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公开(公告)号：CN110193675B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910502265.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉储运装置及自动焊接装置，包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。
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公开(公告)号：CN109704191B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811496703.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形构件安装用吊装装置和吊装方法，包括一个提升塔架和弧形架桥机，所述的弧形架桥机包括一个圆弧形的主梁，在所述的主梁顶部设有能沿其圆弧方向滑动的起重小车，在主梁底部设有三组支腿，每组支腿的底部设置运行机构；且其中两个支腿能沿着主梁的径向方向向外侧或者内侧运动；且在所述的主梁的一端底部设置有承重轮。利用本发明的吊装设备及方法，不需要使用拼装场地，不需要大件运输道路和大型吊车起吊，能够解决整圈吊装引起的系列问题解决现有技术中拼装场地不足、大件运输和大型吊装承载能力不够等问题。
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公开(公告)号：CN110039161A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910281512.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元设备及方法，包括阶梯状的支撑板，在支撑板的上层设有剪力钉料盒、磁环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统；在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装；瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和磁环料盒的一侧；瓷环翻转机构用于翻转磁环，缓存定位工装设置用于放置磁环和剪力钉；视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧，视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描磁环料盒内的磁环位置；在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有一个焊枪，送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具，用于将剪力钉和瓷环进行装配。
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公开(公告)号：CN109850776A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811496684.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形带支腿单固定悬臂桁架起重机和吊装方法，包括桁架式主结构、变幅机构、引进运行机构、起升运行机构和电控系统，所述的桁架式主结构包括一个环形桁架梁，所述的环形桁架梁通过支腿支撑；在所述的环形桁架梁的底面外侧设有环形轨道，所述的环形轨道的外侧设有一个向外延伸的悬臂；在所述的悬臂上设有一个引进运行机构，所述的引进运行机构通过变幅机构控制其在悬臂上的位置；所述的起升运行机构能沿着所述的环形轨道运动；所述的电控系统控制所述的变幅机构、引进运行机构、起升运行机构。
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公开(公告)号：CN109626225A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811495540.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单梁双刚性悬臂、双小车桁架门式起重机及方法，包括桁架主结构、起升机构、变幅机构、大车运行机构、引进小车、电控系统、圆柱形支撑装置和环形轨道；桁架主结构主要由主梁、支腿组成；所述的主梁水平设置；在所述主梁的两端分别设置一个引进小车；在所述主梁底部设有两组支腿，每组支腿底部均连接有大车运行机构；所述的环形轨道设置在所述的圆柱形支撑装置上，所述的大车运行机构可沿着所述的环形轨道运动起升机构和变幅机构包括两套，分别设置在主梁的两端，所述的电控系统控制升起机构以及变幅机构，进而实现所述的引进小车的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103506791B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210208519.X
申请日：2012-06-19
Applicant: 国家核电技术有限公司 , 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 一种纵向型材的焊接成型方法，包括如下步骤：提供下工装组件，具有多个下支撑板，且每一个下支撑板设置有容纳型材的朝向上方的下板保持部分；提供上工装组件，具有多个上支撑板，且每一个上支撑板设置有容纳型材的朝向下方的上板保持部分；将待焊接型材置于下工装组件的下板保持部分上以由下板保持部分支撑型材；将上工装组件置于被支撑在下工装组件上的型材上，上板保持部分保持型材；对保持在上工装组件与下工装组件之间的型材执行焊接操作，其中所述上支撑板的径向外缘和所述下支撑板的径向外缘共同提供所述型材的可滚动支撑。本发明还涉及一种用于在焊接纵向型材时保持纵向型材的工装。
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公开(公告)号：CN110508907B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910749906.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明公开了一种穿孔塞焊接头的气保自动焊方法及系统，包括：对塞焊孔以及钢筋外轮廓进行识别，将钢筋外轮廓与塞焊孔之间的间隙划分为若干区域；识别出每一个区域的间隙中间值以及倾角；采用多层多道焊接工艺进行焊接，焊接过程中，根据不同的焊接层道，以及不同区域的间隙中间值以及倾角，采用不同的焊接参数进行焊接。本发明有益效果：本发明方法降低了装配难度，提高了效率，保证了焊缝质量。
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公开(公告)号：CN110039161B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910281512.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法，包括阶梯状的支撑板，在支撑板的上层设有剪力钉料盒、瓷环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统；在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装；瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和瓷环料盒的一侧；瓷环翻转机构用于翻转瓷环，缓存定位工装设置用于放置瓷环和剪力钉；视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧，视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描瓷环料盒内的瓷环位置；在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有一个焊枪，送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具，用于将剪力钉和瓷环进行装配。
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公开(公告)号：CN109626225B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811495540.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单梁双刚性悬臂、双小车桁架门式起重机及方法，包括桁架主结构、起升机构、变幅机构、大车运行机构、引进小车、电控系统、圆柱形支撑装置和环形轨道；桁架主结构主要由主梁、支腿组成；所述的主梁水平设置；在所述主梁的两端分别设置一个引进小车；在所述主梁底部设有两组支腿，每组支腿底部均连接有大车运行机构；所述的环形轨道设置在所述的圆柱形支撑装置上，所述的大车运行机构可沿着所述的环形轨道运动起升机构和变幅机构包括两套，分别设置在主梁的两端，所述的电控系统控制升起机构以及变幅机构，进而实现所述的引进小车的控制。
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公开(公告)号：CN110508907A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910749906.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明公开了一种穿孔塞焊接头的气保自动焊方法及系统，包括：对塞焊孔以及钢筋外轮廓进行识别，将钢筋外轮廓与塞焊孔之间的间隙划分为若干区域；识别出每一个区域的间隙中间值以及倾角；采用多层多道焊接工艺进行焊接，焊接过程中，根据不同的焊接层道，以及不同区域的间隙中间值以及倾角，采用不同的焊接参数进行焊接。本发明有益效果：本发明方法降低了装配难度，提高了效率，保证了焊缝质量。
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