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公开(公告)号：CN117649230A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311364203.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q20/14 , G06Q20/24 , G06Q30/0207 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力人工智能模型的计费方法及系统，包括：接收调用的模块化算法模型，获取所述模型的属性数据、用户数据以及模型使用过程中的实时资源使用数据；利用获取的数据，同时考虑费用的折扣比率以及出现任务异常的时间，进行模型调用的计费；获取用户对模型调用过程的评分结果，以及所述模型效果的评估结果；基于两种结果得到最终成效值，基于最终成效值与设定目标值的关系确定费用结算的比例；基于计费金额和费用结算的比例，进行最终的费用结算。本发明解决了无法根据用户类型及具体使用情况进行差异化计费的问题，保证了计费的合理和准确。
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公开(公告)号：CN117274111A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311534049.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像畸变矫正领域，提供了一种基于多尺度特征融合的图像畸变矫正方法及系统，其创造性地提出了一种基于多尺度特征融合的图像畸变矫正方法，在AlexNet的基础上，提出了基于特征融合的首层宽卷积AlexNet，通过引入首层宽卷积核，利用其较大的感受野，从原始图像中提取完整的位置细节信息；同时，FFAWNet不同层次的特征进行融合，生成的多尺度融合特征结合了模型底层的高分辨率的细粒度特征和高层的语义特征，解决了传统的畸变矫正算法依赖于检测和处理特定的线索的问题，提高了特征的学习能力。
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公开(公告)号：CN114593292B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011398593.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: F16L33/03 , F16L55/033 , F17D5/00 , A62C33/00
Abstract: 本发明公开了一种消防水带自动校正对接装置及系统，包括：与消防水带出口端连接的第一对接头，所述第一对接头的开口面积渐进增大；所述第一对接头开口内侧面沿开口方向设置若干凹槽，每一个凹槽内设置用于自动校正预对接端接头位置的若干滚动件，以及用于调整所述滚动件位置的第一弹性件。本发明滚动件能够自动校正消防机器人端对接头的对接方向，渐进增大的开口面积扩大了消防机器人端对接头的对接范围，提高对接效率；弹性件能够主动调整滚动件的位置和滚动角度，防止消防机器人端对接头在对接过程中出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN110837822B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911252380.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种基于多目视觉的消防机器人喷射曲线调整方法及装置，可以在消防作业的过程中，使用多目视觉设备实时监控作业进展，根据火情调整喷射的角度和流量，做到精准灭火，不影响站内其他正常运行的设备。该方法包括以下步骤：获取多目视觉设备采集的现场环境的视觉图像信息和红外图像信息；分别对得到的视觉图像信息和红外图像信息进行预处理，分别确定相应的可疑火灾区域；根据视觉图像信息和红外图像信息的预处理结果，定位着火点位置；根据着火点位置，建立喷射曲线模型，识别出水柱落点，确定最佳喷射角度和喷射流量；分析着火设备状况，确定最佳灭火位置和距离；确定现场火势大小，基于着火点位置，选取最佳喷射
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公开(公告)号：CN114602100A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011403998.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种现场火势研判的消防介质持续供给方法及系统，属于变电站消防技术领域，所述方法包括以下步骤：获取各个消防介质供给装备消防介质箱的实时液位数据和变电站内实时图像数据；根据获取的实时图像数据判断火情等级；根据得到的火情等级和消防介质箱的实时液位数据，选择消防介质的供给模式；本公开保证了消防作业时消防介质供给装备排出量和压力的稳定，降低了排出量和压力不足对灭火的不利影响，提高了灭火的速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114593292A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011398593.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: F16L33/03 , F16L55/033 , F17D5/00 , A62C33/00
Abstract: 本发明公开了一种消防水带自动校正对接装置及系统，包括：与消防水带出口端连接的第一对接头，所述第一对接头的开口面积渐进增大；所述第一对接头开口内侧面沿开口方向设置若干凹槽，每一个凹槽内设置用于自动校正预对接端接头位置的若干滚动件，以及用于调整所述滚动件位置的第一弹性件。本发明滚动件能够自动校正消防机器人端对接头的对接方向，渐进增大的开口面积扩大了消防机器人端对接头的对接范围，提高对接效率；弹性件能够主动调整滚动件的位置和滚动角度，防止消防机器人端对接头在对接过程中出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN110882513B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911253571.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: A62C37/50
Abstract: 本公开提供了一种消防水带自动对接监控系统及方法，包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备，所述消防机器人本体上设有第一对接口，所述消防水带的一端与消防介质供给设备连接，另一端设有与第一对接口相匹配的第二对接口，所述消防机器人本体和消防介质供给设备上均设有至少一个图像采集装置，用于实时监控第一对接口和第二对接口的对接状态；本公开通过对消防机器人和消防水带的整个对接过程进行全流程监控，准确把握作业进度，便于在对接发生错误的第一时间进行处理，同时对水带展开和收起的过程进行监控，辅助机器人寻找最佳作业点。
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公开(公告)号：CN110989599A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911253475.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站消防机器人自主作业控制方法及系统，包括：建立变电站三维数据模型，在站内多个消防介质供给点位置布设无线AP设备，构建变电站内的无线网络；根据所述无线网络对消防机器人进行定位；确定最优的消防介质供给点的位置，同时规划出消防机器人到达异常设备的最优路径；控制消防机器人自动运行至消防介质供给点位置，完成消防水带的自动对接；控制消防机器人自动运行至异常设备附近，根据着火点位置自动计算出最佳的喷射角度和喷射流量。本发明能够实现变电站消防机器人发现火情、赶往地点、自动连接消防介质供给装备、选取最佳作业位置及自动灭火的整套闭环作业流程，填补了变电站机器人自动化消防作业技术领域的空白。
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公开(公告)号：CN110917529A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911253415.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站消防机器人及其作业方法，包括移动底盘和灭火机构，所述移动底盘上设置有灭火机构，所述灭火机构包括干粉喷射机构和自喷淋机构，干粉喷射机构包括若干干粉罐，干粉罐的出口通过管路连接至喷头，所述喷头设置于回转头上，所述回转头通过升降机构设置于移动底盘上，实现干粉喷射的高度、角度可调；自喷淋机构包括至少一进水管，所述进水管的一端用于连接消防水喷头，另一端连接立管，所述立管的另一端设置有回转接头，所述回转接头上设置有喷淋喷头。
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公开(公告)号：CN110898353A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911253490.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站消防机器人全景监控与联动控制方法及系统，包括：无人机采集站内设备不同视角的图像信息，辅助变电站消防机器人建立站内三维模型；消防机器人作业过程中，无人机实时采集变电站内的图像信息，协助机器人确定其在站内的位置坐标；无人机采集着火设备图像信息，确定着火点位置；根据机器人位置和着火点位置，控制机器人进行规划路径和喷射角度调整；机器人作业过程中，无人机实时采集着火点位置图像，确定着火点当前状态信息并传送给机器人，机器人根据接收到的着火点当前状态信息调整灭火策略。本发明有益效果：无人机与机器人设备数据共享，联动作业，可以获得更明确的现场信息，有助于做出更正确的判断，提升作业效果。
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