公开(公告)号：CN116934819A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310876018.7

申请日：2023-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 蔡博雍 ,  刘明 ,  孔令琴 ,  易伟超 ,  周玉婷 ,  张茹佳 ,  董立泉 ,  赵跃进

IPC: G06T7/33 ,  G06T5/20 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于低秩特征图的多源影像高精度配准数据增广方法。得益于红外与可见光遥感图像共有的低秩特征信息，本发明通过低秩特征提取算法获取红外遥感图像与可见光遥感图像的低秩特征图，并设计构建了基于条件引导的生成对抗网络，其中，红外遥感图像与其对应的低秩特征图用于训练，可见光遥感图像用于推理生成对应的红外遥感图像。此外，将生成的红外遥感图像进行视角变换以模拟低空飞行器在实际飞行过程中的图像采集视角，最后将视角变换后的红外遥感图像进行裁剪与逆映射生成图像多源图像配准数据集。综上所述，本发明能够有效地生成高精度的多源图像配准数据集，为低空飞行器的多源导航算法提供了充足的数据支持。

公开(公告)号：CN116912318A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310872311.6

申请日：2023-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  杨鹏 ,  张茹佳 ,  董立泉 ,  褚旭红 ,  赵跃进 ,  孔令琴 ,  惠梅

IPC: G06T7/73 ,  G01B11/25 ,  G06T7/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于光线追迹的多目标三维解算方法，属于视觉测量领域，主要涉及多目标的匹配和三维位置求解问题。该方法通过光线追迹的方式确定目标中心位置光线的等效传播路径，将某一时刻得到的所有路径投影到地面所在平面，通过对路径交点进行聚类，聚类结果同步至对应空间直线，实现各条空间直线分类，并使用迭代优化算法求解同类空间直线的最优目标三维点。本发明不需要利用图像特征进行目标重识别即可实现不同视角下对同一目标的区分，极大的降低了对处理设备计算能力的要求。

公开(公告)号：CN118658075A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410835537.3

申请日：2024-06-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  张茹佳 ,  董立泉 ,  王思彤 ,  刘豪杰 ,  孔令琴 ,  赵跃进

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高分辨率空间卫星影像目标特征识别与分析方法，采用并行结构处理超分辨率重建和目标特征识别，提高单帧影像的处理效率，同时采用多种空间卫星影像模拟方法提高目标特征识别模型对光照度变化大、传感器噪声干扰和检测目标较小影像的检测精度，最后利用特征部件检测框的像素尺寸计算得到实际尺寸，完成特征部件尺寸的测量分析，并将所有感知信息进行融合可视化。该方法针对空间卫星影像的特征部件识别及尺寸测量分析任务兼顾了高分辨率、高精度和高鲁棒性，达到了可以实际应用的误检率与漏检率。