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公开(公告)号：CN103840893A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310322325.7
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 本发明提供的是一种水声多途信道下声脉冲信号重构方法。(1)将信道输出信号经过卷积同态特征系统，将信号从时域转换到复倒谱域；(2)利用基于尖峰搜索思想构建复倒谱域滤波器并进行滤波，即根据信道的复倒谱特性，在复倒谱域上采用尖峰搜索的方法自动搜寻多途尖峰脉冲并对其进行平滑处理，从而实现复倒谱多途干扰的滤除；(3)将滤波后的结果经过卷积同态逆特征系统，实现声脉冲信号的重构。本发明的方法具有无需信道或信号参数等先验知识、适用于快变信道、特征滤波器构建方法简易、重构误差小等特点。
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公开(公告)号：CN102252744B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110127676.3
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是：包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里，电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连，数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。本发明低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、操作简单、维修方便，适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作，应用范围广、前景广阔。
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公开(公告)号：CN101846738B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010142127.9
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于界面反射极性判别的虚元定位方法。(1)采用自相关运算对接收信号进行预处理，结合自适应能量门限检测和界面反射极性判别，对海面反射声信号进行辨识；(2)采用基于分布式计算理念的虚元定位方法实现对目标的定位解算；(3)针对各个阵元物理特性的差异，以及不同方位和距离上定位精度的差异，对各个阵元的定位结果进行加权融合。本发明提供的虚元定位方法将自适应能量门限检测、自相关运算预处理、界面反射极性判别、聚类分析等方法融合在一起，具有稳健、可靠、实用的特点。
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公开(公告)号：CN102147806A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110052326.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种在Linux下实现数据快速存储的方法。(1)建立数据缓存文件；(2)搜索数据缓存文件对应的物理单元地址；(3)将待保存数据写入到数据缓存文件对应的物理单元；(4)由Linux进行数据缓存文件的转移。在OMAP处理器中，由DSP核直接将数据保存到数据缓存文件对应的物理单元里，从而直接将采集到的数据保存为文件形式，省去了数据在驱动程序和应用程序之间的复制；对数据缓存文件的建立、初始化、转移都由Linux来完成，发挥了Linux的文件管理优势。两者结合，提高了数据的存储速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101989883A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010551039.4
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水声捷变信号多参量联合估计方法。(1)接收采样信号经过FFT的功率谱估计算法实现脉冲内信号频率的估计，通过对检测得到的水声捷变信号作FFT获取频谱后，取频谱内的峰值频率作为中心频率f0的估计值；(2)以自适应陷波滤波器为基础，采用LMS算法对水声捷变信号自适应滤波，得到相应的自适应滤波器权值；(3)采用基于自适应滤波器权值的水声捷变信号的瞬时频率、幅度联合估计，即根据自适应滤波器权值权向量us和ue求解瞬时频率估计和幅度估计。本发明采用自适应算法，确保了水声捷变信号瞬时频率估计、幅度估计的自适应跟踪，对于复杂水声捷变结构信号的情况，可以有效地实现捷变信号参量的联合估计。
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公开(公告)号：CN101908940A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010258123.7
申请日：2010-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海上远程实时数据传输系统与数据传输方法。包含终端控制平台、基站和水声浮标；终端控制平台由计算机和操作软件组成，通过USB数据总线与下层节点建立连接；基站包含一个GPS信息接收装置、一个无线电扩频通信平台和一个USB数据通信接口，分别通过USB数据总线和无线电通信方式与上下两层节点建立连接，其下层节点是中继站或水声浮标；水声浮标包含一个GPS信息接收装置、一个无线电扩频通信平台和一个声学处理与数据存储平台，以无线电通信方式与上层节点建立连接。本发明主要解决了海上远程实时通信的困难问题，它采用扩频通信与时分多址相结合的通信技术来进行数据传输，具有抗噪声能力强、抗干扰能力强、通信容量大等特点。
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公开(公告)号：CN101848027A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010133633.1
申请日：2010-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种无线电与水声组合遥控系统及遥控方法。包含船载显控平台、无线电通信基站、水面中继站和水下应答器；船载显控平台由安装有操作软件的计算机组成；无线电通信基站包含一个无线电台和一个USB数据通信接口；水面中继站包含一个无线电台、一个水声发射装置和一个水声接收装置；水下应答器包含一个水声发射装置和一个水声接收装置。本发明将无线电通信机制与水声通信机制组合在一起，创建了一种声电一体化的混合通信体制；水声通信采用FSK的编码方式，并在相邻的两个码元之间插入保护时隙，在码组内部设立了确认码元和校验码元，提高系统抗多途和混响的能力；“询问应答”与“自主查询”相结合，可以实现高可靠半双工通信。
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公开(公告)号：CN101777954A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010101259.7
申请日：2010-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是基于本征声线视在搜索的水声信道有效声速估计方法。对声源出射声线按不同掠射角跟踪，抵达接收点深度且满足能量约束条件时对其进行多途辨识并求取等效声速。在初始掠射角有效空间自适应变步长遍历完毕后，对各类多途抵达声线等效声速内插拟合。最后比较各空间采样点等效声速取最大值获得该点有效声速，实现空间区域各采样点本征声线的视在搜索，将各采样点有效声速存入矩阵，通过内插拟合迅速准确地获取任意两点的有效声速。本方法采取初始掠射角有效空间自适应变步长遍历、能量约束、多途辨识机制确保了复杂多途到达结构时有效声速也能准确获取，用本征声线视在搜索机制避免了声场的频繁计算，将准确度、适应度及速度较好地融合起来。
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公开(公告)号：CN119580769A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411647396.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L25/51 , G10L25/18 , G10L25/30 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F123/02
Abstract: 一种基于多维度时频特征融合的水下目标识别方法，本发明涉及水下目标识别技术领域，具体涉及基于多维度时频特征融合的水下目标识别方法。本发明目的为了解决常规水声目标识别中，由于特征冗余和目标类别信息不显著而导致的识别准确率低的问题。过程为：步骤1：基于水下目标辐射噪声数据库构建训练数据集和测试数据集；步骤2：构建CAF‑ViT模型，CAF‑ViT模型依次包括特征提取模块、特征融合模块、目标识别模块；基于训练数据集对CAF‑ViT模型进行训练，获得训练好的CAF‑ViT模型；步骤3：基于训练好的CAF‑ViT模型对测试数据集中数据进行预测，识别水下目标类别。
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