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公开(公告)号：CN106002374B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610463614.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于整体叶轮铣削加工减振式可调专用夹具及减振的方法。目前传统加工整体叶轮夹具中，大多采用固定式配套夹具，减振效果不理想。本发明组成包括：底座，其特征是：所述的底座有中心孔（18），所述的中心孔套有磁铁（4），所述的磁铁缠绕有线圈（5），所述的底座底层铺有下垫片（15），所述的下垫片上面放置有磁流变液腔体（12），所述的磁流变液腔体上面铺有上垫片（11），所述的上垫片安装有顶板（6），所述的顶板上面安装着整体叶轮（1）。本发明结构优良、实用性强，用于一种基于整体叶轮铣削加工减振式可调专用夹具。
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公开(公告)号：CN105108583B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510287482.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种基于隔振式电涡流传感器测量动态铣削力装置及测量方法。目前测量动态铣削力的传感器一般安装在主轴和刀具之间，使用时承受过大的轴向力、弯矩，同时这些旋转测力计结构复杂，对主轴系统有较大的附加质量，降低了主轴系统的刚度。本发明组成包括：铣削设备（16），所述的铣削设备包括主轴（5），所述的主轴侧面具有平面，所述的平面上通过磁力与动态铣削力测量装置（6）连接，所述的动态铣削力测量装置的另一端安装有电涡流传感器（8），所述的电涡流传感器前端面与刀杆（4）的外表面贴合，所述的电涡流传感器后端与计算机（7）电连接。本发明用于基于隔振式电涡流传感器测量动态铣削力装置。
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公开(公告)号：CN112950786A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110225554.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的车辆三维重建方法，涉及三维重建技术领域；它的重建方法如下：步骤一：车辆行驶道路三维环境的感知目标为其中的车辆，通过采集道路环境的图像，经过图像分割，将其中的车辆分割出来；作为三维模型检索和神经网络的输入对象；步骤二：从三维模型库中提取出车辆的特征图，建立特征图字典；然后输入需要重建的车辆的图片，通过相似度量函数，在特征图字典中查找到最相似的特征向量，实现三维模型的检索；本发明利用单目摄像机完成对车辆行驶过程中道路环境中前方车辆的的分割、重建等研究工作；作为对激光雷达感知环境方案的补充，能更准确的定位前方车辆目标。
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公开(公告)号：CN106002491B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610351353.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置及测量方法。机械加工的薄壁件表面误差测量通常接触式测量，接触零部件表面，其测量移动速度较慢，无法测量小于侧头曲率半径的微观凹坑。本发明组成包括：一组测量装置（14），测量装置包括套筒（1），套筒上部通过螺栓与支撑装置（9）连接，支撑装置两端通过连接轴分别与2个调制器卡夹紧装置（2）连接，调制器卡夹紧装置内部分别安装有左液晶空间光调制器（3）、右液晶空间光调制器（8），左液晶空间光调制器、右液晶空间光调制器内表面分别安装有偏振片（7），套筒上方通过方形凹槽安装有数字相移干涉仪（6）。本发明用于基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置。
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公开(公告)号：CN105928470A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610551577.0
申请日：2016-07-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01B11/2441 , B23Q17/20
Abstract: 本发明涉及一种基于全息方法的自由曲面表面形貌在机检测方法及装置。现有技术对自由曲面的精确、快速测量具有较大难度。本发明组成包括：检测装置（15），所述的检测装置包括基座A（2），所述的基座A上方孔内装有测头柄（1），所述的基座A通过滑道（10）与基座B（7）连接，所述的测头柄下方通过螺纹与激光器座（3）连接，所述的激光器座下端安装有激光器（4），所述的基座B内具有隔板（6），所述的隔板与空间光滤波器（5）连接，所述的基座B内下方分别通过卡座与分光镜（8）、反光镜（14）连接，检测方法通过采集曲面反射光光束波前畸变信息，得到所测的空间坐标信息。本发明基于全息方法的自由曲面表面形貌在机检测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106002374A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610463614.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23Q3/063 , B23Q11/0032
Abstract: 本发明涉及一种基于整体叶轮铣削加工减振式可调专用夹具及减振的方法。目前传统加工整体叶轮夹具中，大多采用固定式配套夹具，减振效果不理想。本发明组成包括：底座，其特征是：所述的底座有中心孔（18），所述的中心孔套有磁铁（4），所述的磁铁缠绕有线圈（5），所述的底座底层铺有下垫片（15），所述的下垫片上面放置有磁流变液腔体（12），所述的磁流变液腔体上面铺有上垫片（11），所述的上垫片安装有顶板（6），所述的顶板上面安装着整体叶轮（1）。本发明结构优良、实用性强，用于一种基于整体叶轮铣削加工减振式可调专用夹具。
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公开(公告)号：CN105928470B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610551577.0
申请日：2016-07-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全息方法的自由曲面表面形貌在机检测方法及装置。现有技术对自由曲面的精确、快速测量具有较大难度。本发明组成包括：检测装置（15），所述的检测装置包括基座A（2），所述的基座A上方孔内装有测头柄（1），所述的基座A通过滑道（10）与基座B（7）连接，所述的测头柄下方通过螺纹与激光器座（3）连接，所述的激光器座下端安装有激光器（4），所述的基座B内具有隔板（6），所述的隔板与空间光滤波器（5）连接，所述的基座B内下方分别通过卡座与分光镜（8）、反光镜（14）连接，检测方法通过采集曲面反射光光束波前畸变信息，得到所测的空间坐标信息。本发明基于全息方法的自由曲面表面形貌在机检测装置。
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公开(公告)号：CN106002491A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610351353.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置及测量方法。机械加工的薄壁件表面误差测量通常接触式测量，接触零部件表面，其测量移动速度较慢，无法测量小于侧头曲率半径的微观凹坑。本发明组成包括：一组测量装置（14），测量装置包括套筒（1），套筒上部通过螺栓与支撑装置（9）连接，支撑装置两端通过连接轴分别与2个调制器卡夹紧装置（2）连接，调制器卡夹紧装置内部分别安装有左液晶空间光调制器（3）、右液晶空间光调制器（8），左液晶空间光调制器、右液晶空间光调制器内表面分别安装有偏振片（7），套筒上方通过方形凹槽安装有数字相移干涉仪（6）。本发明用于基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置。
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公开(公告)号：CN105108583A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510287482.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0966
Abstract: 本发明涉及一种基于隔振式电涡流传感器测量动态铣削力装置及测量方法。目前测量动态铣削力的传感器一般安装在主轴和刀具之间，使用时承受过大的轴向力、弯矩，同时这些旋转测力计结构复杂，对主轴系统有较大的附加质量，降低了主轴系统的刚度。本发明组成包括：铣削设备（16），所述的铣削设备包括主轴（5），所述的主轴侧面具有平面，所述的平面上通过磁力与动态铣削力测量装置（6）连接，所述的动态铣削力测量装置的另一端安装有电涡流传感器（8），所述的电涡流传感器前端面与刀杆（4）的外表面贴合，所述的电涡流传感器后端与计算机（7）电连接。本发明用于基于隔振式电涡流传感器测量动态铣削力装置。
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公开(公告)号：CN204881558U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520591811.3
申请日：2015-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种模具曲面加工误差和表面粗糙度在机检测装置。曲面检测装置均采用接触式测量，要接触工件表面，测量速度慢，无法测量小于测头曲率半径的微观表面、复杂曲面，不能适用于实时的在线检测。本实用新型组成包括：检测装置（7），所述的检测装置包括整体支撑装置（1），所述的整体支撑装置上平面中间位置安装有刀柄（6），所述的整体支撑装置下平面通过螺栓与CCD照相装置（3）连接，所述的整体支撑装置两侧分别通过连接轴与激光位移传感器装置（5）连接，所述的激光位移传感器装置具有槽，所述的槽内分别安装有左激光位移传感器（2）、右激光位移传感器（4）。本实用新型用于模具曲面加工误差和表面粗糙度在机检测装置。
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