公开(公告)号：CN102339270B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201110166084.2

申请日：2011-06-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  韩雅菲 ,  付进

IPC: G06F17/00

Abstract: 本发明的目的在于提供自适应重采样粒子滤波算法，包括以下步骤：写出待估计变量的状态方程和观测方程，从建议分布中采样产生初始粒子和相应权值，估计实际输入信噪比，通过引入用来分辨粒子大小的参数和确定粒子保留或舍弃的参数实现重采样过程，采样后根据新粒子和权值计算状态估计值。本发明既能降低计算量，又能提高估计精度，适用于任何非线性非高斯系统。

公开(公告)号：CN102339270A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201110166084.2

申请日：2011-06-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  韩雅菲 ,  付进

IPC: G06F17/00

Abstract: 本发明的目的在于提供自适应重采样粒子滤波算法，包括以下步骤：写出待估计变量的状态方程和观测方程，从建议分布中采样产生初始粒子和相应权值，估计实际输入信噪比，通过引入用来分辨粒子大小的参数和确定粒子保留或舍弃的参数实现重采样过程，采样后根据新粒子和权值计算状态估计值。本发明既能降低计算量，又能提高估计精度，适用于任何非线性非高斯系统。

公开(公告)号：CN102215188B

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201110165789.2

申请日：2011-06-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  韩雅菲 ,  付进

IPC: H04L25/02

Abstract: 本发明的目的在于提供改进人工蜂群粒子滤波信道估计方法，包括以下步骤：写出待估计变量的状态方程和观测方程，从建议分布中采样产生初始粒子和相应权值，将初始粒子中随机抽取半数粒子进行优化，计算适应度函数值，并归一化得到概率值，概率值最大的粒子为全局最优点，根据概率值确定粒子的复制数量，复制的粒子要在最优值附近搜索产生新值，搜索要向最优值方向，将产生的新粒子再次计算适应度函数和概率值、并与原粒子比较，若新粒子的概率大则保留，反之放弃，如此迭代，当达到设定迭代次数时停止，将优化后的粒子和剩余的半数初始粒子联合作为粒子滤波的建议分布实现信道估计。本发明收敛速度快、计算量少、估计精度高。

公开(公告)号：CN102215188A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201110165789.2

申请日：2011-06-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  韩雅菲 ,  付进

IPC: H04L25/02

Abstract: 本发明的目的在于提供改进人工蜂群粒子滤波信道估计方法，包括以下步骤：写出待估计变量的状态方程和观测方程，从建议分布中采样产生初始粒子和相应权值，将初始粒子中随机抽取半数粒子进行优化，计算适应度函数值，并归一化得到概率值，概率值最大的粒子为全局最优点，根据概率值确定粒子的复制数量，复制的粒子要在最优值附近搜索产生新值，搜索要向最优值方向，将产生的新粒子再次计算适应度函数和概率值、并与原粒子比较，若新粒子的概率大则保留，反之放弃，如此迭代，当达到设定迭代次数时停止，将优化后的粒子和剩余的半数初始粒子联合作为粒子滤波的建议分布实现信道估计。本发明收敛速度快、计算量少、估计精度高。