公开(公告)号：CN105910915B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201610309168.X

申请日：2016-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  周雪鹏 ,  周辉 ,  朱勇 ,  洪维 ,  李思宇 ,  田鹏

IPC: G01N3/12

Abstract: 本发明提供种岩石全断面加载装置,目的是设计种具有大吨位的三方向动静组合加载装置,包括固定设置在外框架侧面和顶部的液压缸群,还包括:实现岩石到达指定加载位置的上料部分和将岩石封闭的闸门,闸门置于导轨上。本发明的加载装置具有框架式排缸结构,能提供大吨位的载荷,对方形岩石进行全断面加载,满足深部岩石的物理灾害模拟试验的加载要求。缸组前端的平板可以保证载荷始终垂直作用于模型表面,使模型受力均衡,提高模型试验结果的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN105781436B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201610309170.7

申请日：2016-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  洪维 ,  周辉 ,  朱勇 ,  周雪鹏 ,  李思宇 ,  田鹏

IPC: E21B15/00 ,  E21B1/00

Abstract: 本发明提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构‑经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝杠滑台；沿隧道周向定位的旋转电机；联轴器；为实现精确定位的光电编码盘反馈系统；整个机器人尾部的电控箱；为实现自动插锚杆，而专门设计的楔形块锚杆自动弹射机构。上述各部分之间紧密配合构成隧道支护机器人。本发明利用改进型万向牛眼轮沿隧道周向120°三角布置作支撑的隧道支护钻孔结构，采用位置闭环控制，利用步进驱动器的带电自锁，定位精度高，结构简单，钻孔灵活。

公开(公告)号：CN105910915A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610309168.X

申请日：2016-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  周雪鹏 ,  周辉 ,  朱勇 ,  洪维 ,  李思宇 ,  田鹏

IPC: G01N3/12

CPC classification number: G01N3/12

Abstract: 本发明提供一种岩石全断面加载装置，目的是设计一种具有大吨位的三方向动静组合加载装置，包括固定设置在外框架侧面和顶部的液压缸群，还包括：实现岩石到达指定加载位置的上料部分和将岩石封闭的闸门，闸门置于导轨上。本发明的加载装置具有框架式排缸结构，能提供大吨位的载荷，对方形岩石进行全断面加载，满足深部岩石的物理灾害模拟试验的加载要求。缸组前端的平板可以保证载荷始终垂直作用于模型表面,使模型受力均衡,提高模型试验结果的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN105781436A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610309170.7

申请日：2016-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  洪维 ,  周辉 ,  朱勇 ,  周雪鹏 ,  李思宇 ,  田鹏

IPC: E21B15/00 ,  E21B1/00

CPC classification number: E21B15/00 ,  E21B1/00

Abstract: 本发明提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构?经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝杠滑台；沿隧道周向定位的旋转电机；联轴器；为实现精确定位的光电编码盘反馈系统；整个机器人尾部的电控箱；为实现自动插锚杆，而专门设计的楔形块锚杆自动弹射机构。上述各部分之间紧密配合构成隧道支护机器人。本发明利用改进型万向牛眼轮沿隧道周向120°三角布置作支撑的隧道支护钻孔结构，采用位置闭环控制，利用步进驱动器的带电自锁，定位精度高，结构简单，钻孔灵活。

公开(公告)号：CN205749140U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620423514.2

申请日：2016-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  周雪鹏 ,  周辉 ,  朱勇 ,  洪维 ,  李思宇 ,  田鹏

IPC: G01N3/12

Abstract: 本实用新型提供一种岩石全断面加载装置，目的是设计一种具有大吨位的三方向动静组合加载装置，包括固定设置在外框架侧面和顶部的液压缸群，还包括：实现岩石到达指定加载位置的上料部分和将岩石封闭的闸门，闸门置于导轨上。本实用新型的加载装置具有框架式排缸结构，能提供大吨位的载荷，对方形岩石进行全断面加载，满足深部岩石的物理灾害模拟试验的加载要求。缸组前端的平板可以保证载荷始终垂直作用于模型表面,使模型受力均衡,提高模型试验结果的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN205743689U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620423515.7

申请日：2016-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  洪维 ,  周辉 ,  朱勇 ,  周雪鹏 ,  李思宇 ,  田鹏

IPC: E21B1/00 ,  E21B15/00

Abstract: 本实用新型提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构‑经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝杠滑台；沿隧道周向定位的旋转电机；联轴器；为实现精确定位的光电编码盘反馈系统；整个机器人尾部的电控箱；为实现自动插锚杆，而专门设计的楔形块锚杆自动弹射机构。上述各部分之间紧密配合构成隧道支护机器人。本实用新型利用改进型万向牛眼轮沿隧道周向120°三角布置作支撑的隧道支护钻孔结构，采用位置闭环控制，利用步进驱动器的带电自锁，定位精度高，结构简单，钻孔灵活。