公开(公告)号：CN113816751A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111021540.4

申请日：2021-09-01

Applicant: 华东理工大学 ,  上海交通大学 ,  中国科学院上海硅酸盐研究所

Inventor： 张显程 ,  赵晓峰 ,  郭芳威 ,  石俊秒 ,  杨凯 ,  王卫泽 ,  刘利强 ,  范晓慧 ,  姚尧

IPC: C04B35/66 ,  C04B35/495 ,  C04B35/488 ,  C04B35/622

Abstract: 本发明涉及一种四方相高熵热障涂层材料，其由ZrO2、Y2O3、M2O3、Ta2O5和Nb2O5氧化物粉末形成，组元为Zr1‑4xYxMxTaxNbxO2，其中，0

公开(公告)号：CN104783752B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510181146.5

申请日：2015-04-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 颜国正 ,  杨凯 ,  王志武 ,  姜萍萍 ,  刘大生 ,  贺术 ,  高晋阳 ,  柯全 ,  沈悦

IPC: A61B1/00

Abstract: 一种医疗器械领域的大变径比微型胃肠道机器人机构，包括：轴向伸缩机构、对称设置于轴向伸缩机构两端的两个径向扩展机构，径向扩展机构包括：挡板框架以及设置于其内部且依次相连的扩展电机、传动机构、钳位机构和减速器；轴向伸缩机构包括：伸缩机架以及设置于其内部且互相连接的伸缩电机、行星齿轮减速器和丝杠螺母机构；伸缩电机与两个扩展电机同轴设置。本发明在保证初始尺寸的同时扩大了钳位机构的径向扩展直径，方便实现小肠结肠的一次性检查，同时为机器人提供充足动力。

公开(公告)号：CN104887169B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510179813.6

申请日：2015-04-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 颜国正 ,  杨凯 ,  王志武 ,  刘大生 ,  姜萍萍 ,  贺术 ,  高晋阳 ,  柯全 ,  沈悦

IPC: A61B1/00

Abstract: 一种用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构，包括由带转动轴的弧形件构成的钳位机构、五级齿轮减速的齿轮减速器、沿圆周均匀布置的传动机构、密封齿轮减速器和传动机构的密封件组、起固定与限位作用的固定挡板组和直流电机。本发明在保证初始尺寸的同时扩大了钳位机构的径向扩展直径，方便实现小肠结肠的一次性检查；同时钳位机构与肠道接触部位的平滑设计，降低了肠道的受损风险。

公开(公告)号：CN104398230A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410524220.4

申请日：2014-10-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 颜国正 ,  高晋阳 ,  贺术 ,  杨凯 ,  王志武 ,  刘大生 ,  姜萍萍

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00064 ,  A61B1/00112

Abstract: 一种内窥镜类技术领域的胃肠道机器人机构，个有刷直流电机的端部分别与一个减速机相连且分别驱动前端扩张机构、后端扩张机构和中间轴向伸缩机构，前端扩张机构和后端扩张机构的结构相同，包括：三对弧形腿、第一内齿圈、第二内齿圈、输出端齿轮和传动齿轮组，其中：三对弧形腿均匀设置于相对设置的第一内齿圈和第二内齿圈上，输出端齿轮与一个减速机的输出端相连且分别与第一内齿圈和传动齿轮组的一端啮合，传动齿轮组的另一端与第二内齿圈啮合，使得第一内齿圈和第二内齿圈等速反向转动，从而实现三对弧形腿的扩张和收缩运动。本发明减小机器人整体的长度，扩大步距比。

公开(公告)号：CN208313356U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820755967.4

申请日：2018-05-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 盛戈皞 ,  江秀臣 ,  程亚丽 ,  王鸿 ,  王致杰 ,  杨凯 ,  李占辉 ,  许永鹏 ,  罗林根 ,  钱勇 ,  刘亚东 ,  侯慧娟

IPC: G01D21/02 ,  H04W84/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的风机状态监测系统，其包括：若干个无线传感器，其采集风机的状态数据；若干个协调器，其与所述无线传感器无线连接，所述若干个协调器构建成ZigBee无线网络；监测系统网关，其与若干个协调器有线连接，所述监测系统网关接入互联网，所述监测系统网关接收各协调器传输的数据，并对其进行存储、处理、分析、显示和传输。该风机状态监测系统能够有效对风力发电机的状态进行监测，方便工作人员随时了解风力发电机的状态，以便于对风力发电机进行运行安全维护，一旦发生故障，能有效进行故障诊断。

公开(公告)号：CN2893190Y

公开(公告)日：2007-04-25

申请号：CN200520017625.5

申请日：2005-04-21

Applicant: 无锡油泵油嘴研究所 ,  上海交通大学

Inventor： 缪雪龙 ,  居钰生 ,  夏少华 ,  俞建达 ,  杨凯

IPC: F02M51/06

Abstract: 一种新型共轨系统喷油器，其中的控制阀部件的主要特征是：a.控制阀芯(3)上有密封锥面(15)、轴向油道(10)、周向进油道(13)、周向回油道(14)；b.控制阀座(4)上有进油道(11)以及进油圈槽(12)。由于控制阀芯(3)在电磁力作用下向上开启的同时，切断了通向控制室(9)的高压燃油，因此在喷油嘴整个喷射期间，几乎没有高压燃油的能量损失。同时通过调整控制阀芯(3)的升程，能够控制控制室(9)的压力降，从而控制喷油嘴针阀(16)的开启速率，达到控制喷油速率的目的。