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公开(公告)号：CN115239012A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210927665.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 北京理工大学 , 国瑞沃德(北京)低碳经济技术中心 , 华中科技大学 , 天津大学
Abstract: 一种基于指数的碳达峰预测方法及系统，预测方法包括：获取目标地区历年人均GDP、人均用电量、能源强度、碳排放强度、可再生电力比例和终端电气化率数据；构建基于上述6个碳达峰子指数的评价体系；识别各影响因素的达峰水平构建碳达峰子指数；依据权重合成碳达峰综合指数；预测不同情景下各指数的碳达峰子指数，合成碳达峰综合指数；预估未来6个子指数增长速率构建不同情景；获取目标地区的碳达峰预测发展趋势。本申请采用样条回归模型和历史计量法，回避事前限制并准确地把握历史进程中的本质特征，构建碳达峰指数体系实现全面评估；根据目标地区的实际情况预设权重因子，计算得到碳达峰综合指数来进行预测，从而准确预测未来的碳达峰趋势。
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公开(公告)号：CN119590646B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510142481.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明提供了一种复合相变热控数智设计的航天器结构，涉及航天技术领域，解决了航天器的热控结构难以抗激光热冲击、相变蓄热速率低的技术问题。该航天器热控结构，沿着远离航天器本体的方向，热控结构依次包括复合相变层、导热层和反射涂层；复合相变层包括第一骨架结构、第二骨架结构，其中，第一骨架结构为Schwarz P型三周期极小曲面结构经空心化处理得到，第二骨架结构为Gyroid型三周期极小曲面结构经空心化处理得到；复合相变层还包括相变结构，相变结构嵌设在第一骨架结构的第一孔隙和第一空心、第二骨架结构的第二孔隙和第二空心中。该航天器热控结构具有较高的抗激光热冲击性能，提高了相变蓄热速率。
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公开(公告)号：CN118658569A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411124181.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多材料的三维热膨胀系数可调的超材料结构及调节方法，属于计算机辅助设计技术领域，解决了现有技术中只能获得单一方向上热膨胀系数可调的超材料，难以获得三维方向上热膨胀系数可调的超材料的问题。本发明的超材料结构由多个单胞结构堆叠而成，单胞结构包括第一单胞和第二单胞；第一单胞和第二单胞分别由多个胞元构成；每个胞元包括相互连接的一个外部桁架梁和两个中间角度梁，两个中间角度梁的一端固定连接在一起形成胞元的顶点；单胞结构由多个胞元通过顶点连接在一起形成，多个胞元镜面对称和/或中心对称布置；外部桁架梁的材料的热膨胀系数大于中间角度梁的材料的热膨胀系数。本发明通过使用两种材料热膨胀变形相互协调以实现三维方向的热膨胀系数调控。
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公开(公告)号：CN116912318A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310872311.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/73 , G01B11/25 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于光线追迹的多目标三维解算方法，属于视觉测量领域，主要涉及多目标的匹配和三维位置求解问题。该方法通过光线追迹的方式确定目标中心位置光线的等效传播路径，将某一时刻得到的所有路径投影到地面所在平面，通过对路径交点进行聚类，聚类结果同步至对应空间直线，实现各条空间直线分类，并使用迭代优化算法求解同类空间直线的最优目标三维点。本发明不需要利用图像特征进行目标重识别即可实现不同视角下对同一目标的区分，极大的降低了对处理设备计算能力的要求。
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公开(公告)号：CN111784749A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911282790.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的空间定位与运动分析系统。通过用两台阵列相机系统代替双目相机从两个指定方位采集场景图像，可以显著提升采集图像的视场角；系统结合姿态分析与运动轨迹分析，将运动员的运动过程记录下来，用于逐帧分析运动员动作以及所处位置及观察运动员不同时刻的运动状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105156185B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510348802.6
申请日：2015-06-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F01N11/00
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明公开了一种SCR(Selective Catalyst Reduction)催化反应箱老化的在线监测方法，该方法主要包括七个基本步骤：获取系统数据；识别诊断要素；执行诊断算法；数据统计分析；数据有效性检查；老化结果输出；计时器重置。本发明设计了一种SCR催化反应箱老化的在线监测方法，利用该方法可以在线监测SCR催化反应箱的老化程度，为系统故障排除和系统控制提供一种可行的解决方法。
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公开(公告)号：CN104533583A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410646215.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机SCR系统自适应尿素喷射方法，该方法主要包括五个基本步骤：采集全新SCR系统原始数据信息；诊断条件判定；运行诊断算法；计算修正因子；尿素喷射修正。本发明设计了一套诊断控制算法用于识别SCR系统的稳态偏差，然后利用一套基于SCR系统不同稳态偏差的尿素补偿喷射控制算法，从而消除SCR系统稳态偏差对氮氧排放的影响。
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公开(公告)号：CN119625679A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411654402.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种远距离铁轨识别及障碍物检测方法及系统，硬件层面上将长焦光学系统与超高速工业相机结合搭建高采集帧率和远距离光学探测系统，软件层面上针对铁轨左右轨道线的识别和视觉分割划定障碍物检测的感兴趣区域，并执行基于目标检测的轨道障碍物入侵检测算法等高级视觉任务，最终实现对远距离铁轨以及轨道障碍物的高帧率识别和检测。本发明使用焦距为2000mm的施密特‑卡塞格林光学系统，结合1920*1080分辨率和3000帧每秒的超高速工业相机搭建远距离高帧率光学探测平台并架设在列车的驾驶位上，实时探测6km范围内的铁路状况，能够预防列车因高速行驶导致制动距离过长而造成的严重事故。相比较传统的列车驾驶员人眼观测和基于激光雷达扫描成像方式，通过远距离光学观测平台和后端实时检测系统能够实现更远的探测距离、更好的检测及识别鲁棒性以及更高的帧率。
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公开(公告)号：CN113507565B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110869352.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种全自动伺服跟踪拍摄方法，根据运动目标在图像中的位置，对基础轨迹数据进行微调，实现了对运动目标的全自动的跟踪拍摄，方便运动员和教练员快捷且直观地回顾运动员的运动情况，扩宽了单一机位的视频采集范围，避免了专业技术人员在恶劣环境中执行跟踪拍摄任务，可应用于运动员训练、赛事转播和恶劣环境监测等场合。本发明通过使用目标检测与目标跟踪前后帧候选框双向比对策略，在长时间的跟踪中，有效解决目标位置的累计误差而导致伺服跟踪平台出现跟踪偏差甚至是出现振荡的问题，同时避免运动员处于位置不可预测的高速运动状态时，某一帧的较大范围差错就会导致高精度伺服跟踪平台“丢失”目标的问题。
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公开(公告)号：CN116883242A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310869869.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度匹配的图像拼接方法，属于机器视觉技术领域，主要涉及求解图像在待拼接平面位置和逐像素填充的问题。该方法通过依靠采集图像的转台信息与相机指向待拼接平面时的转台角度差值作为外参，并利用内外参数反解出拼接平面上某一点对应的图像帧像素点，将该点的像素值填充至拼接平面。本发明不需要依赖图像特征进行匹配，因此在极端复杂场景和视角宽广的场景具有极大的应用价值；此外，本发明可以保证放大图像局部后仍保持清晰的画质，不会产生由于广角镜头带来的桶形畸变等问题。
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