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公开(公告)号：CN110208808A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910451625.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种被动声纳非合作目标线谱信息融合方法。1、建立一个随机有限集，将一个随机量测有限集；2、在t时刻，为当前时刻的量测有限集中每个元素频率赋予权重值；3、利用t-1时刻线谱频率的状态估计预测出t时刻该线谱频率的频率状态，得到线谱频率预测有限集；4、在t时刻，将线谱频率的量测有限集和预测有限集进行数据关联，得到关联矩阵；5、针对不同的关联关系进行加权融合，得到当前时刻t的融合估计结果；6、对不同情况的线谱频率状态的权重值进行更新；7、进行线谱频率的剪枝和提取；8、迭代循环步骤1至步骤7，得到目标线谱频率估计。本发明提供了一种算法结构简单、计算量小的被动声纳非合作目标线谱信息融合方法。
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公开(公告)号：CN105245294B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510716985.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量差分能量检测器的扩频水声通信方法。本发明对直扩系统提出了差分能量检测器的解码处理方法，通过比较接收端相关器输出能量完成解码，并与有源平均声强器相结合，提出单矢量差分能量检测器的解码方法。本发明具有很好的抗载波相位跳变和多途扩展干扰的能力，并可对信号方位信息实时跟踪估计，利用估计方位进行矢量组合可获得矢量处理增益，从而保证直扩系统可以在低信噪比、时变信道条件下稳定工作。通过计算机仿真分析和大连海试试验，验证了本发明提出的单矢量差分能量检测器方法的有效性和稳健性。
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公开(公告)号：CN107132541A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710448389.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种多基地声纳低截获多址分辨信号生成方法。计算Costas信号的互重合函数频率轴最大距离；设置不同发射基地间Costas信号的严格正交性要求与同一发射基地内部Costas信号的宽松正交性要求；计算全部M阶Costas序列的最大互重合函数矩阵；计算发射基地内部的Costas序列最大互重合点数与发射基地之间的Costas序列最大互重合点数；从Costas序列中选取N组正交的Costas序列集合分配给各个发射基地；调整系统参数，生成合适数目的正交NFM信号，并分配给各个发射基地；用NFM信号调制Costas序列，将所有调制得到的探测信号称为多基地声纳低截获多址分辨信号。本发明能保障探测信号具有优良的低截获性能，具备优良的正交性，能够实现多址分辨。
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公开(公告)号：CN105241401B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510623182.2
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供的是一种冰层厚度的声学测量方法，测冰仪垂直向上发射高频、宽带、窄波束信号，利用声波照射在冰层上、下表面的反射回波信号来测量冰层的厚度。当冰层的上、下表面凹凸起伏时，测冰仪的精度将会有所降低，为了解决这一难题，进一步提出了一种声线修正技术。该声线修正技术利用测冰仪搭载平台(例如水下AUV等)的匀速移动估计出声波的入射角度，根据snell折射定律求得声波在冰层中传播时的折射角，进而修正冰层中声波的传播轨迹，从而提高冰层厚度的测量精度。
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公开(公告)号：CN105181123A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510523226.4
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种圆面活塞辐射器指向性近场测量数据处理方法。包括以下步骤：步骤一，利用水听器组成的直线阵列，获得圆面活塞辐射器近场区域通过且垂直于声轴方向的测量面上的复声压数据；步骤二，水听器阵列沿声轴方向移动Δd距离，得到相距Δd距离的测量面上的复声压数据；步骤三，由步骤一和步骤二中测得的复声压数据，利用有限差分得到次级声源的质点振速；步骤四，得到测量面外声场中给定点处的声压。本发明数据处理方法简单、易于实现，并且测量的数据量少，测量效率高，测量结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102315883A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110122340.8
申请日：2011-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于非固定码元宽度的Pattern时延差编码水声通信方法。(1)以相邻码元时间差值携带信息；(2)利用不同线性调频信号(LFM)来实现码元分割；(3)不存在由相对运动产生时间漂移的累积，具有较好的抗码间干扰和抗多普勒的能力。仿真研究和湖试数据处理结果均验证了该方法的有效性与稳健性，与常规Pattern时延差编码通信方法相比该方法在一定程度上提高了通信系统的有效性，在收发节点存在相对运动的时候该方法具有更好的稳健性。在进一步研究的基础上，该方法可有效的应用于工程实践。
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公开(公告)号：CN101539597B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910071916.5
申请日：2009-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供的是一种基于矢量DEMON信号处理的分辨具有相同频带辐射噪声的多目标方法。(1)将矢量水听器声压信号与振速信号进行互谱处理，完成包络检测，获得DEMON线谱；(2)对DEMON线谱进行融合与净化；(3)采用基于最大公约数算法的方位加权的串行迭代法对于DEMON线谱提取轴频；(4)通过轴频信息分辨多目标数量，并给出各目标的方位信息。本发明的优点是可以区分多目标，即使多个目标的辐射噪声具有相同频带，但由于各目标的轴频不同，仍然可以分辨。
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公开(公告)号：CN101262604A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064361.7
申请日：2008-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明提供的是一种感兴趣区优先传输的可伸缩视频编码方法。在该方法中，感兴趣区域是在编码时进行缺省设定或者由接收端的用户自由选择。发送时根据是否接收到感兴趣区域信令(ROI)对增强层码流进行不同的处理。若未收到ROI信令则将已经编码的码流按照已有顺序根据得到的信道带宽进行打包；若收到ROI信令则由解码重编码模块根据感兴趣区域的位置及大小解码后重新编码并优先传输，从而使接收端的用户感兴趣区域更加的清晰，从而提高视频的主观质量。本发明对已编码的视频流媒体传输或者准实时的视频进行传输时，接收端的用户可以自由选择感兴趣区域，并使该感兴趣区域的视频效果得到较大改善，不仅节省了宝贵的传输带宽资源，而且提高了视频的主观质量。
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公开(公告)号：CN101166066A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710072561.2
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种移动水声通信方法。(1)选取LFM信号作为Pattern时延差编码体制的Pattern码形，其中通信信道1的pattern1(t)为正调频斜率LFM信号，通信信道2的pattern2(t)为负调频斜率LFM信号；(2)通信信道1、通信信道2分别进行Pattern时延差编码；(3)通信信道1、通信信道2分别进行正交载波调制，然后两通道信号叠加发射；(4)接收信号分别与载频的正、余弦信号相乘并通过带通滤波器滤除高频分量；(5)构造两路复信号，进行最佳阶数分数阶Fourier变换；(6)在FRFT的u正半轴与u负半轴分别测量FRFT峰值时延值，同时实现两路通信信道解码。本发明的优点是可以在存有多普勒频偏时高性能的实现移动水声通信，且可实现两路通信信道同时通信，提高通信速率。
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公开(公告)号：CN119945850A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510090714.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种深海可靠声路径下的水声信道估计方法，属于水声通信技术领域，基于相移键控调制的单载波体制中，在turbo迭代均衡的框架下采用基于变分贝叶斯推断的信道估计方法，将可靠声路径信道建模为各簇子信道的串联，在第一次迭代中，利用一阶自回归模型捕获前一块直达声子信道的先验信息以支持当前子块，从而进行符号和信道的联合估计，对于反射声子信道，在VBI框架下利用逐次干扰消除的方式进行检测。在后续迭代中，可以获得当前块符号的先验均值，并用于提高各子信道的估计精度。本发明的提出能够显著提高深海可靠声路径下分簇时变水声信道的估计精度。
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