公开(公告)号：CN114689313A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111419710.4

申请日：2021-11-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴石 ,  周熠阳 ,  徐田恬 ,  徐雳 ,  王延福

IPC: G01M13/021 ,  G01M13/025 ,  G01M13/028

Abstract: 本发明提出了九档自动变速器齿轮啮合刚度在线检测装置及多信号融合的检测方法，属于齿轮动力学性能测试技术领域。解决了现有的九档自动变速器内部行星齿轮机构行星齿轮啮合刚度不易测量，影响传动的平稳以及安全的问题。检测装置包括转矩传感器、光纤光栅传感器、转矩传感器上位器、光纤光栅传感器上位器、九档自动变速器装卡装置、滚筒以及支架。它主要用于九档自动变速器齿轮啮合刚度在线检测。求解啮合刚度时，将齿轮简化为悬臂梁，通过将轮齿有效接触部分微分为一系列的微元，将每一个微元计算所得的弹性变形量进行叠加，最终求得任意瞬时啮合点处的变形量，利用该变形量与用力情况求得单齿时变啮合刚度。对计算所得的多个单齿时变啮合刚度进行处理，根据时间同步的原则，对相邻的单齿时变啮合刚度进行融合计算，得到轮齿的综合时变啮合刚度。

公开(公告)号：CN117516842A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311530967.6

申请日：2023-11-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴石 ,  高增阔 ,  赵成睿 ,  周熠阳

IPC: G01M5/00 ,  G01M13/021

Abstract: 本发明提出了一种AT变速器行星轮系齿轮齿圈时变啮合刚度的测量装置及方法，属于行星轮系齿轮变形量及应力应变测量领域。解决了行星轮系中多对齿圈与行星轮啮合不能在机测量的问题。测量装置包括驱动电机、箱体、被测行星轮系、龙门支架、测量模组、刚性底座、磁粉制动器、保护箱盖。本发明的测量装置可以适应不同的行星轮系，可以根据需要锁止齿圈实现不同的行星轮系传动比来模拟AT变速器的运行工况，可以根据行星轮数量增减测量模组高速相机数量，可以根据需要选择跟踪测量或静态测量模式，龙门支架采用圆柱形空气弹簧减振器的减振设计，测量模组采用轻量化设计，再结合位置追踪模糊自适应控制算法对测量模组进行控制，减少测量结果误差。本发明为行星轮系齿轮齿圈啮合刚度研究提供实验依据。