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公开(公告)号：CN110039160B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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公开(公告)号：CN110193675A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910502265.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉储运装置及自动焊接装置，包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。
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公开(公告)号：CN114515935A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210158665.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于薄壁套筒与底板组装焊接的定位装置及方法，涉及焊接技术领域，包括支撑架，支撑架内安装有用于固定底板的底平台组件，支撑架顶部滑动连接若干定位夹紧组件，定位夹紧组件包括多个夹持薄壁套筒的夹紧器组件；定位夹紧组件与底平台组件之间形成组焊空间。本发明通过可移动的定位夹紧组件实现对薄壁套筒的夹紧定位，提高定位效率，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110039161B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910281512.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法，包括阶梯状的支撑板，在支撑板的上层设有剪力钉料盒、瓷环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统；在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装；瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和瓷环料盒的一侧；瓷环翻转机构用于翻转瓷环，缓存定位工装设置用于放置瓷环和剪力钉；视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧，视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描瓷环料盒内的瓷环位置；在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有一个焊枪，送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具，用于将剪力钉和瓷环进行装配。
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公开(公告)号：CN110064824A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910317771.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；焊接范围能够依据核电结构模块单面板的最大尺寸确定，能够满足大面板工件上剪力钉的焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039160A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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公开(公告)号：CN115229519A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211053663.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铝焊接横梁、龙门行走机床及组装方法，涉及机械加工设备技术领域，解决了现有龙门机床焊接拼装横梁稳定性差的问题，提高了其整体稳定性及牢固性，具体方案如下：包括第一横梁主体、第二横梁主体以及用于连接第一横梁主体、第二横梁主体的若干筋板，所述筋板沿横梁的长度方向间隔设置，所述第一横梁主体与第二横梁主体拼装组成方管结构，第一横梁主体与第二横梁主体对接的端部均通过插头插装在筋板上的止口内并点焊固定，筋板邻近第二横梁主体的侧边通过插头与第二横梁主体上的止口插装连接并点焊固定。
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公开(公告)号：CN107052608B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710502667.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种截面为L型的弧形焊接件的焊接方法，它解决了现有技术中存在只能对较规则的板进行焊接刚性固定、无法同时完成对弧形结构的高精度组对的问题，具有焊接精度高的效果，其技术方案为：包括箱体和箱体下部的旋转支架，箱体上焊接有截面为L型的长弧形定位面，所述的长弧形定位面的一侧设有多个弧形压板，弧形焊接件设于长弧形定位面与多个弧形压板之间，通过焊接于箱体上的压紧机构夹紧实现弧形焊接件的分段压紧；所述的箱体与旋转支架之间通过旋转轴连接，箱体可绕旋转轴360°旋转实现多方位焊接。
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公开(公告)号：CN109019471A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811204488.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置及工作方法，包括多个交错排列的移动式翻转装置及固定式翻转装置，所述移动式翻转装置包括移动机身，所述移动机身与导轨可滑动连接，所述导轨通过调节机构与底座连接，所述移动机身与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动移动机身沿导轨的滑动，所述移动机身上转动连接有第一工作台，所述第一工作台与第二驱动机构连接，由第二驱动机构驱动其转动，所述固定式翻转装置包括固定机身，所述固定机身上转动连接有第二工作台，所述第二工作台与第三驱动机构连接，由第三驱动机构驱动其转动，本发明的翻转装置使用的附件工件少，节省了人力物力，且安全性好。
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公开(公告)号：CN110064824B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910317771.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；焊接范围能够依据核电结构模块单面板的最大尺寸确定，能够满足大面板工件上剪力钉的焊接。
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