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公开(公告)号：CN110508907B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910749906.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明公开了一种穿孔塞焊接头的气保自动焊方法及系统，包括：对塞焊孔以及钢筋外轮廓进行识别，将钢筋外轮廓与塞焊孔之间的间隙划分为若干区域；识别出每一个区域的间隙中间值以及倾角；采用多层多道焊接工艺进行焊接，焊接过程中，根据不同的焊接层道，以及不同区域的间隙中间值以及倾角，采用不同的焊接参数进行焊接。本发明有益效果：本发明方法降低了装配难度，提高了效率，保证了焊缝质量。
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公开(公告)号：CN110303227B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910641750.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种核电大型贯穿件焊接及焊后处理方法及其应用。本发明采用分层焊后振动与阶梯降流冲击相结合的复合处理工艺代替原有的焊接与热处理工艺，大大降低了焊后残余应力，解决了大型厚的管板在焊接过程与热处理过程中残余应力释放出现裂纹的问题，并降低生产成本、减少焊缝返修，缩短了工期。
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公开(公告)号：CN110039161B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910281512.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法，包括阶梯状的支撑板，在支撑板的上层设有剪力钉料盒、瓷环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统；在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装；瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和瓷环料盒的一侧；瓷环翻转机构用于翻转瓷环，缓存定位工装设置用于放置瓷环和剪力钉；视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧，视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描瓷环料盒内的瓷环位置；在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有一个焊枪，送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具，用于将剪力钉和瓷环进行装配。
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公开(公告)号：CN109880993B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910123637.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不等厚度接头局部焊后热处理温度场调控的装置和方法，包括热处理温控仪、无纸记录仪和设置在热处理工件上下两面的上、下调控机构，上、下调控机构分别包括厚板侧保温区、加热区和薄板侧保温区；加热区依次设有辅助加热板、厚板侧主加热板、焊缝主加热板和薄板侧主加热板；各加热板通过补偿导线连接至热处理温控仪上，通过控制不同加热板的温度而控制热处理温度；垂直于焊缝方向，以焊缝中心为起点，在加热板布置区域每隔一定距离布置一测温点，在加热板以外的保温区域每隔一定距离布置一测温点，将测温热电偶通过焊接的方式焊接在测温监控点上，通过补偿导线连接至无纸记录仪上，记录热处理各测温点的实时温度。
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公开(公告)号：CN110587077A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918409.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110508907A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910749906.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明公开了一种穿孔塞焊接头的气保自动焊方法及系统，包括：对塞焊孔以及钢筋外轮廓进行识别，将钢筋外轮廓与塞焊孔之间的间隙划分为若干区域；识别出每一个区域的间隙中间值以及倾角；采用多层多道焊接工艺进行焊接，焊接过程中，根据不同的焊接层道，以及不同区域的间隙中间值以及倾角，采用不同的焊接参数进行焊接。本发明有益效果：本发明方法降低了装配难度，提高了效率，保证了焊缝质量。
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公开(公告)号：CN110064824A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910317771.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；焊接范围能够依据核电结构模块单面板的最大尺寸确定，能够满足大面板工件上剪力钉的焊接。
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公开(公告)号：CN110039160A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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公开(公告)号：CN109704195A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811496335.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双梁双悬臂双小车箱型桥式吊装装置和吊装方法，包括主梁、端梁、大车运行机构、引进小车、圆柱形支撑装置、环形轨道和电控系统；所述的主梁和端梁均为双梁结构，在主梁的两端各自安装一个端梁，在主梁的底部设置大车运行机构，在两个端梁上各安装一个引进小车；所述的环形轨道设置在所述的圆柱形支撑装置上，所述的大车运行机构可沿着所述的环形轨道运动；两个所述的端梁延伸到环形轨道外；每个引进小车配套一套起升机构；互不影响。
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公开(公告)号：CN103790452B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410040208.6
申请日：2014-01-27
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: E05C19/00
Abstract: 本发明涉及一种安全壳人员闸门门锁装置，其解决了现有的门锁装置结构复杂，加工、装配工艺性差，调整难度系数大，锁紧力小，难以长时间保持锁紧的可靠性的技术问题，其包括斜面座板、导向支座和门闩臂，导向支座上设有槽和转轴，门闩臂通过转轴与导向支座连接；门闩臂为v字形，门闩臂的上端通过销轴连接有齿条拉杆，门闩臂的下端通过辊轮轴连接有辊轮。本发明可广泛应用在人员闸门上。
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