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公开(公告)号：CN118699422A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410882308.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明公开了一种螺旋变质量减振镗杆，涉及机械制造加工领域，包括杆体和设置在杆体内部的悬臂梁，悬臂梁与杆体内壁之间设置有腔体，腔体内设置有电机套筒，电机套筒与旋转套筒之间根据直线轨道配合连接，旋转套筒上的螺旋形盖板与质量块螺旋配合连接，质量块上设置有螺旋槽，螺旋槽设置在质量块的左右端面之间，螺旋槽从左侧到中间设置为固定深度深槽，螺旋槽从中间到右侧设置为固定深度浅槽，深槽底部直径大于悬臂梁的直径，浅槽的深度小于悬臂梁的直径，深槽的一端设置有挡板，挡板呈螺旋阵列，挡板间隔可调节。本发明采用上述的一种螺旋变质量减振镗杆，通过调节吸振器吸振块质量对减振镗杆的减振性能进行调节，从而实现最优减振的目的。
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公开(公告)号：CN116370038B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310328013.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/3211
Abstract: 一种基于水蛭牙齿的仿生手术刀，它涉及医疗刀具技术领域。本发明为解决现有手术刀刀片组织的不均匀性变形和移动导致切削的位置不准确的问题。本发明包括刀片和刀柄，刀片的刀尾端与刀柄固接，所述刀片刀头端的下侧边缘设有切削刃，切削刃的两侧均设有切削刀面，两侧切削刀面之间的夹角为α，切削刀面上沿长度方向均布设有多个圆弧凹槽，多个圆弧凹槽间隔设置，每个圆弧凹槽分别沿切削刀面的宽度方向上设置，两侧切削刀面上的圆弧凹槽交错设置。本发明用于医用手术。
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公开(公告)号：CN116673509B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310500409.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种内置磁流变弹性体减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有吸振器的减振效果难以实现有效的控制，减振效果并不明显的问题。本发明包括刀头连接块、杆身、磁流变弹性体、大质量块、控制模块、两个小质量块、两个悬臂梁和两个摩擦阻尼装置，杆身前端面的中部开设有镗杆空腔槽，刀头连接块的后侧端插装固接在镗杆空腔槽的槽口处，磁流变弹性体垂直固接在镗杆空腔槽长度方向上的中部，大质量块垂直插装在磁流变弹性体的中部，且大质量块的外侧沿圆周方向固接有多个第一铁芯线槽，大质量块的两端分别垂直固接有悬臂梁，悬臂梁的外侧端垂直固接有小质量块，悬臂梁的中部固接有摩擦阻尼装置。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN116984668A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311179175.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生立铣刀，包括柄部、芯部和切削部，所述外周切削齿前刀面由第一前刀面、第二前刀面、第三前刀面、第一过渡圆弧组成，所述第一前刀面由圆弧A1、弦长L1确定，第二前刀面由直线L2确定，第三前刀面由圆弧A2、弦长L3确定，所述外周切削齿前刀面的径向剖面呈凸圆‑直线‑凹圆结构，其后刀面径向剖面为直线型，所述切削部三等分为第一部分、第二部分、第三部分，第一部分的螺旋角44°～42°，第二部分的螺旋角42°～39°，第三部分的螺旋角39°～34°。本发明采用上述一种耦合仿生立铣刀，具有切削力小，便于切入工件的特点，在一定程度上减小甚至消除振动，提高传动平稳性，增加容屑槽面积和排屑体积，有利于切屑的排出。
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公开(公告)号：CN116407229A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310312373.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/3211
Abstract: 一种省力减阻仿生手术刀，涉及医疗器械领域与仿生学领域。本发明是为了解决现有的手术刀存在刀刃切削效率低，刀面容易产生切削组织粘连的问题。本发明包括刀片和刀柄，所述刀片的一端连接在刀柄上；所述刀片的刃部包括由前至后依次过渡的曲线刃与直线刃；所述的曲线刃与直线刃均为锯齿状结构，锯齿两侧均为切削刃，直线刃上的锯齿设有两级锯齿，分别为主锯齿和次级锯齿，所述的主锯齿为依次排列的大锯齿，所述的次级锯齿为主锯齿上依次排列的小锯齿，主锯齿左边刃的轮廓线为仿鲨鱼牙齿凹状轮廓曲线；主锯齿右边刃的轮廓线为仿鲨鱼牙齿凸状轮廓曲线。本发明主要用于医用外科手术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115106561B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210868200.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 刚度阻尼可调式减振镗杆，属于深孔加工领域，本发明为解决现有镗削加工时因振动而影响加工质量问题。本发明包括刀头、刀头连接件、镗杆、悬臂梁、质量块、阻尼调节单元、刚度调节单元和控制单元，镗杆设置有前端开口空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，空腔内设置阻尼调节单元和刚度调节单元；悬臂梁的固定端设置于刀头连接件内壁中心点，悬臂梁的悬空端连接质量块；控制单元通过阻尼调节单元来实现阻尼大小调节，控制单元通过刚度调节单元来实现悬臂梁刚度的调节。
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公开(公告)号：CN115055735B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210797954.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有自感知功能的变刚度减振器、减振方法及减振镗杆，涉及变刚度减振器。本发明是为了解决现有的加工工具振动频率的测量一般是通过在加工工具的前端设置加速度传感器，将加速度传感器置于加工工具上，影响工件的加工，且无法保证加速度传感器的使用寿命的问题。本发明包括电磁铁、磁流变弹性体组件、石墨基弹性体、第一硅钢片和质量块，磁流变弹性体组件置于质量块与电磁铁之间，每组磁流变弹性体组件中设置一片石墨基弹性体和两片第一硅钢片，石墨基弹性体处于两片第一硅钢片之间并与两片第一硅钢片形成传感器，四片第一硅钢片通过电源线连接在电阻分压电路中，两块电磁铁分别通过一根电源线与电源连接。本发明主要用于减小加工工具的振动。
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公开(公告)号：CN114603142B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210253856.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于雀尾螳螂虾螯棒微观结构的晶粒定向仿生刀具的制备方法，它属于机械金属切削刀具和工程仿生学技术领域。它要解决现有方法制备的刀具存在强度和抗冲击性能差的问题。方法：一、分别称取外层、第一过渡层、第二过渡层和第三过渡层的原料，再分别球磨、干燥和过筛；二、分别压制；三、烧结和磁化；四、粘结；五、磨削和涂层。本发明制备的晶粒定向仿生刀具分为四层，体现为雀尾螳螂虾螯棒“螺旋‑叠层”的微观结构；本发明从仿生角度出发，在具有高强度的同时，当受到冲击时，通过其特有的螺旋结构旋转和伸缩卸掉冲击能量，独特的叠层结构还可以吸收冲击能量。本发明中适用于雀尾螳螂虾螯棒微观结构的晶粒定向仿生刀具的制备。
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公开(公告)号：CN115709295A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211575167.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种填充剪切增稠液的自适应减振镗杆，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决现有技术中被动式减振镗刀镗杆调节范围小，调试难度大，且维修维护困难，主动式减振镗刀的镗杆系统复杂，维修维护麻烦，操作复杂的问题。本发明包括刀杆、刀头、刀片、n+1个弹簧、n个质量块和填充液体；在所述镗杆的内部，靠近其前端的位置设置有空腔，所述空腔的前端开口，所述空腔的开口端与刀头的后端相对密封设置，所述刀头用于装夹刀片；空腔内沿轴向直线排列多个质量块，质量块之间及质量块与空腔前端、后端均用弹簧连接，空腔内填充满剪切增稠液。本发明用于适用于多种工况的减振镗杆。
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公开(公告)号：CN114535634B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210356665.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种磁驱刚度可调式减振镗杆，属于金属切削加工领域，本发明为解决镗杆振动控制的问题。本发明包括镗杆、刚度调节单元、控制单元和电源，控制单元输出指令给刚度调节单元以实现镗杆的刚度调节；镗杆空腔内设置刚度调节单元；刚度调节单元包括悬臂梁、一号线圈、铁芯、质量块、二号线圈和电控夹紧装置；悬臂梁上套设有铁芯，悬臂梁的外圆周均布有多个一号线圈，铁芯的内圆周均布有多个二号线圈，且相邻两个一号线圈、相邻两个二号线圈的绕制方向相反；质量块采用过盈配合方式设置于铁芯外部；控制单元控制铁芯沿悬臂梁轴向滑动来调节镗杆刚度，控制单元通过控制电控夹紧装置实现将铁芯刹停在悬臂梁上。
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