , A61B5/7207 , A61B5/7246 , A61B5/7282 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/5223 , A61B6/5247 , A61B2034/2065 , G06T19/003 , G06T2207/10068 , G06T2210/41 , A61B1/00
Abstract: 内窥镜系统具有：图像记录部，其记录被检体的三维图像信息；管腔脏器提取部，其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器；假想内窥镜图像生成部，其针对提取出的规定的管腔脏器的信息，从规定的视点位置生成假想内窥镜图像；摄像部，其对规定的管腔脏器内进行摄像；位置信息取得部，其取得插入部的前端的位置信息；管腔直径变化量检测比较部，其根据插入部的前端的位置信息检测管腔直径的变化量；图像变化量检测部，其在摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量；以及信息记录部，其根据两个检测部的检测结果，记录包含插入部的前端的位置和对应的假想内窥镜图像的规定的信息。
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公开(公告)号：CN101229048B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810009937.X
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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公开(公告)号：CN1874716A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200480032336.0
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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