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公开(公告)号：CN119863516A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411868877.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出基于锚点的卷积神经网络的农业导航线提取方法。所述方法利用基于锚点的卷积神经网络来直接找到图片中每个锚点处导航线所在的位置，接着利用最小二乘法拟合出导航线的方向和位置，用来指导农机调整姿态与方向。由于预设了锚点位置，要求网络必须在锚点处预测导航线的位置，因此该方法不会受到遮挡、作物行中断等影响。同时，该方法没有设定作物的种类，依靠的是农业作物种植模式的高度相似性，因此该方法可以直接应对各类不同的作物和环境。
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公开(公告)号：CN118916812A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411030287.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01R31/327
Abstract: 航天继电器多余物检测信号中离群点异常程度评估方法、系统及设备，属于航天继电器多余物检测技术领域。为了解决航天继电器多余物检测中存在因组件信号并不总是连续等周期出现的单组脉冲序列而导致的基于脉冲发生时刻法的误判和漏判较多的问题。本发明首先对航天继电器多余物检测中采集的PIND信号进行脉冲提取，针对提取的脉冲信号进行分帧；然后将分帧后的信号进行折叠；以每个脉冲的峰值点的在该脉冲所在的分帧中的坐标代表脉冲，将所有分帧片段上的脉冲的峰值点展示在x‑y坐标轴上，x轴为每帧信号的长度方向，y轴为每帧信号的幅值方向；基于x‑y坐标轴上所有分帧片段上对应的脉冲的峰值点坐标对离群点的异常程度进行评估。
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公开(公告)号：CN117910808B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410188838.1
申请日：2024-02-20
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中钢武汉安全环保研究院股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及冶金安全生产技术领域，具体涉及一种冶金炉窑数字孪生技术的风险管控平台，包括：数据采集模块、数字孪生模块、风险分类模块、管控决策模块和执行模块。本发明的数据采集模块能够实时获取炉窑的关键运行数据，如温度、压力、速度等，确保对炉窑状态的即时掌握，有助于及时发现潜在问题。风险分类模块利用数字孪生模型的实时模拟数据，结合预设的风险分类模型，能够对炉窑运行中的风险进行准确分类；这种分类有助于区分不同风险的严重性和紧急性，为后续的管控决策提供有力支持，确保了冶金炉窑的高效、安全和可持续运行。
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公开(公告)号：CN116718263B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310691043.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒碰撞噪声检测传感器灵敏度频率响应测量方法及系统，所述系统包括信号采集与处理系统、函数信号波形发生器、数字存储示波器、待测PIND传感器、接触式超声波探头，其中：所述信号采集与处理系统用于对函数信号波形发生器和数字存储示波器进行串口通讯检测和初始参数自动设置；所述数字存储示波器的通道1与待测PIND传感器连接；所述函数信号波形发生器的通道1作为输出接口与接触式超声波探头连接；所述函数信号波形发生器的触发接口与数字存储示波器的通道2进行通信，并以数字存储示波器的通道2作为触发通道。该系统实现了对PIND传感器在空气中进行灵敏度测量，测量时间短，不会给传感器带来其他风险。
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公开(公告)号：CN117009858B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311060400.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/2337 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种航天密封电子元器件多余物检测信号同步分类方法，于所述方法根据航天密封电子元器件内组件受迫振动后的脉冲数据特征，设计了一种自学习聚类阈值确定算法，并采用谱聚类算法与自设计分类标准对脉冲数据进行第一次判识与分类。然后，通过对大量脉冲数据的多个特征参数进行提取，建立本地化特征空间数据集，采用参数优化后的k‑NN算法对脉冲数据进行第二次判识与分类。最后，综合两种分类方法的优点，设计成一种同步式分类方法。本发明较好地解决了基于PIND法的多余物检测信号的多分类问题，具有一定的普适性和实用性，对于航天密封电子元器件的质量检测具有重要参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114785575B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210363284.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出一种安全网关及其创建方法、用户访问内部服务的方法、电子设备及存储介质，属于访问控制技术领域。包括隐身网关、统一认证中心和应用网关；所述隐身网关用于检测客户端的硬件设备特征合法性；所述统一认证中心用于验证用户身份，确定用户访问的系统；所述应用网关用于为用户提供服务；通过对防火墙动态添加和删除规则，实现对客户的动态授权，在默认情况下不信任任何人员和设备，对用户的每一次访问请求进行评估，只有当用户的信息符合所配置的安全策略时才可对指定用户开放访问权限，实现了边界的动态授权，解决了现有技术中存在的防火墙的边界安全防护能力不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN117437438A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311437798.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种远距离信标光斑跟踪识别方法、系统、设备及介质，涉及卫星激光通信领域；该方法包括：利用跟踪探测器得到多帧入射光斑图像；对每帧入射光斑图像进行扫描处理，得到每帧入射光斑图像的多个入射光斑的质心的质心；将每帧入射光斑图像的多个入射光斑的质心的质心依次连接，得到每帧入射光斑图像的光斑分布折线；基于相邻两帧入射光斑图像的光斑分布折线的变化量确定相邻两帧入射光斑图像中的后一帧入射光斑图像中是否存在信标光斑；若存在，则基于相邻两帧所述入射光斑图像的每个入射光斑的质心确定信标光斑的位置；若不存在，则返回利用跟踪探测器得到多帧入射光斑图像的步骤。本发明利用信标入射光斑图像的特点，快速识别信标光。
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公开(公告)号：CN115931114B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211542148.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于颗粒碰撞噪声检测系统检测结果判识的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过PIND系统采集信号数据，对采集信号进行滤波；步骤二、采用三门限和峰值法对已去除基波的信号数据进行提取脉冲；步骤三、对脉冲数据初始分帧，并先后两次根据对分帧数据的分析，进行分帧窗口自适应伸缩；步骤四、对信号脉冲的频谱质心追踪和脉冲峰值追踪，根据追踪结果对检测信号进行判识。该方法可以对多余物信号、单组件信号、复数组件信号以及多余物信号与组件信号组成的混合信号进行辨析。
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公开(公告)号：CN115688858A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211285500.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种细粒度专家行为模仿学习方法、装置、介质及终端，方法包括，获取智能体的当前环境状态信息，将当前环境状态信息输入到预设预测网络模型中，以得到预测信息，根据预测信息控制智能体执行相应动作，采集任务完成情况信息和当前动作的状态信息；根据动作的状态信息计算单次奖励值，根据任务完成情况信息计算任务奖励值；根据单次奖励值及任务奖励值训练预设预测网络模型，将任务奖励值和每局若干单次奖励值相加，得到总奖励值，当总奖励值大于阈值时，完成对预设预测网络模型的训练并将输出的策略返回，上述方法降低了训练难度、提高了训练效率，无需采集大量专家数据即可在高维状态、动作空间中学习到接近专家行为模式的策略。
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公开(公告)号：CN115416010A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211280654.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现无轮式与有轮式交互的蛇形机器人，属于机器人技术领域。本发明是为了解决现有的蛇形机器人无法实现无轮式与有轮式的交互运动模式，导致蛇形机器人的避障能力或者执行任务效率低下的问题。本发明中蛇头模块、供能模块、蛇身模块和蛇尾模块顺次连接；蛇身模块的两侧侧壁上分别对称安装若干个被动轮伸缩模块，实现蛇形机器人有轮模式与无轮模式的切换；每个被动轮伸缩模块包括驱动机构、三连杆机构和从动轮；驱动机构的连接端铰连接在蛇身模块的侧壁上，驱动机构的驱动端与三连杆机构的一端铰连接，三连杆机构的另一端与从动轮铰连接；驱动机构通过驱动三连杆机构的弯折与伸直实现从动轮的上抬与下放。本发明主要用于复杂环境的作业。
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