-
公开(公告)号：CN117361369B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311479584.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制方法及设备，该方法包括利用水下MRU模块分别获取以缆绳和水下重物为整体的运动信号和波浪信号；在PLC控制器中构建自抗扰控制器；自抗扰控制器对比并修正运动信号和波浪信号、与卷筒连接编码器和增量编码器输出的反馈信号；根据速度前馈的输出、自抗扰控制器的位置补偿和卷筒连接编码器的反馈信号，基于变频器内部PI控制器进行速度环的补偿；根据速度环的输出和电流传感器的数据，基于变频器内部PI控制器进行电流环的补偿；根据电流环的输出确定电机的控制信号；根据控制信号经行星齿轮减速器驱动卷筒收放缆绳实现升沉补偿。本发明能够有效提高水下吊装作业的精度与准确性。
-
公开(公告)号：CN117533896B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410032396.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种用于固定海缆储池的自动储缆系统及其储缆方法，涉及海缆收放储存技术领域，包括回转架，回转架的下端设有若干个万向轮，回转架上安装有回转驱动装置，当回转架移动到固定缆池的上方时，回转驱动装置用于驱动回转架做回转运动；回转架上还设有导缆装置、自动排缆臂和监测装置；导缆装置设有导缆通道，导缆通道能够让海缆穿过；自动排缆臂滑动连接于回转架上，自动排缆臂上设有导缆头本体，导缆头本体能够对海缆进行排缆作用；监测装置能够用于监测排缆过程，从而保证人工操作的作业安全。本发明能够在固定缆池中进行储缆作业，并且排缆质量好。
-
公开(公告)号：CN117533896A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410032396.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种用于固定海缆储池的自动储缆系统及其储缆方法，涉及海缆收放储存技术领域，包括回转架，回转架的下端设有若干个万向轮，回转架上安装有回转驱动装置，当回转架移动到固定缆池的上方时，回转驱动装置用于驱动回转架做回转运动；回转架上还设有导缆装置、自动排缆臂和监测装置；导缆装置设有导缆通道，导缆通道能够让海缆穿过；自动排缆臂滑动连接于回转架上，自动排缆臂上设有导缆头本体，导缆头本体能够对海缆进行排缆作用；监测装置能够用于监测排缆过程，从而保证人工操作的作业安全。本发明能够在固定缆池中进行储缆作业，并且排缆质量好。
-
公开(公告)号：CN116142390B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310188128.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种止荡对接装置及其水下设备吊放回收系统，属于船用设备技术领域，止荡对接装置包括止荡机构和对接支架，止荡机构包括固定部和移动部，固定部架设在作业甲板上，移动部与对接支架固定连接，对接支架上设有缆绳通道，缆绳通道的内壁上设有左压力检测区和右压力检测区，左压力检测区和右压力检测区之间设有与水下设备连接的收卷缆绳；左压力检测区压力增大时，移动部朝右舷移动；右压力检测区压力增大时，移动部朝左舷移动。吊放回收系统包括释放支架和止荡对接装置，作业甲板上设有摆动机构和用于收放收卷缆绳收卷设备，固定部转动连接在释放支架上。可有效降低水下设备晃荡程度，保证水下设备作业安全和止荡对接装置使用寿命。
-
公开(公告)号：CN113184739A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110497208.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种深水重载绞车系统及其使用方法。系统包括：储缆绞车、牵引绞车、滑轮系统和多级液压A架，所述滑轮系统吊装在多级液压A架的横梁下方；缆绳由所述储缆绞车伸出后，绕经牵引绞车和滑轮系统由所述多级液压A架中部垂下，末端连接重物容置部；随着牵引绞车的卷筒转动，一方面通过缆绳的收放实现重物的提升和下沉，另一方面储缆绞车配合牵引绞车的转动收紧或者释放缆绳；所述缆绳为合成纤维缆。本发明突破了传统重载绞车系统使用钢缆的方案，采用高性能合成纤维缆，从入水到最大深度，始终具有接近满载起升的能力，解决了传统钢缆在深水区处理重负载的局限性问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113148887A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110425719.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于科考船绞车系统缆绳温度检测装置及其使用方法，装置包括绞车缆绳实验台系统以及温度检测系统；绞车缆绳实验台系统包含依次设置的储缆绞车、牵引绞车以及对拉绞车；温度检测系统包括设置在所述储缆绞车卷筒上方的第一工作组以及设置在所述牵引绞车机架上的第二工作组。本发明通过绞车实验台系统将缆绳与各耦合机械连接起来，改善了目前对于缆绳温度、时间以及工作状态之间的关系无法获取的现状，能够分析最适合缆绳工作的状态，从而在实践应用中选择应用缆绳的最佳方案。
-
公开(公告)号：CN113007182A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110336217.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/08 , F15B11/16 , F15B11/20 , F15B13/06 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , B63B21/22 , B63B21/50
Abstract: 本发明提供一种锚链提升器液压系统、装置及装置的使用方法。系统包括举升单元、限位单元、夹持单元以及油液供给单元，举升单元包括并列设置的两个举升油缸，任意所述举升油缸通过举升换向阀与油液供给单元连接；所述限位单元包括相对设置的两个限位油缸，限位油缸通过限位换向阀与油液供给单元连接；夹持单元包括相对设置的两个夹持油缸，任意所述夹持油缸通过夹持换向阀与油液供给单元连接；油液供给单元包括液压油箱，液压油箱的出油管路上设置有单向定量液压油泵。本发明主要应用于海上浮式结构物系泊或锚泊，装置结构紧凑、操作简单、动作可靠、便于安装及维护，且避免了锚绞车绞盘造成的应力过大及链节的磨损，可延长锚链的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110304228A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910736369.1
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有飞轮储能系统的电池动力船舶及其使用方法，包括：为船舶航行提供动力的动力电池组、配电装置、能量管理系统、电力电子变换器、飞轮储能系统、推进系统及其它用电负载，配电装置包括主配电板和分配电板，动力电池组、推进系统、飞轮储能系统、分配电板通过不同类型的电力电子变换器连接到主配电板上，其它用电负载连接到分配电板上。本发明所述的具有飞轮储能系统的电池动力船舶及其使用方法，将飞轮储能技术应用于电池动力船舶，通过能量管理系统使飞轮储能系统与动力电池组协调工作，提高了电池动力船舶电力系统的动态响应速度与稳定性，能实现船舶制动时的能量回收，同时对动力电池组起到保护作用，延长其工作寿命。
-
公开(公告)号：CN109484576A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910027971.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供一种张紧式系泊系统及其安装方法，该系统，包括：浮式生产储油卸油装置，所述的浮式生产储油卸油装置上设置有至少一个复合系泊缆，所述复合系泊缆底部设置有用于作为系泊基础的吸力锚；所述复合系泊缆为呈张紧状态的三段式复合系泊缆，包括上端锚链、中段聚酯缆和底端锚链；所述上端锚链、中段聚酯缆和底端锚链从上至下依次连接，所述中段聚酯缆和底端锚链的连接段设置有浮力球一。本发明所述的张紧式系泊系统及其安装方法，采用聚酯缆张紧式多点系泊，聚酯缆回复刚度大，可为浮式生产储油卸油装置提供更大的回复力，有效减小水平偏移量。所需的系泊缆长度较短，并且相同破断强度下聚酯缆价格更低，节约成本，经济性好。
-
公开(公告)号：CN109484575A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910026836.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供一种半潜式平台悬链式系泊系统及其安装方法，该系统，包括：半潜式平台，所述半潜式平台上设置有至少一个复合系泊缆，所述复合系泊缆底部设置有用于作为系泊基础的拖曳嵌埋式锚；所述复合系泊缆为呈悬链线状的三段式复合系泊缆，包括上端锚链、中段聚酯缆和底端锚链。本发明所述的半潜式平台悬链式系泊系统及其安装方法，复合系泊缆中的聚酯缆段自重较小，水中接近自浮，可以减轻系泊系统重量，提高系泊水平回复力，提高平台的有效载荷，锚泊性能优于传统系泊缆，更能适应海洋平台的深海锚泊。成本低，相同破断强度的聚酯缆价格远小于钢缆，系泊系统的经济性更好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.02 seconds)
