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公开(公告)号：CN119598099A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411647084.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备状态监测技术领域，提供了基于声音信号异构拓扑的变电站设备缺陷诊断方法及系统，包括：获取待诊断设备的数字信号和模拟信号；对模拟信号进行采样，取采样的最大振幅和最小振幅的平均值，将平均值作为数模协同信号平均投影映射区间，将模拟信号转换为数字信号，计算获取的数字信号和模拟信号转换得到的数字信号的交集后，对于交集中为真值的位置，获取的数字信号和模拟信号均进行保留，否则删除，得到去噪后的数字信号和去噪后的模拟信号；对于去噪后的数字信号和去噪后的模拟信号，分别进行频谱图转化和图像识别后，得到设备缺陷诊断结果。在保证信号的完整性的前提下，实现了噪声的有效去除，提高了设备缺陷诊断的精度。
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公开(公告)号：CN116526376A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310449727.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明提供了一种全自动剥皮控制系统、方法及带电作业机器人，剥皮控制单元在接收到剥皮开始指令后，向第一夹紧机构和第三夹紧机构发送第一夹紧控制指令，待接收到第一夹紧机构和第三夹紧机构返回的夹紧完成指令后，向调刀控制单元发送调刀控制指令；调刀控制单元，接收到调刀指令后，向第二夹紧机构发送第二夹紧控制指令，待接收到第二夹紧机构返回的夹紧完成指令后，向剥皮旋转机构发送旋转指令的同时向调刀机构发送进刀指令；其中，第二夹紧控制指令为夹紧导线后第二夹紧机构的驱动电机反向旋转设定圈数；本发明实现了配网不同型号绝缘导线的全自动剥皮，保证了导线绝缘层剥除的质量与效率。
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公开(公告)号：CN116470447A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310443794.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/14 , H01R43/027 , H01R43/28 , H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种配网机器人一体化带电接引装置及方法，包括：支撑结构件，以及分别与支撑结构件连接的剥皮机构、并股线夹上线机构、线夹储料机构和并股线夹拧紧机构；所述线夹储料机构固定在支撑结构件上与剥皮机构相对的一侧；剥皮机构用于完成对主线缆的剥皮，所述并股线夹拧紧机构能够在X轴移动模组和Y轴移动模组的带动下，从线夹储料机构上取下并股线夹并运送至主线缆剥皮位置，然后通过电机驱动拧紧套筒拧紧并股线夹的力矩螺栓头。本发明在一个工具上集成了主导线剥皮、更换并股线夹和并股线夹拧紧等三个功能，能够最大限度地提高了作业效率，保证了作业质量，解决了接线过程中需要对作业工具频繁更换的问题。
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公开(公告)号：CN109933096B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910198808.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本公开提供了一种云台伺服控制方法及系统，执行：采集云台位姿并获取目标点坐标，依据空间坐标变换关系，进行坐标转换，确定目标点在云台坐标系内的坐标；在云台坐标系内，根据目标点在云台坐标系内的坐标计算云台水平和垂直两自由度目标转角；将计算得到的云台目标转角作为控制量输出至云台执行，实现对云台的第一阶段伺服控制，待控制完成后进行待追踪目标区域图像的采集；对图像中待追踪目标进行识别，若识别成功，依据目标点距采集图像中心偏差，计算云台水平和垂直两自由度相对于当前角度的相对转角，并输出至云台执行，对云台进行第二阶段的伺服控制。
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公开(公告)号：CN109449724B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811428907.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本公开提供了一种绝缘导线全自动剥皮装置、系统及方法，通过驱动件驱动主动件运动，从而带动被动件随之运动，使主动件、被动件之间夹持的绝缘导线向夹紧回转组件传输；将绝缘导线牵引导线进入夹紧回转组件的主轴内腔，驱动机构驱动传动机构的运动，带动主轴周向旋转，控制可伸缩机构带动夹紧件相对于主轴环向给进或后退，以在绝缘导线的设定位置处夹紧或释放绝缘导线，夹紧件带动刀具组件运动，进而剥除设定长度的绝缘导线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108748073B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810589418.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备带电检修机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具。本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107962016B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710442849.8
申请日：2017-06-13
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。
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公开(公告)号：CN107796591B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710806849.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法，包括：实验室本体，所述实验室本体内部设有实验区；在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；第一墙体上设有入风口，在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口；在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器；本发明有益效果：本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能，受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行，实现风场风速可调，风速波动小。
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公开(公告)号：CN119176268A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411298808.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 吕建红 , 邹慧 , 周大洲 , 颜嘉栋 , 孟海磊 , 任杰 , 耿凯伦 , 王兴照 , 李岩 , 姜鹏 , 张昊 , 杨仁明 , 张飞 , 仲鹏飞 , 曹涛 , 姜可孟 , 王子龙
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种氢锂混合动力无人机及其控制系统和控制方法。氢锂混合动力无人机的控制系统包括控制单元和通讯连接于控制单元的电源控制模块、温控模块、控气模块和排气模块，电源控制模块采集氢燃料电池和锂电池的供电量并控制和分配供电量以驱动无人机启动和飞行；温控模块用于对氢燃料电池进行散热降温；控气模块用于检测氢气压力和控制氢气流量；排气模块用于控制氢燃料电池的排气。本发明通过在无人机的飞行控制过程中优化控制和分配氢燃料电池和锂电池的供电量，解决了无人机快速启动及飞行过程对能量的不同需求问题，提高氢锂混合动力无人机的能量利用效率，进而扩大氢燃料电池在无人机上的应用范围。
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公开(公告)号：CN119067979A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411571448.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 王凯 , 刘越 , 王兴照 , 张鑫 , 邵庆言 , 詹晓宇 , 于晓艳 , 姜可孟 , 李丹丹 , 左新斌 , 周长明 , 杨仁明 , 仲鹏飞 , 东庆刚 , 任杰 , 苑雨薇 , 徐越
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，具体涉及计算机技术领域。具体实施方案为：首先确定输电线路中第一正常金具所对应的第一正常红外图像，将第一正常红外图像输入至缺陷生成网络模型，得到第一发热红外图像，该图像内所包括金具存在发热缺陷，然后将第一发热红外图像和第一发热金具所对应的第二发热红外图像进行相似度判断，当第一发热红外图像与第二发热红外图像的相似度大于设定阈值时，基于第一发热红外图像确定图像样本，图像样本为进行输电缺陷检测模型训练使用的样本。实现了扩充图像样本的目的，解决了图像样本稀缺的问题，为图像输电缺陷检测深度学习模型训练提供了新的技术支持。
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