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公开(公告)号：CN101261361A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810090223.6
申请日：2005-02-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供内窥镜和内窥镜系统，所述内窥镜具有：细长的插入部，其设置有可自由弯曲的弯曲部；操作部，其设置在所述插入部的基端侧；弯曲指示输入部，其配设在所述操作部上；把持部，其配设在所述操作部的基端侧；以及突出部，其在所述把持部中的基端侧，在与该把持部的轴线大致正交的方向上突出配设并设置成相对于所述把持部可自由转动。
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公开(公告)号：CN101056573A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580038885.3
申请日：2005-11-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2017/00137 , A61B2017/00296 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置。其能选择磁场检测元件的位置，以使得能够接收来自相对于磁场产生部的位置具有规定的位置关系、即处于能够正确地推定该磁场产生部的位置的位置关系中的磁场检测元件的磁场信号。该内窥镜插入形状检测装置(8)包括：作为内窥镜插入形状检测装置(8)的一部分的、配置有读出线圈组(23A)至(23I)的多个读出线圈组的读出线圈单元(23)，上述多个读出线圈组用于检测配置在插入形状检测用探针(6)上的多个源线圈(21)所产生的磁场；信号检测部(33)；源线圈位置解析部(35)；以及基于从源线圈位置解析部(35)输出的位置信息信号，从控制部读出线圈组(23A)至(23I)中选择用于检测基于源线圈(21)各自所产生的磁场的磁场信号的磁场检测元件的信号控制部(37)。
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公开(公告)号：CN1953696A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200580015401.3
申请日：2005-05-13
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明提供一种内窥镜，可以自由装卸插入部和操作部，并可以更换插入部，由此可以实现操作部的共用化，降低检查成本。本发明的内窥镜(1)具有：操作部(2)；可自由装卸地连接在操作部(2)上的插入部(3)；和收发线圈(13a、13b、18a、18b)，其分别设在操作部(2)和插入部(3)上，在插入部(3)连接在操作部(2)上的情况下，以无接点方式进行操作部(2)和插入部(3)之间的信号收发。
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公开(公告)号：CN108135443B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201680057717.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：插入部(10)；动力螺旋管(17)，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在插入部(10)的外周面上；驱动轴(25)，其与使动力螺旋管(17)旋转的电动机(18)连接而传递电动机(18)的旋转；旋转筒状部件(26)，其以能够在插入部(10)的轴向上相对于动力螺旋管(17)移动的方式设置在驱动轴(25)的前端部，向动力螺旋管(17)传递旋转；传感器(31、32)，它们检测到旋转筒状部件(26)在前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及动力螺旋控制器(3)，其根据传感器(31、32)的检测对电动机(18)的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。
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公开(公告)号：CN110868904A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880044388.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜装置(1)具备：插入部(101)；旋转壳体(104)，其以能够绕插入部(101)的长度轴旋转的方式设置于插入部(101)的外周面；马达(112)，其使旋转壳体(104)旋转；驱动电路(203)，其对马达(112)进行驱动；以及再生保护电路(204)，其进行保护动作，该保护动作用于从通过马达(112)的再生而产生的再生电压保护保护驱动电路(203)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107105984B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201680006056.5
申请日：2016-09-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00078 , A61B1/00156 , A61B1/0016 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有：细长形状的插入部(10)；旋转体(14)，其被旋转驱动而使插入部(10)进退；驱动力供给源(18)，其向旋转体(14)供给驱动力；硬度可变部(22)，其设置于插入部(10)，使插入部(10)的硬度改变；硬度检测部(28)，其对通过硬度可变部(22)而发生了改变的插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据硬度检测部(28)所检测到的插入部(10)的硬度对驱动力供给源(18)进行控制。
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公开(公告)号：CN108348141A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201780003773.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 控制装置(200)具有：马达电流检测部(201)，其检测用于对马达(150)进行驱动的马达电流值，该马达(150)用于对旋转体进行驱动；以及控制部(202)，其在马达电流值为切换值之前以速度控制方式对马达(150)进行控制，当马达电流值为切换值时，切换成转矩控制方式而对马达(150)进行控制，其中，在该速度控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达(150)的旋转速度为目标旋转速度，在该转矩控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达电流值为目标电流值。
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公开(公告)号：CN1946331B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200580012385.2
申请日：2005-04-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00071 , A61B1/00078
Abstract: 本发明提供一种内窥镜。该内窥镜可进行硬度变更的部分不受物理机构限制，并且在进行硬度变更操作时，手术人员不从该操作单元上拿开手即可与其它操作一同进行硬度变更操作。本发明的内窥镜(3)具有插入部(21)和操作部(22)，插入部(21)具有硬度可变用致动器(54A)和硬度可变用致动器(54B)，操作部(22)具有硬度变更控制部(93)、轨迹球(69)以及内窥镜开关(SW1)至(SW5)。
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公开(公告)号：CN101261361B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810090223.6
申请日：2005-02-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供内窥镜和内窥镜系统，所述内窥镜具有：细长的插入部，其设置有可自由弯曲的弯曲部；操作部，其设置在所述插入部的基端侧；弯曲指示输入部，其配设在所述操作部上；把持部，其配设在所述操作部的基端侧；以及突出部，其在所述把持部中的基端侧，在与该把持部的轴线大致正交的方向上突出配设并设置成相对于所述把持部可自由转动。
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公开(公告)号：CN100508871C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200580035688.6
申请日：2005-10-24
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置。所述内窥镜形状检测装置从发送模块对配置于内窥镜插入部内和内窥镜外部的两者中的一方的磁场产生元件供给驱动信号。磁场产生元件所产生的磁场被配置于另一方的磁场检测元件所检测，该信号被接收模块接收。控制模块对来自接收模块的信号进行控制处理，该控制处理包括根据配置于所述内窥镜插入部内的所述磁场产生元件或所述磁场检测元件的位置信息计算所述内窥镜插入部的形状的处理。相对于所述发送模块和控制模块独立形成接收模块，该接收模块具备至少放大所述磁场检测元件检测到的信号的放大电路。
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