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公开(公告)号：CN109559310B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811457825.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性检测的巡检图像质量评价方法及系统，对于一幅待评测巡检图像，本发明通过一种基于全局和局部相结合的显著性检测算法对原始的巡检图像进行预处理，得到巡检图像的显著图。基于显著图采用基于边缘描述的算法计算得到刻画图像模糊度的两个指标，根据模糊度指标得出整幅图像的质量评分。另外，基于深度学习的卷积神经网络算法采用分块评测策略计算得到该图像另一个的质量评分结果。最后采用加权融合策略将两种算法的评测结果综合处理得出该图像质量的最终得分。
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公开(公告)号：CN107972038B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710432148.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 蒋斌 , 苏建军 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任志刚 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 傅孟潮 , 陈玉峰 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭
Abstract: 本发明公开了一种自主变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括升降冲洗机构、移动机构和控制系统，升降冲洗机构包括绝缘支撑、设置于绝缘支撑上端的水枪、以及带动水枪进行竖直和水平方向上运动的垂直摆动油缸与水平摆动油缸；控制系统包括控制器和传感器组，控制系统融合传感器组采集的工作参数，对升降冲洗机构和移动机构进行相应控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成一冲两回或一冲多回的冲洗作业。本发明实现了冲洗机器人的小型化和智能化。
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公开(公告)号：CN111786465A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010581191.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站巡检机器人无线充电系统及方法，属于机器人无线充电技术领域，所述无线充电系统包括机器人本体、供电结构和受电结构；所述受电结构设置在机器人本体的底部，至少包括铝制外壳、铁氧体磁芯和机载耦合线圈，所述机载耦合线圈设置在铝制外壳的内部，所述机载耦合线圈的中心位置设有铁氧体磁芯；所述供电结构至少包括三层结构，第一层的发射线圈为圆角方形螺旋耦合线圈，第二层的磁屏蔽板包括至少一个磁芯片，第三层为钢化玻璃；实现了变电站巡检机器人运动状态下安全可靠、快速高效的连续充电，大大节省巡检时间，提升了巡检效率，最大限度地发挥巡检机器人的优势，为变电站的安全可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN109523087B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811436843.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电动汽车快充站储能监测系统及方法。本发明利用深度学习算法构建一套电动汽车快充站储能监测系统，提供一种基于深度学习的储能监测综合评判方法，对大数据进行特征学习，高效精确计算处理并得到计算结果，解决了快充站内数据监测点多、数据量大、人工处理和评判难度高且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110975194A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911252349.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站消防机器人辅助方法及系统，包括：变电站消防机器人以及与所述机器人进行通信的无人机；所述无人机通过实时采集变电站内的图像信息，辅助机器人确定其在站内的位置坐标以及着火点位置，同时进行着火设备的火情分析；变电站消防机器人包括：移动底盘以及设置在移动底盘上的灭火机构，所述灭火机构包括干粉喷射机构和消防水/泡沫喷射机构。本发明通过无人机与机器人设备进行数据共享，辅助消防机器人进行位置定位以及着火点位置的确定，可以获得更明确的现场信息，有助于机器人做出更正确的判断，提升作业效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108741761B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810401373.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，可被磁力吸取，配合传输件对信息存储实体件姿态进行修正；在解锁后，仓门在信息存储实体件的推动下可任意开合，并在重力的作用下复位到垂直状态下；可控电磁件控制仓门的闭合状态。
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公开(公告)号：CN110935594A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911166490.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空线的绝缘涂层生成系统，包括给料装置，用于提供绝缘涂料至移动装置与架空线之间；移动装置，用于沿架空线轴向移动，并使绝缘涂料在架空线上形成绝缘涂层；检测装置，用于检测过去的第一预设时段生成的绝缘涂层的厚度；处理器，用于通过控制移动装置的移动速度和/或给料装置的给料速度调整厚度为预设厚度。本发明实中，检测到的绝缘涂层的厚度为过去第一预设时段内生成的，通过设置合适的第一预设时段可以使厚度具有良好的实时性，此种情况下，处理器能够闭环地控制该厚度达到预设厚度，从而生成预设厚度的绝缘涂层，既保证了绝缘性能，又节省了绝缘涂料，提高了安全性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110883764A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911253521.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子带电作业机器人系统及方法，包括：机器人本体，设置在机器人本体内的控制模块，以及设置在机器人本体上的绝缘升降机构；所述绝缘升降机构末端通过快速连接件与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：带电清扫装置或RTV喷涂装置。本发明有益效果：进行完绝缘子清扫作业以后，能够快速切换至RTV喷涂装置，能够实现变电站绝缘子清扫-喷涂的连续作业。
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公开(公告)号：CN110787935A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911253568.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子RTV均匀喷涂系统，包括：环抱机构以及至少一个喷涂机构；所述环抱机构为扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进行周向往复运动；所述喷涂机构包括用于安装喷枪的喷枪架，所述喷枪架能够沿环抱机构的直径方向径向往复运动。本发明实现了绝缘子的自动RTV喷涂，且喷涂均匀。
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公开(公告)号：CN110688925A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910887482.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了基于深度学习的级联目标识别方法及系统，获取巡检图像的待检测样本，对目标检测样本标记，并对样本数量进行扩充；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习检测算法，实现针对占比较大目标的显著设备检测，剔除复杂背景对检测算法的噪声干扰；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习算法检测，提高深度学习在小目标检测中的检测准确率，降低了图像质量对检测算法的影响。
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