公开(公告)号：CN104329535A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410531829.4

申请日：2014-10-11

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  中国科学院武汉岩土力学研究所

Inventor： 张忠林 ,  周辉 ,  李永涛 ,  赵飞 ,  周雪鹏

IPC: F16L55/30 ,  F16L101/00 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/30 ,  F16L2101/00 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴，涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上，涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上，驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上，涡轮与蜗杆相配合，驱动带轮与从动带轮相啮合，驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端，驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带，第二行走机构与第一行走机构结构相同。本发明具备小型化、轻型化、设备模块化、多用途等特点。

公开(公告)号：CN103085953A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310053442.8

申请日：2013-02-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  王立权

IPC: B63G8/40 ,  B63C11/40

Abstract: 本发明提供的是一种潜器嵌入式对接装置。本发明的对接装置本体镶嵌在潜器体上的凹槽内，潜器体上的凹槽内安装有移动滑道，移动裙安装于移动滑道内并由液压缸驱动移动裙上下移动，液压缸的缸杆与移动裙之间铰接安装，液压缸的缸体与潜器之间铰接安装，在移动裙内部固定安装方向裙驱动马达，在方向裙内部固定安装角度裙驱动马达，方向裙与角度裙上端分别固定第一内齿圈与第二内齿圈，向裙驱动马达和角度裙驱动马达的输出轴上分别带有与第一内齿圈与第二内齿圈内啮合的传动齿轮。本发明能实现潜器适应平台倾角、海流影响的海况环境变化，潜器快速、准确地对接，从而保证人员和物资传递工作的连续性及整体对接的安全和可靠。

公开(公告)号：CN101144748A

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200710144453.1

申请日：2007-10-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚建均 ,  刘燕 ,  王立权 ,  张忠林

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明提供的是一种电液伺服振动台谐振抑制方法，利用信号发生器产生随机波信号，测得电液伺服振动台的频率特性曲线，找出其谐振峰的位置；自适应陷波器参考信号的频率为振动台谐振峰处的频率；电液伺服振动台的输入加速度信号与加速度响应信号作差得到一个误差信号；LMS自适应滤波算法根据误差信号实时在线调整自适应陷波器的权值，自适应陷波器的参考信号经过权值的加权作用得到自适应陷波器的输出信号，输出信号与振动台的加速度输入信号相加并作为振动台新的输入信号而作用于振动台。本发明易于用计算机数字控制实现，能在线实时实现对谐振峰的抑制，从而拓展振动台的频宽，提高功率谱复现的精度。

公开(公告)号：CN204201371U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420584548.0

申请日：2014-10-11

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  中国科学院武汉岩土力学研究所

Inventor： 张忠林 ,  周辉 ,  李永涛 ,  赵飞 ,  周雪鹏

IPC: F16L55/30 ,  F16L101/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴，涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上，涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上，驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上，涡轮与蜗杆相配合，驱动带轮与从动带轮相啮合，驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端，驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带，第二行走机构与第一行走机构结构相同。本实用新型具备小型化、轻型化、设备模块化、多用途等特点。

公开(公告)号：CN222804737U

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202421572430.6

申请日：2024-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  徐岩 ,  吕艳卓 ,  张继忠 ,  李立全 ,  张永锐 ,  郑金兴 ,  张智衡 ,  李昂 ,  莫家奇 ,  武炫

IPC: B01D19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种人工肌肉用海藻酸钠/羧甲基纤维素致动膜的超声除泡装置，活动门板与门板、透明板、铰链、前门板、机架、万向轮相互组合构成实验装置外壳，工装篮筐和机架共同形成的空间为吊架实验槽，加热管、微型增压泵、海博发生器、换能器均安装在机架上；工装篮筐底部固定支撑板，上部安装有横向支撑板，辅助超声波除泡器安装于横向支撑板上；实验开关装置固定于工装篮筐上，穿线护套一头连接机架，另一头连接实验开关装置；稳压器、温度控制器、超声按钮、电源转换开安装于门板内，电源安装于机架内部。本实用新型的超声波除泡使海藻酸钠与羧甲基纤维素交联结合成共混纤维，提高了液体的质量和稳定性，有效地增加了致动膜的多孔性。

公开(公告)号：CN205749140U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620423514.2

申请日：2016-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  周雪鹏 ,  周辉 ,  朱勇 ,  洪维 ,  李思宇 ,  田鹏

IPC: G01N3/12

Abstract: 本实用新型提供一种岩石全断面加载装置，目的是设计一种具有大吨位的三方向动静组合加载装置，包括固定设置在外框架侧面和顶部的液压缸群，还包括：实现岩石到达指定加载位置的上料部分和将岩石封闭的闸门，闸门置于导轨上。本实用新型的加载装置具有框架式排缸结构，能提供大吨位的载荷，对方形岩石进行全断面加载，满足深部岩石的物理灾害模拟试验的加载要求。缸组前端的平板可以保证载荷始终垂直作用于模型表面,使模型受力均衡,提高模型试验结果的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN205743689U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620423515.7

申请日：2016-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  洪维 ,  周辉 ,  朱勇 ,  周雪鹏 ,  李思宇 ,  田鹏

IPC: E21B1/00 ,  E21B15/00

Abstract: 本实用新型提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构‑经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝杠滑台；沿隧道周向定位的旋转电机；联轴器；为实现精确定位的光电编码盘反馈系统；整个机器人尾部的电控箱；为实现自动插锚杆，而专门设计的楔形块锚杆自动弹射机构。上述各部分之间紧密配合构成隧道支护机器人。本实用新型利用改进型万向牛眼轮沿隧道周向120°三角布置作支撑的隧道支护钻孔结构，采用位置闭环控制，利用步进驱动器的带电自锁，定位精度高，结构简单，钻孔灵活。

公开(公告)号：CN2811684Y

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN200520021112.1

申请日：2005-06-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孟庆鑫 ,  王茁 ,  王立权 ,  张忠林

IPC: F16J15/16

Abstract: 一种气动冲击矛的动密封是对采用非开挖技术铺设管道时使用的气动冲击矛的密封结构的改进。其特征在于在活塞外壁与气缸内壁的配合面处，除采用承磨环密封外，还增设2～3道活塞环；加长活塞内孔与配气杆配合面处的密封段，改矩形沟槽式迷宫密封为梯形沟槽式迷宫密封，槽数不少于3。经实际检测，采用这种动密封结构的气动冲击矛能在较小的气泵压力(0.4MPa)下任意启动，形成稳定的振动，并获得在土中前进的足够驱动力，亦可间断性作业。