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公开(公告)号：CN106427939A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610894848.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T1/04
CPC classification number: B60T1/04 , B60T2201/04 , B60T2201/06
Abstract: 一种坡道停车的防溜装置，由发动机转速传感器1、控制器2、坡度传感器3、电源模块4、挡块端轴5、扭转弹簧6、电磁开关7、挡块端支架8、挡块9、电磁铁10、电磁继电器11、矩形板12、直流电机13、齿轮14、摇臂端轴15、摇臂端齿轮16、摇臂端支架17、汽车后车轮18、摇臂19、胶墩20和车身21组成。车身上有一对矩形板，该矩形板的一端连接直流电机，直流电机上装有齿轮，该齿轮和摇臂齿轮通过啮合传动，摇臂另一端连接胶墩，胶墩在电机的带动下顺时针旋转90°置于车轮下，实现了汽车在坡道停车时因为制动力不足而溜车的目的，保证了车辆及周围行人的安全，减少了不必要的损失。
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公开(公告)号：CN106270592A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610842594.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
CPC classification number: B23B29/022
Abstract: 一种智能减振镗杆及其减振控制方法，属于机加领域，解决了现有被动式减振镗杆不具备自动减振调节功能和主动式减振镗杆系统庞大、维护与维修困难的问题。所述镗杆：在刀杆前端的空腔内设置有三轴加速度传感器、多组悬臂吸振单元和滑座，悬臂吸振单元包括质量块和悬臂梁，悬臂梁的两端分别与质量块和空腔的后端面固定。数据处理单元根据所述传感器测量的加速度数据计算刀片尖端的加速度数据、通过传动单元控制滑座在空腔内滑动，进而改变悬臂梁的悬伸量。所述方法：数据处理单元控制滑座从悬臂梁的另一端滑动至其一端，此过程中数据处理单元确定与刀片尖端的加速度数据最小值对应的滑块最优位置，并控制滑块滑动至该位置。本发明用于深孔镗削加工。
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公开(公告)号：CN106002491A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610351353.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置及测量方法。机械加工的薄壁件表面误差测量通常接触式测量，接触零部件表面，其测量移动速度较慢，无法测量小于侧头曲率半径的微观凹坑。本发明组成包括：一组测量装置（14），测量装置包括套筒（1），套筒上部通过螺栓与支撑装置（9）连接，支撑装置两端通过连接轴分别与2个调制器卡夹紧装置（2）连接，调制器卡夹紧装置内部分别安装有左液晶空间光调制器（3）、右液晶空间光调制器（8），左液晶空间光调制器、右液晶空间光调制器内表面分别安装有偏振片（7），套筒上方通过方形凹槽安装有数字相移干涉仪（6）。本发明用于基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置。
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公开(公告)号：CN105935795A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610415471.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置及减振方法。传统上的薄壁件减振装置，多是针对加工机床，工装夹具及加工刀具上改装，优化或者刀具的定位，加工流程安排等方面以达到抑制叶片颤振和减振的作用，但是效果大多不理想或者有限，而且经济投入往往很大。本发明组成包括：减振抑颤装置（9），减振抑颤装置包括密封腔体（8），密封腔体上平面安装有顶板（1），密封腔体外层是约束层（7），约束层内部安装有阻尼层（6），阻尼层内部安装有阻尼层基板（5），阻尼层基板内部装有磁流变液（3），磁流变液中安装有6个永久磁铁（2），永久磁铁外部缠绕有线圈（4）。本发明用于薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置。
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公开(公告)号：CN105127879A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510598130.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种龙门式蓝宝石晶片双面研磨/抛光机及研磨抛光的方法。目前在蓝宝石晶片生产加工中采用悬臂式双面研磨抛光机，该设备结构复杂，维修困难，在研磨抛光过程中，由于上下研磨盘的之间相对运动，容易导致悬臂结构左右晃动。本发明组成包括：箱体和底板系统（5），箱体和底板系统内部安装有动力传动系统（4），箱体和底板系统上平面安装有升降支撑系统（1），升降支撑系统顶部安装有液压系统（6），液压系统前端通过连接轴与研磨轴承（7）连接，研磨轴承下方安装有上研磨系统（2），动力传动系统分别通过传动带与电机A（38）、电机B（30）、电机C（29）、电机D（37）连接。本发明用于龙门式蓝宝石晶片双面研磨/抛光机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105108583A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510287482.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0966
Abstract: 本发明涉及一种基于隔振式电涡流传感器测量动态铣削力装置及测量方法。目前测量动态铣削力的传感器一般安装在主轴和刀具之间，使用时承受过大的轴向力、弯矩，同时这些旋转测力计结构复杂，对主轴系统有较大的附加质量，降低了主轴系统的刚度。本发明组成包括：铣削设备（16），所述的铣削设备包括主轴（5），所述的主轴侧面具有平面，所述的平面上通过磁力与动态铣削力测量装置（6）连接，所述的动态铣削力测量装置的另一端安装有电涡流传感器（8），所述的电涡流传感器前端面与刀杆（4）的外表面贴合，所述的电涡流传感器后端与计算机（7）电连接。本发明用于基于隔振式电涡流传感器测量动态铣削力装置。
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公开(公告)号：CN117516842A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311530967.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M5/00 , G01M13/021
Abstract: 本发明提出了一种AT变速器行星轮系齿轮齿圈时变啮合刚度的测量装置及方法，属于行星轮系齿轮变形量及应力应变测量领域。解决了行星轮系中多对齿圈与行星轮啮合不能在机测量的问题。测量装置包括驱动电机、箱体、被测行星轮系、龙门支架、测量模组、刚性底座、磁粉制动器、保护箱盖。本发明的测量装置可以适应不同的行星轮系，可以根据需要锁止齿圈实现不同的行星轮系传动比来模拟AT变速器的运行工况，可以根据行星轮数量增减测量模组高速相机数量，可以根据需要选择跟踪测量或静态测量模式，龙门支架采用圆柱形空气弹簧减振器的减振设计，测量模组采用轻量化设计，再结合位置追踪模糊自适应控制算法对测量模组进行控制，减少测量结果误差。本发明为行星轮系齿轮齿圈啮合刚度研究提供实验依据。
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公开(公告)号：CN113418591B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110867784.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H9/00 , G01H11/02 , B23Q17/09 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了五轴机床工作台轴向振动双位非接触检测装置及预测方法。解决了现有机床加工过程中工作台振动不易测量，影响生产效率和加工质量的问题。分析计算包括设定工作台几何参数和材料参、建立回转工作台轴向振动模型，并通过回转工作台振动模型推导出动力学方程各项系数从而得到转台动力学方程。检测装置包括激光位移传感器电涡流传感器和磁力台架，磁力台架底座有一个磁力开关可将磁力台架牢固的吸附在机床摆台侧壁该结构利于拆装，台架有三个关节用于调节传感器位置该结构确保了传感器测量的精度，台架头部有弹簧卡槽该结构即可以固定传感器，同时关节连接处装有隔振装置据有好的减震性能。激光位移传感器与电涡流传感器放置于回转工作台上方并于工作台保持一定间隙，且间隙不应大于5mm，它主要用于双转
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公开(公告)号：CN115401334A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211082261.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/60 , B23K26/064 , B23K26/70 , G06F30/20 , B25J9/12
Abstract: 本发明提供基于飞秒激光的齿轮齿面精修装置及模糊自适应修正方法，电脑主机控制激光发射模块发射的光路依次经过整形光路、反射镜、聚集透镜组、激光发射头后，聚焦在减振磁吸六轴机械手上的齿轮的轮齿表面上；同时建立齿轮的理论坐标系与实际坐标，对齿轮的实际齿面与理论齿面的法向偏差进行测算，并根据三温耦合模型确定激光工艺参数，通过机械臂路径轨迹模型控制齿轮位置动态调节激光的焦距按照运动轨迹进行精修。本发明采用飞秒激光替代传统刀具，进行飞秒激光精微修正加工，加工速率更高，加工精度更好。
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公开(公告)号：CN115145223A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210887842.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/404 , B23Q17/00 , B23Q17/22
Abstract: 本发明提出了一种双摆台五轴机床旋转轴几何误差和热误差解耦方法及测量装置，属于机床误差检测领域。使用变角度“S”形试件解决了双摆台五轴机床旋转轴几何误差和热误差解耦的问题。包括如下步骤：1)开机10分钟后用测头测定变角度“S”形试件上、下导线测量点的坐标值；2)在开机0.5小时后隔半小时测量一次机床温度，共测量4次以测得机床温度稳定变化区间；3)在机床温度稳定变化时测定上、下导线测量点坐标值；4)由测量点计算得到试件弧线处对应圆心坐标；5)将圆心坐标代入机床几何误差模型得到几何误差值，再将理论圆心坐标与实际圆心坐标比较得到综合误差值；6)将求得的综合误差值及几何误差值代入综合误差解耦分离模型中求得机床的热误差值。
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