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公开(公告)号:CN101938643A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200910108168.3
申请日:2009-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 在H.264/AVC视频编码系统中,帧内16×16预测是一种重要的减少空间相关信息的模式。帧内预测16×16模式共需要计算四种模式,包括垂直预测、水平预测、DC预测、PLANE预测。帧内预测模块需要大量运算,如果串行计算,将消耗大量时钟周期。对于高清以上视频编码系统,采用大容量FPGA或ASIC方式,利用硬件并行结构实现H.264/AVC视频编码系统是克服计算瓶颈的一个很好选择。本发明采用并行体系结构完成帧内16×16预测,针对每种预测模式,采用多个Wallace阵列结构并行实现,可达到较高性能。
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公开(公告)号:CN109657646B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201910012857.8
申请日:2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异谱分解与共空间模式的生理时间序列的特征表示与提取方法、装置及存储介质。通过获取生理时间序列并对所述生理时间序列进行预处理,得到预处理后的生理时间序列;对生理时间序列进行奇异谱分解,得到生理时间序列的各阶奇异谱分量;利用生理时间序列的各阶奇异谱分量,进行共空间模式算法处理,提取得到生理时间序列对应不同生理状态的特征信息。本发明相比于传统的特征提取方法而言,是一种基于自身数据驱动的自动特征提取方法,基本不需要算法参数的预设,同时具有算法实现简单、算法运行高效等特征,能有效的提取生理信号的特征信息。
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公开(公告)号:CN105391985B
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201510887044.5
申请日:2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及监控技术领域,尤其涉及一种基于嵌入式Linux的视频监控系统与方法。本发明提供一种基于嵌入式Linux的视频监控系统与方法,实现了嵌入式网络视频监控系统软件平台的搭建,包括嵌入式开发交叉编译环境的搭建,OMAP4460开发板的嵌入式Linux操作系统的移植,包括U‑boot制作和移植、Linux内核的移植以及根文件系统建立等。本发明其成本低、具备视频编码处理、网络通信、多功能控制等功能,直接支持网络视频传输和网络管理,使得监控范围达到前所未有的高度,提高视频图像处理的效率。
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公开(公告)号:CN109741727A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910012849.3
申请日:2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G10K11/178 , H04R1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于有源噪声控制算法的主动降噪耳机、降噪方法及存储介质,通过参考传声器采集耳机外界噪声,并将采集的外界噪声发送至所述有源噪声控制系统;有源噪声控制系统对参考传声器采集的外界噪声通过变迭代参数与限定函数相结合的变阶数算法进行处理,输出抵消噪声至消声扬声器;消声扬声器将接收到的抵消噪声对外输出,对实际噪声进行抵消。本发明所提出的新型基于有源噪声控制算法的主动降噪耳机,采用鲁棒性设计,将噪声信号通过该系统进行循环迭代处理,能够选择出最适合的降噪系统系数,更加快速准确地追踪噪声信号的变化,从而大幅度提升降噪效果。
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公开(公告)号:CN106203617B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201610482653.7
申请日:2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络的加速处理单元,用于对局部数据进行卷积运算,所述局部数据包括多个多媒体数据,所述加速处理单元包括第一寄存器、第二寄存器、第三寄存器、第四寄存器、第五寄存器、乘法器、加法器和第一多路选择器和第二多路选择器。单个加速处理单元通过对第一多路选择器和第二多路选择器的控制,使得乘法器和加法器可重复使用,从而使得一个加速处理单元只需要一个乘法器和一个加法器即可完成卷积运算,减少了乘法器和加法器的使用,在实现同样的卷积运算时,减少乘法器和加法器的使用将会提高处理速度并降低能耗,同时单个加速处理单元片上面积更小。
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公开(公告)号:CN104680521B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201510065105.X
申请日:2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种改进的背景建模及前景检测方法,首先建立背景模型,然后判断当前帧的每一像素点属于背景点还是前景点,接着更新背景集,最后利用上述流程对每一图像帧进行逐像素判断,最终得到前景与背景分离的二值图像,从而从监控视频中分割前景运动目标。本发明的方法克服了传统目标检测方法的一些缺点,提高了检测适应性、稳定性及实时性等。
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公开(公告)号:CN105496733B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201510942989.2
申请日:2015-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置,该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置,以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分,对穿戴者提供向上的推举力,从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力,达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩,带动减速器、离合装置等组件,将大小腿之间的夹角拉大,形成旋转的扭矩,对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构,可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走辅助。
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公开(公告)号:CN105411037B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201510908758.X
申请日:2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A41D13/018
Abstract: 本发明提出了一种防摔保护系统,利用足底压力和姿态传感器共同预判摔倒状态及摔倒方向,在确认使用者处于摔倒的过程中后,快速对相应的气囊进行充气。充气气囊被划分为主充气管道、辅充气管道、气囊其余部分,优先保证主充气管道的气压和充气速度,实现主要的受力支撑,为提高充气速度,实现多个高压小气瓶对同一个气囊进行充气,充气过程的启动使用电磁充气阀控制。在充气的先后顺序上,不是对整个空间进行统一的充气,而是在气囊中划分不同级别的充气通道,先对重要通道空间进行充气,再对次要通道空间进行充气,最后对气囊的其余部分充气,这样就做到了先对重点部位进行保护,再对其他部位进行保护,减小充气速度不够时可能产生的不良效果。
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公开(公告)号:CN104159123B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410392865.7
申请日:2014-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04N19/56 , H04N19/567 , H04N19/19
Abstract: 本发明针对HEVC运功估计单元先对LCU进行CU块分割再进行运动估计PU块分割的特点,提出了一种适合于硬件实现的HEVC运动估计的方法,该方法两种分割模式同时进行计算,将串行搜索改为并行搜索,极大简化了运动估计算法,并且计算过程中访问存储单元的数据规整,利于硬件的实现。
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公开(公告)号:CN105496733A8
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201510942989.2
申请日:2015-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置,该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置,以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分,对穿戴者提供向上的推举力,从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力,达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩,带动减速器、离合装置等组件,将大小腿之间的夹角拉大,形成旋转的扭矩,对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构,可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走辅助。
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