公开(公告)号：CN103786859B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201410055333.4

申请日：2014-02-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  贾鹏 ,  李健 ,  黄冬 ,  郭伟 ,  王云鹏 ,  李阳

IPC: B63H21/21

Abstract: 本发明的目的在于提供船舶主机操纵装置，包括手动部分和电动部分，断开电动部分的离合器，人工直接操作手柄转动，进而带动轮毂和转盘一起转动，实现主机的启动，停车和正车，倒车。合上离合器开始电控控制，电控控制时直流电机驱动减速器转动，带动链轮经过链条驱动链轮转动，进而带动转盘以及凸轮手柄和固定手柄等一起转动，当感应片被相应位置的传感器检测到时，电机停止转动，进而控制主机的启动，停止和正车，倒车。本发明通过对船舶操纵装置进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN103786859A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410055333.4

申请日：2014-02-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  贾鹏 ,  李健 ,  黄冬 ,  郭伟 ,  王云鹏 ,  李阳

IPC: B63H21/21

Abstract: 本发明的目的在于提供船舶主机操纵装置，包括手动部分和电动部分，断开电动部分的离合器，人工直接操作手柄转动，进而带动轮毂和转盘一起转动，实现主机的启动，停车和正车，倒车。合上离合器开始电控控制，电控控制时直流电机驱动减速器转动，带动链轮经过链条驱动链轮转动，进而带动转盘以及凸轮手柄和固定手柄等一起转动，当感应片被相应位置的传感器检测到时，电机停止转动，进而控制主机的启动，停止和正车，倒车。本发明通过对船舶操纵装置进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN103786860B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410055335.3

申请日：2014-02-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  王立权 ,  黄冬 ,  李健 ,  郭伟 ,  王云鹏 ,  李阳

IPC: B63H21/21

Abstract: 本发明的目的在于提供船舶主机执行机构及其控制方法，包括直流电机，通过减速器、齿轮齿条箱，带动齿条左右运动，从而带动直流电机、减速器、齿轮齿条箱组件、齿条、滑块、主操纵杆在导轨上左右运动实现主机的正车和倒车功能。直流电机通过减速器，齿轮齿条箱组件带动齿条和主操纵杆上下运动，从而实现主机的启、停功能。当两个电机同时工作时可实现主机的启动—正车、启动—倒车等复合运动。本发明通过对船舶进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN103786860A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410055335.3

申请日：2014-02-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  王立权 ,  黄冬 ,  李健 ,  郭伟 ,  王云鹏 ,  李阳

IPC: B63H21/21

Abstract: 本发明的目的在于提供船舶主机执行机构及其控制方法，包括直流电机，通过减速器、齿轮齿条箱，带动齿条左右运动，从而带动直流电机、减速器、齿轮齿条箱组件、齿条、滑块、主操纵杆在导轨上左右运动实现主机的正车和倒车功能。直流电机通过减速器，齿轮齿条箱组件带动齿条和主操纵杆上下运动，从而实现主机的启、停功能。当两个电机同时工作时可实现主机的启动—正车、启动—倒车等复合运动。本发明通过对船舶进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。