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公开(公告)号：CN109783882B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201811574639.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种联合matlab与flowmaster的燃气轮机燃油系统建模仿真方法，以excel为媒介，实现flowmaster与matlab/simulink之间的数据传递。属于燃气轮机仿真领域。首先使用flowmaster建立燃油系统仿真模型，然后，在matlab/simulink中搭建燃气轮机仿真模型，通过S‑function调用excel中编写的接口程序，实现matlab/simulink模型与flowmaster模型的数据传递。本发明可实现matlab与flowmaster软件的联合仿真，可以对燃气轮机及其燃油系统进行集成仿真，考虑了燃油供油系统的延迟特性对燃气轮机整机性能的影(56)对比文件闫星辉 等.基于MATLAB/Simulink的滑油系统建模仿真与优化《.航空动力学报》.2017,第32卷(第03期),740-748.
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公开(公告)号：CN112632719B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011463281.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于一维平均流线法的多级轴流压气机特性校正方法，根据多级轴流压气机运行所遵循的物理规律，建立基于一维平均流线法的多级轴流压气机性能分析方法，针对叶栅性能模型发展一种自动校准方法，搜寻压气机压比和效率与特定工作点的实验数据相匹配的叶片尾迹动量厚度系数，建立压气机已知条件范围的完整叶片尾迹动量厚度系数标量数据库；由已知叶片尾迹动量厚度系数标量数据库，求取所求工作点的尾迹动量厚度系数，实现对压气机特性的自动校准。本发明计算速度快，具有通用性，可以对压气机特性进行预测加密和外推，用于进口导叶、静叶可调时的特性预测，或计算没有实验数据或CFD数据转速下的整体性能。
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公开(公告)号：CN113848724A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111191541.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供基于PD‑ADRC的燃‑燃联合动力装置串级控制方法，包括外环PD控制回路和内环ADRC控制回路，外环PD控制回路采集燃气轮机反馈的燃油流量和轴转速，通过map图插值计算当前燃机输出功率与系统总功率；通过设定功率分配比例，计算设定功率；基于设定功率与插值计算得到的输出功率的偏差计算设定转速；内环ADRC控制回路采集燃气轮机的实际转速，基于外环PD控制回路计算得到的设定转速与实际转速的偏差，通过线性ADRC算法调节燃机燃油流量，实现功率转移及加减速过程。本发明无需切换控制即可完成燃‑燃联合动力装置的功率转移、加减速等不同动态过程的控制。由于采用了ADRC作为控制回路的一环，轴转速的控制不存在稳态误差，系统具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111304581A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010204212.7
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请涉及一种重载齿轮表面渗碳层的循环渗碳处理方法，通过在对待处理齿轮进行真空渗碳处理前，对待处理齿轮表面进行超音速微粒轰击，实现对待处理齿轮表面进行复合催渗处理，使得待处理齿轮表面产生塑性变形，形成晶粒细小，晶界多的复合改性层，便于碳原子的扩散与渗入待处理齿轮表面。在完成一个复合催渗-真空渗碳的循环渗碳周期后，通过反复执行多个复合催渗-真空渗碳的循环渗碳周期，使得待处理齿轮表面生成碳浓度较高、厚度较大、表面强硬度较大的渗碳层。本申请涉及的重载齿轮表面渗碳层的循环渗碳处理方法，在较短时间内即可获得相对于传统气氛渗碳方法而言碳浓度更高、厚度更大、表面强硬度更大的渗碳层，满足重载齿轮的服役需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111046568A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911307885.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06F17/13
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于航空发动机及尾喷管机电液多系统联合仿真的控制参数优化方法，首先对航空发动机以及尾喷管的机械运动机构、液压执行机构、控制系统分别进行单独建模，然后运用子系统之间的参数传递功能以及机电液系统仿真软件之间的接口技术实现了联合仿真模型的搭建。之后，在集成仿真系统基础上，制定控制器参数优化规则，根据当前状态实时优化控制器参数，从而优化尾喷管的动态响应。本发明所建立的联合仿真模型捕捉到了喷管调节过程中气动力的变化，弥补了单独进行尾喷管仿真时信息的缺失；采用本发明所优化后的控制器，克服了传统PI控制器可能振荡不稳当的缺点，因此本发明具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108313251B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810057370.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于PID的柴电‑燃联合动力装置双闭环控制方法，包括两条并行运行的闭环控制回路，即轴转速控制回路1和转矩控制回路2；根据回路1计算出的燃机输出扭矩和回路2计算出的电机输出扭矩，相加得到原动机总输出扭矩，采集此时刻该原动机总输出扭矩下对应的传动轴转速，将总输出扭矩值和传动轴转速值反馈回控制器，进行循环采集、计算直至完成对传动轴转速的调节控制和原动机的扭矩负荷分配。本发明对于轴转速的控制不存在稳态误差，并且对于作用在轴系上的干扰具有一定的抵抗能力。能根据反馈回的转矩信号实时准确的分配转矩给燃机和电机。与传统的机械推进方式相比，并未出现齿条频繁调节的现象，保证了齿条调节机构的寿命。
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公开(公告)号：CN109783882A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811574639.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种联合matlab与flowmaster的燃气轮机燃油系统建模仿真方法，以excel为媒介，实现flowmaster与matlab/simulink之间的数据传递。属于燃气轮机仿真领域。首先使用flowmaster建立燃油系统仿真模型，然后，在matlab/simulink中搭建燃气轮机仿真模型，通过S-function调用excel中编写的接口程序，实现matlab/simulink模型与flowmaster模型的数据传递。本发明可实现matlab与flowmaster软件的联合仿真，可以对燃气轮机及其燃油系统进行集成仿真，考虑了燃油供油系统的延迟特性对燃气轮机整机性能的影响。该联合仿真方法应用范围较广，在其他系统的联合仿真中同样具有参考意义。
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公开(公告)号：CN103786859B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410055333.4
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/21
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶主机操纵装置，包括手动部分和电动部分，断开电动部分的离合器，人工直接操作手柄转动，进而带动轮毂和转盘一起转动，实现主机的启动，停车和正车，倒车。合上离合器开始电控控制，电控控制时直流电机驱动减速器转动，带动链轮经过链条驱动链轮转动，进而带动转盘以及凸轮手柄和固定手柄等一起转动，当感应片被相应位置的传感器检测到时，电机停止转动，进而控制主机的启动，停止和正车，倒车。本发明通过对船舶操纵装置进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN103786859A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055333.4
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/21
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶主机操纵装置，包括手动部分和电动部分，断开电动部分的离合器，人工直接操作手柄转动，进而带动轮毂和转盘一起转动，实现主机的启动，停车和正车，倒车。合上离合器开始电控控制，电控控制时直流电机驱动减速器转动，带动链轮经过链条驱动链轮转动，进而带动转盘以及凸轮手柄和固定手柄等一起转动，当感应片被相应位置的传感器检测到时，电机停止转动，进而控制主机的启动，停止和正车，倒车。本发明通过对船舶操纵装置进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。
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